装箱
- 葡萄熟了
有条不紊地采收、装箱，大棚里欢声笑语，一派繁忙。Recently， North Jianggezhuang Village， Facheng Town， Haiyang City， as the “first secretary” assigned to the village， Lin Lipu guided and helped the village’s newly built Shine Muscat grape-growing greenhous
走向世界 2023年43期2023-11-28
- 基于PLC的饮料瓶自动装箱作业网络通信系统设计
决常规饮料瓶自动装箱生产设备存在的网络通信不便捷、集约化生产能效低等问题，特引入西门子工业互联网搭建和自动化生产解决方案，构建“主-从”计算机组网体系，采用“主站操纵器-从站分流机-从站装箱机”工业互联网架构模式。整套系统的主要硬件模块由3台饮料瓶装箱机、1台包装分流机和1台TD200主站操纵器组成，软件编程采用西门子S7-200型PLC专用编程软件STEP7实现，通信组网基于STEP7软件中的“NETR/NETW”指令向导构建。实际作业时，TD200主站
技术与市场 2022年12期2023-01-07
- 基于混合遗传算法的多箱型三维装箱问题研究
仓储领域中，物品装箱操作速度高度依赖工作人员的经验和熟练程度，新手装箱的速度非常缓慢，且装箱方案的空间利用率往往较低，导致成本增加。同时，电商仓储领域也面临“无人仓”与“智能化”的转型趋势，有待突破“人工速度慢，装箱效率低”的瓶颈。因此研究自动化装箱场景下所需的装箱方案，设计电商仓储领域实际有效的智能装箱算法，提升装箱工作效率就迫在眉睫。以维度划分装箱问题是非常常见的一种研究分类方式，主要包括一维装箱问题[1-2]、二维装箱问题[3-4]和三维装箱问题（
包装工程 2022年21期2022-11-19
- 电商物流背景下基于空间矩阵的三维装箱算法
200030)装箱问题是一种具有复杂约束条件的离散组合优化问题，具有很强的应用背景。到目前为止，有大量关于装箱问题的研究，并有很多文献对此进行解决方法阐述。这些装箱算法大部分都是关于品类少、单项数量多、弱异构性的装箱问题。随着电子商务应用与供给需求不断改善发展，个性化程度高的电商领域装箱订单越来越多，强异构性装箱问题成为其中重要部分，对传统的装箱算法提出新的要求。本文的研究对象为电商领域中的多箱型三维装箱问题 (three-dimensional mul
工业工程 2022年5期2022-11-09
- 基于聚类和网格覆盖的三维装箱算法
其行、物享其流。装箱作为物流中的重要环节，研究高效的装箱算法有助于降低物流成本。20世纪60年代以来[1-2]，装箱问题一直为广大学者所关注。从最开始的一维、二维扩展到三维，问题的复杂度越来越高，需要考虑的影响因素越来越多，研究的难度也越来越大。1980年后，随着低维装箱问题研究成果的逐渐累积，人们开始将研究目标转向三维装箱问题。崔会芬等提出了改进遗传算法解决三维装箱问题[3]，刘胜等人提出了一种解决三维装箱问题的多层树搜索算法[4]，Xueping Li
东莞理工学院学报 2022年5期2022-11-02
- 我国ULD自动装箱打板设备发展研究
e，航空集装器）装箱操作将会大大降低物流时间效益，而ULD 自动装箱打板设备将通过其对货物重量、尺寸的测定，优化出一批货物在ULD 中的最佳装箱方式，借助码垛机械手进行自动堆垛，从而顺应无人化物流发展趋势。ULD 自动装箱打板设备是衔接自动分拣系统的安全、经济、高效的航空货物自动装箱打板设备，是机器人技术在ULD 货物装卸中的重要应用。受飞机货舱尺寸和形状的限制，为了确保货舱有限空间的最大装载率，需用ULD 装载货物。ULD 是航空货物运输中用来空运货物的
运输经理世界 2022年5期2022-10-11
- 双视图三维卷积网络的工业装箱行为识别
