啤酒企业装箱机进箱数量控制方式改进

王 骞 李播曙 胡健辉

（广州珠江啤酒股份有限公司 广州）

1.装箱机工作流程

广轻VEM-2001/441型装箱机（图1）原主要生产塑料箱（4×6）产品，因市场需求，目前主要生产半包纸箱。前工序纸箱成型后到装箱机装成品酒，每1个循环只能装6箱成品酒。装箱过程：输瓶带将已灌装、杀菌和贴标的成品酒送往装箱机集瓶台→感应开关检测到成品酒布满集瓶台，抓成品酒组件吸住成品酒→抓成品酒组件提高→抓成品酒组件向前旋转→抓成品酒组件旋转下沉→在导框架导向下成品酒装进空纸箱→抓成品酒组件松开成品酒装箱，完成一次装箱，再空载回程、重新吸住成品酒完成1个循环，周而复初。

2.存在的问题

装箱机输箱带旁边的光电开关控制进箱数量，在输箱带输送下，空箱进入装箱工位，挡箱板挡住空箱前进，控制在装箱工位。进箱时刚好有6个空箱在装箱工位，后进空箱由升架拦住。装好成品后，抓成品酒组件及导框架上提升，成品箱酒输箱带输送出去，又进空纸箱。

有时进箱部分升降架未拦截住第7个空纸箱，造成7个空箱出现在输箱带装箱工位，这是设备报警装置亮红灯，设备停止运转。需要人工取出1个空箱，再复位才能继续生产，影响生产效率。分析升降装置未起到作用的原因是输箱带纸箱挤压过紧，升降架下降空纸箱由于挤压被架在输箱带上面，空箱没有下降，导致有第7个空箱进来装箱位。

3.改进措施

图1 装箱机简图

图2 控制流程

图3 进箱数量及压箱装置

装箱机进箱带入口第6、7个空箱不能有挤压，否则升降架无法起作用。为此在设备机械部分安装压箱装置，通过PLC控制拉开标准进箱数量，升降架截住第7个后的空纸箱。进箱带满箱时进箱，控制第6、7个空箱无挤压流程见图2，升降架信号接通（共用原设备信号），升降架上升、开始进箱。PLC将升降架上升信号反馈到电磁阀输出控制压箱装置，压箱装置压紧第7个空箱。当第6、7个空箱拉开距离时，光电开关将空隙无物信号反馈至PLC，PLC输出端控制电磁阀换向，压箱气缸动作，松开压箱装置，第7个空箱及输箱带之后空纸箱，在输箱带带动下继续往装箱机主向输送。当空纸箱到升降架挡板前（第1批第7个空箱也是第2批第1个空箱），升降架下降、截住空箱，设备反复运转，不会出现多余纸箱而报警，提高生产效率。控制说明见图3，相关程序见图4。

图4 PLC控制程序

装箱机进箱数量控制方式改进后，生产运行流畅。