智轨
- 智轨电车轴重分配与调节方法的研究与应用
上,本文以三编组智轨电车为计算模型,详细阐述智轨电车轴重、轮重的计算方法和过程,通过增加电子控制空气悬架系统来调节轮重和轴重偏差,优化智轨电车轮重和轴重偏差问题,使其结果明显优于国家标准要求。1 智轨电车车轴分布三模块智轨电车采用“=Mc1+Tp(M)+Mc2=”编组(见图1),分为Mc1车、Tp(M)车和Mc2车3个模块,整车配置6个单轴胶轮转向架,该型车辆每个模块配置2 个胶轮转向架,车辆共包含2(4)个动力转向架和4(2)个非动力转向架,转向架采用独
技术与市场 2023年10期2023-10-29
- 电子导向胶轮系统建设及运营探索
道快运系统（简称智轨）作为电子导向胶轮系统的典型代表，具有快速准点、节能环保的轨道交通特征，并凭借无物理轨道、无网的技术特征继承了道路交通运营灵活、适应性好、基础设施建设投资少、运营维护成本低等优势，为众多城市所逐渐青睐。一、发展现状截至2021年底，全球城市轨道交通运营总里程排名前10 国家（中国、德国、美国、俄罗斯、乌克兰、法国、日本、波兰、西班牙、韩国）的制式占比为：地铁 53.33%、轻轨8.83%、有轨电车37.84%。与其他国家比较，我国中低运
城市轨道交通 2023年9期2023-10-12
- 智能轨道快运系统场站占地面积指标分析
宏[1]通过分析智轨电车的特点并结合宜宾智轨的案例提出此类车辆的车辆基地宜包含停车库、列检库、检修库、洗车库、物资库、调度运营中心等设施,并对平面布置的技术特点进行了分析;龚辉波 等[2]结合地铁、有轨电车的相关规范提出智轨电车车辆基地的占地指标约为350 m2/模块,即1 050 m2/列。此外,《电子导向胶轮系统技术指标》试行版就其场站给出的建议是停车场为1 000～1 200 m2/车、保养场为1 500～1 800 m2/车的占地指标。针对目前已开
技术与市场 2023年9期2023-10-07
- 我国首个智轨“零碳工厂”上线
书，成为我国首个智轨“零碳工厂”，可实现从设计、生产、使用到回收产品的全过程绿色环保。该智轨“零碳工厂”位于四川宜宾，地处云贵川三省接合部，金沙江、岷江、长江横贯市境北部，自然环境优越，水资源丰富。得天独厚的地理位置，使工厂能利用可再生能源水电，“冲走”工厂全年的碳排放。同时，工厂致力于以全生命周期视角，多措并举，全力减少碳排放。在车辆设计阶段，充分考虑生产过程中的节材和节能，采用再生制动能量反馈等技术；在生产阶段，车间全部实现电动化，电力采用水电，大幅降
大众科学 2023年4期2023-07-13
- 智轨电车淋雨房的设计理念与思路
沙 410006智轨电车车辆制式与现代低地板有轨电车类似，但从运营场景来看属于公路运输车辆的范畴，根据交通运输部的标准需要对车辆进行防雨密封性能的检测。然而智轨电车的车辆结构已超出 《道路车辆外轮廓尺寸、轴荷及质量限值》国家标准的要求，因此现行《客车防雨密封性试验方法》标准不适用。同时由于智轨电车与传统轨道交通车辆的运营环境、工况有较大区别，所以铁路标准相关的标准同样不适合直接指导智轨电车的性能检测。为验证智轨电车的防雨密封性能，保障车辆具备良好的品质，智
汽车工艺师 2022年11期2022-12-03
- 道无形 驭有术：中车智轨助力城轨绿智融合发展专访中车智行总经理彭忠红
系统的创新代表，智轨在赢得市场口碑的同时，日趋展现出助力城轨交通绿智融合发展的担当。日前，本刊就智轨与中小运量轨道交通的发展，对中车智行总经理彭忠红进行了专访。《城市轨道交通》：智轨是中车株洲电力机车研究所有限公司（简称中车株洲所）自主研发且全球首创的一种新型绿色交通工具，请问是出于哪些方面考虑决定研发智轨？彭忠红：中车智轨是中车株洲电力机车研究所有限公司（简称中车株洲所）历时7年自主研发的跨界之作，于2017年6月在中车株洲所全球首发，一经发布，反响热烈