的问题，如图1中装箱工人的右手动作被柱子和箱子遮挡。图1 工厂中的装箱环境Fig.1 Packing environment in the factory行为识别在生产场景中应用时，由于对产品合格率的要求，需要尽可能排查出不合格的产品，同时保证检测结果的高准确率和高真负率(true negative rate，TNR)。现有的行为识别方法中，还没有较好的优化真负率的方法。针对在工业装箱场景中存在的上述问题，本文提出了一种基于双视图3D ResNeXt101
中国图象图形学报 2022年8期2022-08-09
- 高效烟丝装箱系统的设计与应用
成丝柜，经过烟丝装箱、输送、储存、翻箱倒料、风力送丝送至卷接机组卷制［1］。当前烟丝装箱主要有多箱铺料装箱和单箱多工位循环装箱两种方式。多箱铺料方式具有烟丝混装功能，但占地面积大、连续性差、装箱能力低；单箱多工位方式可实现连续装箱，且占地面积小，精度可控［2］，但装箱机装箱时间需要2 min/箱左右。目前国内卷烟企业普遍采用双头装箱系统，以意大利GD公司研发的GARBUIO 大流量双头装箱系统为例，单箱装箱质量180 kg，最大装箱能力为9 000 kg/
烟草科技 2022年5期2022-05-30
- 冷链仓库自动化拆装箱工艺方案设计
务基地，是冷链集装箱物流运输中箱货匹配和箱货分离的重要环节和节点，承担着为托运人快捷、有效地完成集装箱拆装的任务，确保所装卸的货物及时便捷地通关进入下一物流环节。在国内疫情逐步常态化控制的情况下，冷链物流的安全性亟需得到保障。冷链基地作业效率低、场地使用紧张的问题也需要得到解决。通过研究典型冷链基地的拆装箱工作流程，明确现有拆装箱工艺中存在的问题，提出一种自动化拆装箱工艺方案，加强对冷链基地作业控制，提高作业效率，改善工人的工作环境，降低工人作业的风险。2
港口装卸 2022年2期2022-05-06
- 粮食散改集的工艺研究
的散粮装入标准集装箱，形成规模统一、集中运输的现代海陆物流模式，能最大程度降低货物损耗、节约物流成本，既节能环保，又快捷高效，是港口运营现代化的重要体现。散装粮食在广州港股份有限公司新港港务分公司（以下简称新港）的堆存方式主要分为平房仓、露天堆场和圆筒仓。在平房仓和露天堆场，常用的粮食散改集灌箱工艺为使用翻箱设备将20 尺标准集装箱翻起倾斜一定的角度，然后使用装载机及皮带机将粮食提升输送进入集装箱，此种工艺作业前准备时间长、占用作业空间大、作业扬尘大、作业
现代食品 2022年24期2022-02-13
- 一种盒装食品装箱控制系统设计与研究
510800)装箱是生产线最后一环[1]，也是食品出厂前的最重要包装工序之一。装箱机是一种将盒装产品按一定的顺序自动或半自动地装入运输包装的设备，其产品有长方体、不规则体、圆状、板状、条状等。盒装食品通常指食品经初次包装后装入待售的盒子，如月饼、饼干、蛋糕等[2]，出厂前需将其装箱[3]。目前，中国自动化装箱生产线大多是基于固定产品的装箱，对产品尺寸有严格限制。葛畅等[4-5]利用伺服电机将瓶子装入箱子，实现了瓶子的快速装箱；陈落根等[6]以直角坐标机器
食品与机械 2021年10期2021-11-17
- 一种构件调度策略生成新方法
出一种基于图约束装箱算法的构件调度策略生成算法，将构件动态部署和调度策略的生成描述成新的装箱问题。实验表明，本文给出的基于图约束装箱算法的构件调度策略生成算法，能够较好地解决大规模构件的动态部署问题。现有信息系统软件服务构件的部署和调度，通常采用两种简化的策略：基于预案的方法、人工调度方法。而对于抽象问题而言，构件部署问题属于典型的装箱问题，是复杂的组合最优化问题。从计算复杂性来讲，装箱问题是一个NP完全问题，难以精确求解，当下的解决方案是近似算法，包括F
电子世界 2021年16期2021-09-26
- 基于PAC控制的机器人苹果装箱技术