城市轨道交通 2022年9期2022-10-31
- 智能轨道快运系统运输能力研究
系统(以下简称“智轨系统”)是采用虚拟轨迹跟随、全电力驱动及智能综合管理系统技术的新型胶轮运载工具[1]，为最新型的交通制式。智轨系统的列车(以下简为“智轨列车”)采用胶轮替代传统的钢轨钢轮，通过轨迹跟随控制技术对列车实行电子控制，进而实现列车在路面虚拟轨道上的运行,并采用多轴转向技术以确保每节车厢能按预设轨迹行驶。智轨系统兼具了有轨电车快速、环保、大运量的特点，以及传统公共汽车运行灵活的特点。智轨系统的运输能力是界定其运量等级及判定适用范围的基础，对智轨
城市轨道交通研究 2022年8期2022-08-23
- 智能轨道快运系统地面防护及路口优先系统设计
系统无法完全满足智轨电车在单线双向运行区域、线路交汇处虚拟道岔区域内避免撞车/追尾的进路防护、进站/离站检测、库内泊位管理等功能需求[1]。为较好地满足业主需求，本文提出了一种“地面防护+路口信号优先”的解决方案，其可实现以下功能：（1）进路防护。在可能存在行车冲突的区域，实施智轨电车进路防护功能，通过检查进路冲突来保障智轨电车运行安全，避免撞车/追尾事故发生。（2）虚拟区段占用/空闲检测。在关键区域，对智轨电车位置进行实时监测，为进路防护、调度管理等提供
控制与信息技术 2022年3期2022-07-08
- 城市建成区智能化轨道快运系统的线路规划*
系统(以下简为“智轨”)由中车株洲电力机车研究所有限公司研制，是一种新型智能化中低运量公共交通方式。其列车依靠电力驱动，行驶在虚拟轨道上。智轨既具有有轨电车准时、运量大、节能环保的优点，又具有传统道路公交运营灵活、建设成本低、建设周期短的优势。在城市建成区内，受用地条件、交通、客流出行习惯等影响，智轨等中低运量公共交通在道路路权分配、布设方式、车站处理等方面仍面临诸多困难[1]。本文以城市建成区为背景，讨论了智轨线路规划的相关问题。1 智轨概述智轨列车编组
城市轨道交通研究 2021年12期2022-01-12
- 智轨电车纵向速度自适应巡航控制策略研究
开通运营[1]。智轨电车作为一种虚拟轨道无轨胶轮电车，其简化物理有形轨道铺设、与社会车辆分时分段路权共享的特点，极大地满足了一些中小城市因市区道路资源紧张而无法使用轨道车辆的需求。然而，这样的交通组织运行方式也带来了一些棘手的问题。比如，根据分时分段的运行规定，上下班的高峰期会出现智轨电车与其他车辆共用一个车道的状况。此种交通状况下，智轨电车需要不断地走走停停，这不仅给驾驶员带来了驾驶疲劳，同时也会引发乘客的不舒适感。如何通过控制手段使智轨电车自适应地跟随
控制与信息技术 2021年6期2022-01-10
- “三高四新”战略指引下智轨（ART）在长株潭轨道交通网中的应用研究
沿革，进而对株洲智轨及一期工程进行了分析，最后结合株洲市交通特色及智轨的特点和优势有针对性地提出了株洲智轨在长株潭轨道交通网中作为补充交通制式，发挥其作用的措施。关键词：三高四新;智轨;交通网;研究1、长株潭区域一体化历史沿革及现状分析1.1长株潭一体化历史沿革长沙、株洲、湘潭呈品字形相邻分布于湘江下游，市中心两两直线距离不足50公里，三市在历史上一直往来密切。1982年湖南就有了长株潭一体化的初步构想，1997年湖南省委、省政府正式提出长株潭经济一体化发
科技信息·学术版 2021年13期2021-10-09
- 智轨电车多功能救援车的设计与研究