自动化，但收集、装箱这些环节还依靠人工完成，其中装箱是最耗时、费力的环节，不仅效率低，而且人工成本很高，难以适应智能化市场的发展[3]。在国外，品种单一且包装形式固定的产品一般都通过箱装、捆扎或塑封等方式进行定位包装，其中盒装与箱装系列产品占整个包装行业的半壁江山。但是，不同直径苹果的自动装箱仍属于薄弱环节，特别是分流后进入人工摆盘的装箱环节，由于产品在外形、规格上的制约，实现自动装盘、后续批量打包装箱有很大难度，并没有实现自适应智能装箱[4]。国内市场已
河南工程学院学报(自然科学版) 2021年2期2021-07-03
- 卷烟封装设备装箱流程优化
：条烟包装生产线装箱装置由支撑架、传动机构、侧挡板机构、推动机构、升降机构、取纸箱机构和气缸吸盘机构共七部分组成。首先吸箱装置横置的两个气缸开始运动，使竖直的吸盘处于箱子的中间位置，然后竖直的气缸开始运动，吸盘所在位置一直下降至接触到瓦楞纸板的上面后，吸盘开始通空气吸起纸箱上半部分，同时一侧的折箱装置开始运动，折叠板折叠至立起来，给纸箱侧面提供挤压作用力，并起到一定的阻挡作用。推动条烟组的装置通过皮带连接，皮带作为推动装置的动力，皮带选用同步带轮。电动机带
科学与财富 2021年34期2021-05-10
- 小型装载机SKD 集装箱运输包装方案设计
n，半散装件）集装箱运输到本地进行生产，既可以在保护核心技术和知识产权的同时，又能保证出口产品能够快速、安全的交付用户使用。相比传统的整机散货船运或滚装船运，SKD 运输具有运费低廉、运输安全、周期短、报关清关手续简单等优势[1]。在进行SKD 运输包装方案设计时需重点关注：集装箱空间利用率最大化；部件在集装箱内的放置应牢固可靠，且重量分布尽量达到均衡[2]。本研究以某公司小型装载机为例，通过分析各部件的尺寸、重量以及集装箱的规格，结合产品的生产方式，进行
装备制造技术 2021年11期2021-03-16
- 打叶复烤成品片烟装箱含水率控制策略设计及应用
。因此，成品片烟装箱含水率是衡量产品质量的重要指标之一。当装箱含水率高于设定值时，片烟会发生霉变；当装箱含水率低于设定值时，片烟容易产生造碎。研究发现，影响装箱含水率的主要因素有环境、来料、人员、设备等［3］，由于各因素的控制变量相互关联且关系复杂，故含水率控制过程具有大滞后、非线性时变等特性，采用传统PID 控制方式难以满足生产工艺要求。对此已开展较多研究，董玲娇等［4］提出将自适应模糊PID 控制应用于打叶复烤系统；宋北光［5］采用模糊神经网络自适应P
烟草科技 2020年11期2020-11-25
- 基于SIMOTION的机器人装箱工艺包的开发
贴标，还是后道的装箱和码垛，自动化程度逐年提高。在礼盒包装的八宝生产线中，为了避免包装的破损和运输方便，会把日常商超中见到的礼盒装产品装到一个大箱中，然后在进行大箱的封箱，码垛，入库，发货等工作。文献中的装箱设备大多针对并联机器人，其具有精度高，速度快，响应快等特点，但是由于其机械结构限制，所以工作空间较小，一般用于响应速度快，工作空间小的工况下[1-3]。而我司八宝小箱装大箱工作站，对占地空间要求比较大，较适合于串联机器人，因此本装箱工作站采用的是我司自
包装与食品机械 2020年5期2020-11-07
- 装箱机双向调节抓头机构的设计
重视。高速自动化装箱设备也在生产中得到广泛应用。市场需求的多元化，产品装箱形式的多样化，就要求装箱机械要适应各种产品需求，在装箱的过程中对产品位置进行合理适当调整以满足企业不同产品的装箱要求[1-5]。1 现有基本装箱形式及成箱样式现代化生产产量大幅度提升，装箱机械的装箱速度也越来越快，早期的单箱装箱机械早已跟不上现代化企业的发展步伐，2～4箱的装箱形式也已经在装箱机械中得到了普遍推广。生产企业根据产品种类及特性选择装箱结构和形式，常用的箱型包括：4×6塑
包装与食品机械 2020年5期2020-11-07
- 棉纺环锭细纱机中墙板EPS泡沫装箱技术开发实践
01)1 中墙板装箱问题中墙板是经纬智能纺织机械有限公司主导产品棉纺环锭细纱机的关键墙板类零件，1台细纱机长车通常需要35～42件中墙板，通过龙筋、车面等零件连接使用。中墙板高为950 mm、宽为652 mm，地脚面宽为47 mm、车面安装面宽为100 mm，质量为40 kg，且形状复杂，其结构示意见图1。1—地脚面；2—车面安装面。图1 中墙板结构示意(倒置于地面)由于单件中墙板上的质量分布不均匀，车面安装面较宽而地脚面较窄，因此，单件中墙板放置于地面时
纺织器材 2020年3期2020-08-18
- 膨胀烟丝装箱过程箱盖保持机构优化设计
现存成品膨胀烟丝装箱系统定量装箱称为改造对象。现存成品膨胀烟丝定量装箱称在长期使用过程中发现，由于膨胀烟丝容重较小，装箱过程物料蓬松，在不改变先用纸箱的外形尺寸的基础上，无法增加装箱重量。而膨胀烟丝装箱后向各大烟厂运输过程中，由于长途的颠簸，到达各个烟厂时，纸箱内的膨胀烟丝只有3/4 箱甚至更少。就出现的问题，黄金叶生产制造中心考虑能否在不改变现存的装箱形式及纸箱的尺寸，对装箱重量进行提高，降低物流成本；同时，还要尽可能地减少膨胀烟丝装箱过程的物料造碎。1
中国设备工程 2020年8期2020-05-13
- 基于双层启发式遗传算法的三维装箱问题
16026)三维装箱问题是一类多模式资源受限项目调度(non-deterministic polynomial, NP-hard)问题[1-2]，它通过研究如何在给定箱容器内建立组合优化方案从而达到优化目标，对于物流货物装载、资源分配、多处理器任务调度等方面的研究具有深远的学术前景和重要的实际应用价值。由于装箱算法的计算结果是不可量化的，所以国内外的学者常采用启发式算法来计算接近于最佳方案的整体最优解[3-5]。George等[6]最先提出以空间分割为原则
科学技术与工程 2020年5期2020-04-24
- 微电机外壳多模组自动装箱的实现
的发展，产品自动装箱技术应用越来越广泛，各种自动装箱机的研发也越来越多[1]。装箱机可将未包装（或小包装）产品半/全自动装入物流运输包装箱，其基本工作原理是将产品收集、整理后，由装箱机抓手按特定排列方式及定量装入箱（瓦楞纸箱、塑料箱或托盘）中，并将其开口部分闭合/封牢[2-4]。装箱机应具有纸箱成形（或打开纸箱）、装箱、计量、封口及捆扎功能。模块化设计是装箱机设计的发展方向[5]，即在分析不同性能和规格产品功能的基础上，在规定范围内划分、设计一系列功能模块
自动化与信息工程 2020年1期2020-03-20
- 苹果装箱一体化装置的设计
中国果园苹果人工装箱效率低、劳动强度大的问题，设计了一种智能装箱设备，实现采摘连续性、自动智能装箱等功能，在提高果实装箱效率的同时降低果实损伤率。该设备由垂直输送装置、升降装置、均布装置和检测装置组成。通过试验分析，确定了均布装置的结构参数和工作参数，即均布装置转速为40 r/min，均布装置距果面高度10 cm，均布类置叶片长度60 cm。对装箱设备关键部件进行设计，其中包括升降装置、均布和检测装置。通过SolidWorks对整机进行设计。控制部分采用8
湖北农业科学 2019年15期2019-09-15
- 基于AutoMod的涤纶长丝自动包装系统仿真及优化
丝饼输送子系统、装箱龙门子系统、纸箱输送子系统、码垛子系统、分配车子系统、自动仓储子系统等。并通过PROFINET网的通讯连接实现各子系统的协调作业，保证了自动包装系统的高效稳定运行。自动包装系统通过PLC控制系统、上位机信息管理系统、光电传感器，RFID读码器等实际硬件设备三者的协同作业，实现了自动包装系统以下功能：丝车输送转运上线、机器人自动抓取放置、丝饼称重，外检，直径检测及套袋工序、龙门自动装箱、满箱丝饼的激光贴标，封箱及打带、自动码垛及入库。最终
制造业自动化 2019年8期2019-08-30
- 螺纹钢装箱工属具的研制与应用