行提供安全保障。智轨电车是一种采用全轴转向技术、轨迹跟随控制技术，通过主动安全、车载信号、机器视觉控制等对车辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道运行的铰接式胶轮车辆[2]。智轨电车作为一种新型的城市轨道交通工具，不需要物理轨道承载，只需要在路面上的虚拟轨道标线即可行驶[3]。智轨电车需要占用道路资源，智轨电车在线路运行中出现故障时会严重影响运营并造成交通拥堵。目前传统轨道交通救援车辆仅能满足牵引功能，无法满足给故障车辆提供电源、气源、液压源等功能，只
智能城市 2021年15期2021-08-27
- 智轨电车司机室主动降噪方法仿真研究
的重要组成部分，智轨电车以其平稳、舒适的特点而受到广泛好评。得益于合理的布局设计和先进的隔热降噪工艺，智轨电车客室的噪声抑制效果比地铁车辆和普通公交车的更好。由于智轨电车采用100%低地板设计，大型车载机电设备均被布置在电车两端司机室底架，这些设备会产生大量的噪声且噪声可通过车体传入司机室。传统的吸音棉降噪措施其噪声抑制效果与厚度有关，在复杂的噪声环境中降噪效果不理想；且受空间限制，加装大型消音装置也不太现实。主动降噪（active noise cance
控制与信息技术 2021年3期2021-07-22
- 中车株洲所到访协会
子导向胶轮系统（智轨）的建设、运营以及标准体系建设等方面情况。协会去年发布的团体标准《城市轨道交通分类》，明确了智轨的制式分类，进一步增强了中车株洲所自主创新的信心，在智轨的技术革新和市场推广等方面进行了一系列的探索和实践。中车株洲所将充分把握重要发展机遇，持续投入自主研发、自主创新，着力于解决“卡脖子”难题，以数字化、自主化推动智慧城轨建设，并积极参与国际竞争，致力于城轨交通“走出去”。在标准体系、产业发展和行业互动交流等方面，希望协会予以支持。协会领导
城市轨道交通 2021年5期2021-04-01
- 宜宾智轨
张静宜宾智轨2月1日上午，政协第九届珠海市委员会第五次会议开幕。当天，多位市政协委员呼吁，珠海有轨电车占用了主干道原有的两条机动车道，但建成通车后使用率不高，日载客不足3000人，建议尽快拆除轨道恢复汽车机动车道。而在1月29日上午，政协四川省第十二届委员会第四次会议在成都开幕。四川省政协委员，宜宾市委常委、市委统战部长李学焦提出了加大智能轨道快运系统推广应用的建议。珠海再次陷入有轨电车使用率不足的“魔咒”，但作为有轨电车的一种，智轨在宜宾开通运行一年时间
瞭望东方周刊 2021年5期2021-03-24
- 智能轨道列车综述
首先，文章整理了智轨列车参数，并且将智轨列车参数与地铁，有轨电车的参数进行对比；其次，分析智轨列车的优缺点；最后从适应性分析、转向系统、自动循迹、智能优化四个方面整理了智轨列车的研究进展。为了促进城市公共交通发展，缓解城市运输压力，中车株洲所自主研发了智能轨道快运系统ART（Autonomous rail Rapid Transit，以下称“智轨列车”）。该系统2010年首次提出概念，2011年实现仿真平搭建，2016年底完成了工程样车的研制，2018年顺
电子世界 2021年3期2021-03-19
- 智能轨道快运系统车路协同技术研究
不仅能较好地保障智轨电车的通行安全，同时还有效地提高了道路通行效率。1 ART车路协同技术简介ART主要由供电/能量管理系统、车站、车辆、虚拟轨道、综合运控中心及检修中心6大部分构成。智轨电车因摆脱了物理轨道而提高了灵活性，但长车身和复杂运行环境等因素却较大程度地影响了其运行的安全性与高效性。首先，智轨电车基于地面道路运行，车-车、车-地矛盾较为突出，需要一种覆盖全面、安全且可靠的通信手段将车-车、车-地设备紧密连接，从而加强车-车、车-地间的协同作用，为
控制与信息技术 2020年5期2020-11-30
- 基于模块复用的智轨电车乘客信息系统信息生成方法
001）0 引言智轨电车是一种全电驱动的新型胶轮列车，其无须物理轨道，基于图像识别、车地通信、线控转向等技术，车辆沿地面标线行驶；采用轨迹跟随、低地板和高效的电传动技术，汇聚了有轨列车无污染、速度快及大运量的特点，同时吸收了传统公交车的运营灵活、建设投入小等优势[1-2]。乘客信息系统（passenger information system ，PIS）是多媒体综合信息系统，可分为车载乘客信息系统和地面乘客信息系统两部分。其依托多媒体网络技术，通过设置在站
控制与信息技术 2020年4期2020-10-27
- 地面轨道交通方式在旅游景区的适用性分析
主要以有轨电车、智轨为主，在规划实施过程中利用景区道路系统，替代既有旅游大巴等路面交通方式[4]，具有舒适度高、景区协调性好等优势，在对噪声、景观要求高的景区具有较强的适用性。上述两种敷设方式的优缺点还与建设及运营环境关系密切，需要结合不同景区特点而定。以普陀山景区为例，根据景区规划及需求规划布局智轨线路，从景区规划、客流需求、交通资源利用等角度分析智轨系统与景区的适应性，并根据客流预判分析运营组织思路，为同类景区发展旅游轨道交通提供借鉴。1 概况普陀山是
铁道标准设计 2020年9期2020-09-04
- 智轨电车横向运动预测控制研究
001）0 引言智轨电车是为解决我国城市拥堵问题而创新研制的一种快速、灵活的全新交通制式[1]，它采用橡胶轮胎，通过对数字虚拟轨道的跟踪实现在城市道路的行驶[2]，大大缓解了城市交通建设中前期投入大、建造周期长的难题。建立一个符合实际的车辆动力学模型并对其运动学特性进行研究，这是智轨电车无人驾驶研究中至关重要的一环，也是本文的研究重点。智轨电车的三节耦合模型之前并没有先例，本文的建模主要参考了铰接式客车和拖车模型。范佳宁等[3]为了研究多轴轮边驱动铰接电动
控制与信息技术 2020年2期2020-08-06
- 智能轨道快运系统路权控制技术研究
600）0 引言智轨电车作为一种城市道路交通运输方式，其在运行过程中需占用城市道路资源，与其他交通工具共享道路使用权。交叉路口作为不同方向的两条及以上道路的相交处，是整个城市道路网不可或缺的组成部分[1]。对于大多数城市道路来说，交叉路口是堵车最严重的区域；在大车流的情况下，交叉路口的服务水平决定着整条道路的通行能力。因此，基于道路资源的有限性、公用性、十字路口多等特点，需要开展智能轨道快运系统（autonomous-rail rapid transit，
控制与信息技术 2020年1期2020-08-03
- 智能轨道快运系统
供电、通信信号、智轨电车（图1）、虚拟轨道、车站、检修中心6大基础部分构成。比照轨道交通系统，其最大的不同点在于用智轨电车代替轨道列车，用虚拟轨道代替了钢轨。这一替代在确保智轨电车具有有轨电车的安全与高效特性的同时,大大简化了系统结构，节省了系统的成本。ART与轨道列车系统的构成对比如图2所示。图1 智轨电车工程化样车Fig.1 Prototype vehicle of autonomous-rail rapid tram图2 ART与轨道列车系统的构成对
控制与信息技术 2020年1期2020-08-03
- 智轨电车动力学性能研究
001）0 引言智轨电车是一种轨道交通与地面交通融合创新的新型路面交通工具，其依靠胶轮在地面上循迹行驶，可以灵活编组。当前投入商业运行的智轨电车拥有 “两动一拖”三编组结构，最大载客超过300人，各节编组之间采用铰接装置实现编组车辆之间的连接。智轨电车具备公交系统驾驶灵活、低建设和运维成本的优点[1-2]，其结构复杂，车辆架构与双铰接车辆的相近，整车长度远超过普通汽车的，因此行驶过程中整车的动力学表现是影响车辆稳定性和安全性的关键因素之一，也是研究的重点。
控制与信息技术 2020年1期2020-08-03
- 宜宾市智能轨道快运系统工程设计及应用