薄文杰（日照港集装箱发展有限公司，山东 日照 276800）1 研究背景相对于传统的运输方式，集装箱运输具有装卸效率高、货损货差小、班期稳定、交货时间短、门到门直送、较少库存需求等优势。近年来，各集装箱公司业务发展迅速，拆装箱量呈快速增长趋势。在竞争激烈的集装箱发展形势下，集装箱码头不仅仅是货物换装的场所。为了集装箱提能上量，各港口积极争揽货源，给船公司提供货源保障。近年来，日照港内贸集装箱运输发展迅速，其中内贸集装箱年平均增长率保持在25%以上。为保持集
中国设备工程 2019年15期2019-08-26
- 特定材料构建支撑树问题的近似算法研究
最小支撑树问题和装箱问题，该文研究了一类新的组合优化问题：给定权重图和一种长度为L的特定材料，要在图G中寻找一颗支撑树，并用给定的材料来构建支撑树的边，支撑树的总构建费用包括材料费用和构建费用两部分，目标是使得总构建费用达到最小。该问题是NP—难的，不存在多项式时间算法，除非P=NP。该文对所提问题设计了一个2—近似算法，并分析了算法的复杂性，证明了算法的近似度。关键词：支撑树 装箱 NP—难 近似算法中图分类号：TP301.6
科技资讯 2019年16期2019-08-13
- 啤酒自动装箱设备的优化改造
张洪涛自动装箱设备在啤酒生产线中具有重要地位，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中。本文介绍了一种对目前国内主流啤酒生产线自动装箱设备进行优化改造的方法，改造后能够大大提高整线生产效率，降低生产成本和工人数量。目前国内主流的自动装箱设备大多是通过引进、测绘和仿制国外设备发展起来的，受制造厂商水平限制，距离世界集机、电、气、液、光、磁、生为一体的先进自动装箱设备还有很大差距，产品线整体功能还不够完善，自动化程度依然不够高，有的厂家依然采取在进瓶台后增加人
酒·饮料技术装备 2018年6期2018-12-27
- SM20型全自动装箱机
包装机、捆扎机和装箱机等产品的制造商，该公司近期研发的SM20型全自动装箱机可广泛应用于片剂、丸剂、针剂、膏体等药盒的自动装箱。其特点：（1）产能高（可达12箱/min），结构紧凑，高效率，低能耗。（2）设备的机械驱动和产品区域相隔离，安全门的设置便于工作人员进入和观察各个工位，同时设备操作维护安全方便。（3）采用高效的侧入装箱技术，适用于安全级药品的处理和堆垛，入箱前盒子自动排列堆垛，可进一步提高后续装箱速度。（4）盒仓式主驱设计，多工位同时运作，可提升
机电信息 2018年29期2018-10-17
- SM 20型全自动装箱机
包装机、捆扎机和装箱机等产品的制造商，该公司近期研发的SM20型全自动装箱机可广泛应用于片剂、丸剂、针剂、膏体等药盒的自动装箱。其特点：（1）产能高（可达12箱/min），结构紧凑，高效率，低能耗。（2）设备的机械驱动和产品区域相隔离，安全门的设置便于工作人员进入和观察各个工位，同时设备操作维护安全方便。（3）采用高效的侧入装箱技术，适用于安全级药品的处理和堆垛，入箱前盒子自动排列堆垛，可进一步提高后续装箱速度。（4）盒仓式主驱设计，多工位同时运作，可提升
机电信息 2018年20期2018-07-13
- SM20型全自动装箱机
包装机、捆扎机和装箱机等产品的制造商，该公司近期研发的SM20型全自动装箱机可广泛应用于片剂、丸剂、针剂、膏体等药盒的自动装箱。其特点：（1）产能高（可达12箱/min），结构紧凑，高效率，低能耗。（2）设备的机械驱动和产品区域相隔离，安全门的设置便于工作人员进入和观察各个工位，同时设备操作维护安全方便。（3）采用高效的侧入装箱技术，适用于安全级药品的处理和堆垛，入箱前盒子自动排列堆垛，可进一步提高后续装箱速度。（4）盒仓式主驱设计，多工位同时运作，可提升
机电信息 2018年17期2018-06-21
- SM 20型全自动装箱机