01；2.宜宾市智轨指挥部办公室，四川 宜宾 644000；3.四川川南轨道交通运营有限公司，四川 宜宾 644600；4.中铁四院集团新型轨道交通设计研究院有限公司，江苏 苏州 215009）0 引言伴随着我国城镇化的快速发展，交通拥堵已成众多大中城市的固疾。为此，各城市都积极响应“公交优先”的战略方针，致力于构建多元化、立体化、现代化的城市公共交通体系[1]。宜宾市位于四川盆地南缘，处于金沙江、岷江和长江的三江交汇处，素有“万里长江第一城”之称。因宜宾
控制与信息技术 2020年1期2020-08-03
- 智轨电车制动系统及其控制策略研究
引言制动系统作为智轨电车的重要子系统，既要满足道路安全要求，尽量避免与道路障碍物、车辆及行人碰撞，又需满足电车自身行车安全要求，保障各种路面工况条件下电车在制动过程中的稳定性；同时还要兼顾乘客舒适性要求，防止制动力过大、速度变化过快导致乘客不适或受伤害等问题。道路安全和乘客安全主要与行驶条件、车辆条件相关。为实现这一目标，不同类型的交通工具都被科学定义了各种参数范围；另一方面，这些参数也对各种行驶条件下的车辆性能提出要求或依据车辆性能对行驶条件进行限制。制
控制与信息技术 2020年1期2020-08-03
- 智轨电车多源环境感知系统
境感知系统是实现智轨电车智能化运行的至关重要一环，其通过传感器获取行驶的道路信息、车辆前方以及周围的障碍物信息、交通标识等环境信息，并将之提供给车辆智能驾驶系统进行相应的路径规划、驾驶决策以及运行控制。本文根据智轨电车的结构特性以及运行环境，构建了一套多源环境感知系统，其采用激光雷达、毫米波雷达以及摄像头作为主要传感器，可提高智轨电车运行安全系数。相比于毫米波雷达和超声波雷达，激光雷达因具有更精确的时间和空间分辨率、超远的探测距离等特点而成为当前先进的探测
控制与信息技术 2020年1期2020-08-03
- 智轨电车牵引系统设计与应用
001）0 引言智轨电车由车载储能锂电池提供动力电源,沿途不架设接触网，采用首末站设置充电站方式进行补电，因此车辆的续航能力与牵引系统的性能显得尤为重要。而永磁电机牵引系统具有损耗低、效率高、启动特性好、加速性能强及噪声低的优势，成为了智轨电车牵引系统的首选方案[1]。本文从车辆的牵引性能需求出发，介绍了采用车载锂电池的智轨电车牵引系统的设计方案；根据车辆的参数设置，计算了牵引系统的性能指标，同时介绍了车辆主电路的拓扑结构与储能方式、辅助电源系统的电路结构
控制与信息技术 2020年1期2020-08-03
- 智轨电车总体与轻量化设计
公交运输[6]。智轨电车被定位为中小运量的轨道交通车辆，其结合有轨电车与列车型汽车的优点，不仅缩短了转弯半径，而且车辆行驶轨迹可控，极大改善了公交车辆的不利局面；此外，其还结合轨道交通和道路交通的优势，去除物理钢轨，通过自动循迹、轨迹跟随等技术实现导向和约束功能，从而实现虚拟轨道下的类轨道行驶。1 智轨电车总体技术根据智轨系统的应用特征，作为运载工具，智轨电车设计时应考虑对城市主干道路、桥梁、隧道的设计指标[7-8]的适应性，尽量降低对城市原有道路基础设施
控制与信息技术 2020年1期2020-08-03
- 智轨电车人机交互技术研究
001）0 引言智轨电车集成了各种类型的应用系统，主要包括提供能源的电池系统和辅助电源系统、提供动力的牵引系统、提供安全保障的制动系统等，在其运行过程中需要人机交互系统来对整车状况进行展示，并对部分系统实现控制。在人机交互系统设计方面，轨道交通行业偏向传统工业化设计，其美观性和实用性会有所折扣；现代汽车行业的设计与智轨电车新型交通工具的特性又有些不符。为此，本文结合二者的特性，研发出了一套适用于智轨电车的人机交互系统。该系统主要是按照信息特征差异化与功能优
控制与信息技术 2020年1期2020-08-03
- 智能轨道快运系统功能安全研究
001）0 引言智轨电车的出现颠覆了传统轨道交通的概念，其通过轨迹控制技术进行路径感知，依靠无轨导向控制技术保证车辆转向的精度，具有行驶灵活、载客量大及通行效率高等优势，解决了城市轨道交通发展中的必须依靠钢轨的难题。作为一种轨道交通新制式，依托于原有的轨道交通制式的安全性分析证明和实现其安全性是轨道交通发展过程中必然选择。目前，国外发达国家的城市轨道交通系统已经形成了一套比较完善的安全评估和安全管理体系，并制定了一系列切实可行的安全技术标准[1]，如轨道交
控制与信息技术 2020年1期2020-08-03
- 基于路面发光信标的智轨电车平交道口路权共享策略
研制的一种名为“智轨轨道快运系统（Autonomous Rail rapid Transit, ART）”的全新交通产品在株洲首次亮相[1]，与现代有轨电车相比，该车采用胶轮承载，取代了传统的钢轮钢轨，因此不需要铺设专有的物理轨道，通过自主研发全球独有的轨迹跟随控制技术，控制智轨列车在虚拟轨道上智能导向，同时依靠特定的信号控制技术对智轨电车在虚拟轨道的行进进行约束，提高安全性。智轨电车采用轨迹跟随、低地板和高效电传动技术，集合了有轨电车无污染，速度快、大运
科技创新导报 2020年14期2020-07-17
- 首条智能轨道快运系统运营线开通
快运系统（下称“智轨”）运营线举行开通仪式，标志着这一由中车株洲所制造的智轨系统正式商业运营。智轨电车车身跟地铁B型车一致，车宽2.64米，均由3节车厢编组而成，车身长31.64米，未来还可以通过增加编组或通过无线重联等技术，使单列车载客能力在目前满员307人基础上，提升至500人以上。四川川南轨道交通运营有限公司董事长张瑞英介绍，目前，T1线先开段日均客流超过1万人次，接通成贵高铁宜宾西站正式运营后，预计日均客流将超过2.5万人次。此外，T1线全线涵盖直
发明与创新·大科技 2020年1期2020-04-17
- 基于大连城市文化的共享智轨旅游车设计
需求所设计的一款智轨旅游车。该车是一款可预约租赁、可规划路线、可暂时休憩，以及可VR全景体验的适合家庭、亲友出游的“连谱”共享智轨车。设计侧重地域文化与服务相结合，提高游客幸福感，宣传大连文化。关键词：大连文化;智轨;共享;旅游1 绪论大连是中国的“浪漫之都”，每年小长假接待游客百万人次，年客流量将近八千万人次。旅游文化是大连的特色，也经济支柱。旅游交通的便利，影响着旅客的行程选择，是旅游体验友好度的最直接表现。国外研究表明交通基础设施的发展及交通成本的降
科技风 2020年10期2020-04-10
- 智轨电车多编组铰接动力学建模仿真与验证
001）0 引言智轨电车是中车株洲电力机车研究所有限公司（简称“中车株洲所”）2017 年率先发布的一款新制式轨道交通车辆。它开创性地融合了轨道交通与公交系统的特点，摒除了有形物理钢轨约束，通过胎地耦合的方式实现了与城市道路车辆共享路权运行[1]。智轨电车采用依靠机器视觉跟踪中央虚拟轨迹线的方式进行智能驾驶，实现了与传统轨道交通相似的类轨道行驶；同时，由于采取胎地耦合方式，兼备了公交系统的驾驶灵活、建设和运维成本低的优点[2]。智轨电车被设计为3 模块、6
控制与信息技术 2020年6期2020-02-22
- 宜宾智轨换乘问题及对策＊
求日益提高，城市智轨交通因为其快速、节能、价低、安全、舒适而广受青睐[1,2]。宜宾发展智轨交通的时间并不长，与国内外很多大城市相比，经验都还有所欠缺，尤其在换乘方面。因为初期开通线路较少，在换乘方面并没有经历太多的考验，经验缺乏，但随着宜宾城轨发展的大步迈进，宜宾将有多达7 条线路运营，路网越来越复杂，换乘则成为了智轨交通运营的关键。1 宜宾智轨存在的主要问题1.1 运营管理不够完善运营管理是保障智轨交通运输正常运行的基础，但是一些小小的细节问题偶尔容易