包装机、捆扎机和装箱机等产品的制造商，该公司近期研发的SM20型全自动装箱机可广泛应用于片剂、丸剂、针剂、膏体等药盒的自动装箱。其特点：（1）产能高（可达12箱/min），结构紧凑，高效率，低能耗。（2）设备的机械驱动和产品区域相隔离，安全门的设置便于工作人员进入和观察各个工位，同时设备操作维护安全方便。（3）采用高效的侧入装箱技术，适用于安全级药品的处理和堆垛，入箱前盒子自动排列堆垛，可进一步提高后续装箱速度。（4）盒仓式主驱设计，多工位同时运作，可提升
机电信息 2018年11期2018-04-14
- 茶叶装箱机PLC控制系统的改造与优化
加成熟。2 茶叶装箱机组的特征和工作原理茶叶装箱机组主要是用来将茶企业所生产的茶叶称重然后装箱的，是茶叶生产流水线上必不可少的一部分，也是茶企业在生产过程中必须要解决的技术难题之一。茶叶装箱机组主要分为两种装箱程序：一是茶叶装箱程序。在利用该程序工作时，首先需要有人工放置空箱子，然后茶叶装箱机会自动称重、装箱、移箱、摇箱等，实现茶叶自动装箱的操作控制；二是茶叶装袋程序。在该操控模式下的茶叶装箱机组在工作时，需要人工放置空袋并且按下装箱机组的开关，然后就由装
福建茶叶 2018年6期2018-01-19
- 千万门级FPGA装箱实现及验证
千万门级FPGA装箱实现及验证胡凯1，董志丹2，惠锋2，李卿2，董宜平1（1.中国电子科技集团公司第58研究所，江苏无锡214072；2.无锡中微亿芯有限公司，江苏无锡214072）装箱是FPGA工具设计流程中关键的一步，是综合、工艺映射和布局的桥梁，在很大程度上影响了电路的速度和功耗。基于千万门级FPGA xc5vlx20tff323-2器件，对XST综合工具综合后的网表进行装箱，并把装箱结果转换为XDL格式文件，使用Xilinx工具验证其正确性。FPG
电子与封装 2016年10期2016-11-15
- 放射性废物压饼装箱优化方法探讨
）放射性废物压饼装箱优化方法探讨吕海雷 初丽丽（中国原子能科学研究院退役治理工程部，北京 102413）本文按放射性固体废物处理处置的最小化要求，针对放射性固体废物处理设施中放射性废物压饼装箱过程进行优化，并根据现场具体情况提出3种解决方式，利用装箱问题的算法及改进的混合算法解决放射性固体废物处理中的现场实际问题，实现废物最小化要求。废物最小化；废物压饼；装箱问题；优化1.废物压饼装箱问题的提出放射性固体废物打包后形成的200L桶装废物包装体经过超级压缩后
中国新技术新产品 2016年18期2016-09-28
- 基于穴度的三维时空优化问题的贪心调度算法*
优化；贪心调度；装箱；算例；布局1 引言本文研究以二维矩形Packing问题为子问题，进一步考虑时间因素的三维时空优化问题。此类考虑时间与空间的复合优化问题，在现实生活中有着广泛的应用，例如内存空间的分配、处理机的调度[1-2]、数据库存储空间的分配、饼干的烘制、组装线的调度[3]等。以内存空间的分配为例，将待分配的内存空间视为一个大的矩形框，将待调度的作业视为形状大小给定的小矩形块，将作业需要连续调度的时间区间长度视为矩形块需要持续放入矩形框内的时间长度
计算机与生活 2016年8期2016-08-31
- 基于WEB的多容器多货物三维装箱系统构建研究
卫浴生产企业货物装箱中装箱过程优化场景，采用基于浏览器引擎的WebGL技术构建了一个多容器多货物的web装箱系统。详细分析了三维装箱系统整体架构以及WebGL的运行模式，利用解析几何知识给出了装箱仿真过程中矢量数据的渲染以及相关几何变换算法。结合装箱效果，证明了基于几何的WebGL矢量装箱数据三维渲染方法的可行性和有效性。关键词：3D可视化装箱系统；B/S架构；矢量数据渲染；WebGL中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2
电脑知识与技术 2016年19期2016-08-18
- 基于PLC的茶叶装箱机组控制系统改造