汽车实用技术 2019年19期2019-10-23
- 智能轨道快运系统的使用和推广分析
统 （以下简称“智轨”），即ART系统。它是由虚拟轨道列车为运载工具，与智能综合管理系统相结合的一种新型交通制式。传统城市轨道交通列车以轨道电路为基础，在两条钢轨上搭载电气集中、自动闭塞、调度集中等信号设备，用以检测这段线路是否被机车车辆占用及控制信号或转辙设备，并结合基于通信的列车自动控制系统 （CBTC）、中国列车运行控制系统 （CTCS） 来保证列车的安全运行。而智轨列车采用了“虚拟轨道跟随控制”技术，通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道电路，将接收到
智能城市 2019年13期2019-07-25
- 智轨信号系统关键技术方案研究
it，ART），智轨列车采用目前轨道交通中流行的100%低地板设计，其可双向行驶的多编组胶轮车，是一种具有轨迹跟随能力的全电驱动的新型胶轮列车。智轨采用虚拟轨道导向，只需路面喷涂轨迹标识线，无需物理轨道铺设。智轨列车可适应多种路权形式，在半专有路权下，智轨列车可基于图像识别、车地通信、线控转向等技术进行有人操控的辅助驾驶，也可由司机操纵方向盘跟踪地面轨迹线行驶，在专有路权下，可基于视觉、雷达、激光等感知融合的车辆纵横向控制，实现有人值守的全自动驾驶。智轨作
铁路通信信号工程技术 2019年5期2019-06-14
- 智轨电车首次进入北方进行严寒测试
轨道交通产品——智轨电车试验车近日开始在哈尔滨进行严寒气候性能测试，研发公司中车株洲表示，首日试验数据显示该车整体运行状况良好，适应性较高。据介绍，此次测试是该车第一次在北方严寒城市气温低、冰雪路面条件下进行的测试，主要测试车辆在冰雪路面上的制动、车身稳定、转弯性能及整车跟随精度，低温环境下蓄电池最大续航能力，车辆最高行驶速度和平均旅行速度，电气元件设备低温下的使用性能等。据了解，智轨电车是采用虚拟轨迹跟随技术、以全电驱动胶轮车辆作为运载工具的新型轨道交通
中国计算机报 2019年6期2019-03-28
- 新科技，我骄傲！
新团队研发，名叫智轨。超骄傲哒！咦，仔细一瞅，“智轨”下面怎么没有轨道呢？原来，智轨列车看似无轨，实则有“轨”，它采用了“虚拟轨道跟随控制”技术。由于没有实体轨道，智轨的成本是有轨电车的五分之一。也就是说，建设一条10千米的线路，智轨至少能节省10亿元！一口井能挖多深？把珠穆朗玛峰也装进去？在新疆，真的有人做到了！要知道，这里地质资料匮乏，超深、超高压、超高温、含硫……虽然钻探难题层出不穷，但中国石油重点风险探井轮探1井已经钻至8882米，转入钻井完井阶段
科普童话·百科探秘 2019年10期2019-02-04
- 全球首条“智轨”示范线试运行
快运系统（简称“智轨”）正式进入为期三个月的试运行阶段。这标志着由中国中车自主研制的“智轨”新型轨道交通制式已初步具备商业化运营能力。株洲“智轨”A1线（首期）位于株洲神农大道，从神农大剧院站首发，途径珠江北路站、黄河北路站、体育中心站，共4个中央岛式站台，全长约3公里，为“智轨”示范線首期工程。根据规划，“智轨”示范线总里程为12公里，分两期建设，二期线路全长约9公里，将与一期连接形成12公里“智轨”示范环线。为减少列车靠站充电时间，线路首末站配备的列车
科教新报 2018年20期2018-10-21
- 智轨电车惊艳亮相北京国际城市轨道交通展