基于PLC的茶叶装箱机组控制系统改造杨征 （海南科技职业学院，海南海口 570206）本文所介绍的茶叶装箱机组控制系统采用PLC操作系统，是因为此操作系统方便了用户可以自由的设计一些所需要的应用功能，另一方面PLC操作系统具有高稳定性和可靠性。本控制系统使用了触摸屏技术，减少了按键的使用，从整体上减小了系统所占用的体积，使系统更加轻巧，而且用户使用更加方便。基于以上背景，本文基于PLC技术对茶叶装箱机组控制系统做了分析研究。PLC；茶叶装箱机组；空气控制系
福建茶叶 2016年8期2016-03-29
- 浅析弯管装箱要求的系统实现
出问题，生成弯管装箱要求。关键词：弯管；装箱；系统中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）02-0058-031 业务需求分析1.2 系统需求概述随着科学技术的发展，社会进步正在不断加速，企业迫切需要利用先进的工具代替手工作业，并通过系统沉淀业务经验，从而提高办公效率。它们的需求有：1）通过系统实现弯管投入产出目前ERP 系统，一捆一捆产出弯管，对应不到层号、箱号上，没有意义。如果一支一支产出，现场操作不可取，所以现
电脑知识与技术 2016年2期2016-03-22
- 基于SIMOTION的高速装箱机的控制系统开发
OTION的高速装箱机的控制系统开发刘苗1杨文明2梅江平3（1石家庄四药有限公司，石家庄，050021；2中国汽车工业工程有限公司，天津，300113；3天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室，天津，300072）本文针对目前高速装箱机控制系统存在不稳定、灵活性不足等问题，提出了一种基于SIMOTION D435的新的高速装箱机的控制方案。该方案以SIMOTION D435为控制核心，以PROFERBUS总线和以太网进行通信，并匹配远程IO模块的控制硬
机器人技术与应用 2015年4期2015-12-08
- 啤酒企业装箱机进箱数量控制方式改进
公司 广州）1.装箱机工作流程广轻VEM-2001/441型装箱机（图1）原主要生产塑料箱（4×6）产品，因市场需求，目前主要生产半包纸箱。前工序纸箱成型后到装箱机装成品酒，每1个循环只能装6箱成品酒。装箱过程：输瓶带将已灌装、杀菌和贴标的成品酒送往装箱机集瓶台→感应开关检测到成品酒布满集瓶台，抓成品酒组件吸住成品酒→抓成品酒组件提高→抓成品酒组件向前旋转→抓成品酒组件旋转下沉→在导框架导向下成品酒装进空纸箱→抓成品酒组件松开成品酒装箱，完成一次装箱，再空
设备管理与维修 2015年6期2015-05-03
- 基于自重护箱原理的集装箱散货装箱机设计
60年代以来，集装箱运输以势不可挡的趋势迅速改变世界物流发展模式。21世纪初，散货集装箱运输因其高效、安全、环保等优势在我国逐步兴起，其中以北方四港（秦皇岛港、天津港、唐山港、黄骅港）传统块煤集装箱运输业务的周期性波动增长为代表。目前，关于集装箱装箱工艺的研究主要集中于优化件货箱内布局方面，而针对散货集装箱装卸工艺和设备的研究很少，严重制约散货集装箱运输发展。本文以秦皇岛港块煤集装箱业务为例，介绍基于自重护箱原理的集装箱散货装箱机，其借用集装箱和箱内货物的
集装箱化 2014年4期2014-05-12
- 基于PLC的椭圆形鱼罐头机器人自动装箱生产线
产过程中，产品的装箱仍然采用人工包装，工人的劳动强度越来越大，制约了企业生产能力的提高，严重影响企业的发展［1］。椭圆罐鱼罐头产品由于包装外形的特殊性，一直无法采用自动装箱技术。为了实现椭圆罐鱼罐头全自动装箱，采用基于PLC控制的机械手进行取罐、取隔层纸、放罐和放隔层纸等，以此为重点开发一条椭圆形鱼罐头自动装箱生产线。1 鱼罐头装箱生产线的组成鱼罐头自动装箱生产线由开箱机、机器人装箱系统、分罐伺服输送系统、箱输送系统、封箱机以及罐头输送系统等设备组成。通过
食品与机械 2014年3期2014-05-03
- 枕形袋多列多层装箱机的设计
产量越大，后续的装箱设备越显得重要，靠人工装箱已经不能满足包装生产的需要，特别是带有毒性的包装物品危害工人健康.包装生产线上，包装生产均实现自动化，后续包装线的装箱几乎全部采用人工装箱，参观所有的生产线，生产线上游人员寥寥无几，装箱段人山人海.全自动枕形袋多列多层装箱机设计研究的目的是解决国内大量的食品企业后包装问题［1］.1 枕形袋多列多层装箱机的组成1.1 主要组成机构枕形袋多列多层装箱机主要由机架总成，位移机构、抓袋(工装)机构、导向机构、驱动机构、
食品科学技术学报 2013年6期2013-11-27
- 高温季节运输泥鳅安全措施
。3.过筛分级 装箱前，用专用泥鳅筛过筛分级，同一鱼箱要求装运同一规格的泥鳅。4.控制装箱密度 根据气温高低，控制泥鳅装箱的密度。一般情况下，气温在20℃左右时，鱼重与水重的比例控制在2∶1，泥鳅装箱后再加入食用油10克左右；气温在30℃左右时，鱼重与水重的比例控制在1∶1，泥鳅装箱后再加入10克左右的食用油和2公斤左右的冰，以达到消沫、增氧和降温的目的。采用以上得力措施长途运输泥鳅，气温20℃左右，经过72小时，运输成活率可达到97%；气温30℃左右，经
湖南农业 2013年5期2013-04-08
- 基于Delta－s的高速果奶装箱机器人工程示范
a－s的高速果奶装箱机器人工程示范刘凤臣1陈 凯1张良安2尤 晨1周 东1刘黎明1冯进友1（1.杭州娃哈哈集团有限公司，浙江 杭州 310009；2.安徽工业大学机械工程学院，安徽 马鞍山 243032）研究Delta－S机器人在果奶装箱机上的工程示范应用，包括其系统布局及功能要求及Delta－S机器人的抓取器设计、软件设计和工程实践等问题。在基本设计分析的基础上，选取装填工位做具体分析。分析结果表明，Delta－S机器人在高速果奶装箱机上的应用使得装箱自
食品与机械 2011年6期2011-12-28
- 铁路同类货物装箱优化模型与算法＊
5)铁路同类货物装箱优化模型与算法＊王 哲1，刘 俊2(1.中南大学交通运输工程学院，湖南 长沙 410075;2.中铁工程设计咨询集团有限公司，北京 100045)结合铁路同类货物装箱特征，综合考虑集装箱容积、载重量、重心与货物下部支撑等约束条件，构建以同类货物件数最大化为目标的同类货物装箱优化模型;采用松弛策略、两阶段法及二维布局算法，设计用于求解同类货物装箱最优方案的原始算法和基于5种方案改进策略的调整优化算法。实例表明:所提出的模型与算法可以满足同
铁道科学与工程学报 2011年5期2011-06-02
- 块状物料机器手抓取式装箱机设计
物料机器手抓取式装箱机设计李 响 马 永 何 偲 王 汀 牛雅宁 赵 伟（武汉人天包装技术有限公司，湖北 武汉 430205）为实现食品包装过程自动化，设计抓取式装箱机，用于多种物料装箱，特别是用于块状物料装箱。详细介绍各部件的工作原理及控制方法，重点介绍机器人的结构特点。经测试，机器人抓取速度可以达到2s/次。抓取式装箱机；机器手；控制系统目前，中国自动化装箱生产线大多为跌落式装箱和侧推式装箱，但随着食品包装产品形式的多样化，越来越多的食品包装物既不适合
食品与机械 2010年5期2010-12-28
- 4 L润滑油包装生产过程中装箱缺桶自动检测装置设计及应用
油包装生产过程中装箱缺桶的现象,经过对装箱生产过程详细研究和分析后找出了包装箱中缺桶的原因,并针对该原因设计了一套相对应的自动缺桶检测装置,通过设置两个检测拨杆来检测是否缺桶,并通过光电管把检测信号传送到报警系统,有效解决了装箱缺桶的问题。整个设计包括机械结构及电路控制两部分,其中机械部分可以实现高度和宽度的调整,以适用于不同规格的包装桶。关键词:4 L桶;自动装箱;自动缺桶检测系统;光电管;继电器中图分类号:TH246 文献标识码:AThe Design
润滑油 2009年6期2009-01-18