导参观并登车体验智轨电车6月13日至15日，由中国城市轨道交通协会与中国铁道科学院共同举办的“2018北京国际城市轨道交通展览会”（Metro Trans）在北京·中国国际展览中心举行，中车株洲所智轨电车惊艳亮相，首次实车参展“赚足眼球”。中车株洲所董事长、党委书记李东林，总经理、党委副书记杨首一，副总经理范宝林等领导参加此次展会。展会期间，智轨电车吸引了众多国内外城市轨道交通业主单位、标杆企业、高校教授和行业媒体的关注。原国家机械工业部部长、中国城市轨道
城市轨道交通 2018年7期2018-08-15
- 智能轨道快运系统株洲示范线开通试运行
分，随着全球首条智轨快运A1线（首期）试运行开通启动装置的按下，全球首条智能轨道快运系统（Autonomous rail Rapid Transit，以下简称“智轨”）正式进入为期三个月的试运行阶段。这是继去年10月，智轨列车亮相示范线试跑后，中国中车与株洲市合作推进智轨列车商业运用的又一关键里程碑，标志着由中国中车自主研制的智轨已初步具备商业化运营能力。株洲智轨A1线（首期）位于株洲神农大道，共设置神农大剧院、珠江北路、黄河北路和体育中心4个中央岛式站台
城市轨道交通 2018年5期2018-07-06
- 热词
智轨快运智轨快运A1线（首期）在湖南株洲试开通，全球首条智能轨道快运系统由此正式进入为期3个月的试运行阶段。智轨采用“轨迹跟随控制技术”，以电池作为能源渠道，每节编组可载客100人，可与汽车共享路权，既保持像轨道列车大载客量优势，又不需要建造专有钢轨，可与汽车共享道路，为解决大中城市出行难带来了新的选择。智轨整体线路投资约为现代有轨电车的1/5。无人小巴上海交通大学校园内无人驾驶的固定线路小巴投入试运行，乘客可在站点通过扫码预约和上车体验。该车辆系统是标准
中华儿女 2018年10期2018-05-24
- 中车智轨电车亮相“庆祝改革开放40周年大型展览”
正式开展。株洲所智轨电车和中国制造“金名片”复兴号动车组，一起代表中国中车产品参加此次展览，此次中国中车仅有两个产品受邀参展。本次展览以坚持和发展中国特色社会主义为主题，紧扣改革开放40年历程，紧扣改革开放的历史纵深感、群众获得感、发展成就感，安排设计了6个主题内容展区，多角度、全景式集中展示改革开放光辉历程、伟大成就、宝贵经验，展示党的十八大以来以习近平同志为核心的党中央高举改革开放旗帜、推进全面深化改革、扩大对外开放的战略决策部署，展现党中央将改革开放
城市轨道交通 2018年12期2018-04-18
- 智轨（ART）在株洲市城区道路交通拥堵舒缓方面的应用研究
轨道交通方式--智轨的特点和优势，规划适合株洲市客流特点、道路交通流特性的城区道路综合立体交通系统，致力于舒缓该市道路拥堵问题。【关键词】智轨；交通；拥堵；研究一、株洲市交通现状分析（一）株洲市人口及道路现状分析截止2018年初，株洲全市常住人口402.15万人，常住人口中城镇人口264.08万人，全市城镇化率为65%。根据《2016年株洲市交通年度报告》株洲市居民出行率统计，常住人口人均日出行次数为2.48次，慢行交通仍然在株洲居民交通出行中占据主体地位
智富时代 2018年10期2018-01-30
- 道无形，驭有术智轨系统跑出一条线、驶进一座城
快运系统（简称“智轨系统”），自2017年6月2日发布以来受到国内外各界人士的广泛关注，也得到国内外多个城市的普遍青睐。截止到2017年底，在半年的时间内，中车株洲所的智轨系统吸引了120余批次的国内客户或团体、12个海外国家的城市客户前来参观交流与试乘。并且，已有逾60个城市对智轨系统表示浓厚的兴趣、近20个城市明确了建设智轨系统线路、近10个城市开始具体线路的规划与评审。中车株洲所智轨系统定位于中低运量轨道交通，适用于大城市大运量轨道交通的补充与加密、
城市轨道交通 2017年8期2018-01-30
- 中车株洲所智轨列车正式实现上路运行
左鹏中车株洲所智轨列车正式实现上路运行文〡姜杨敏 左鹏10月23日下午，株洲神农大道突现身披“绿甲”的庞然大物，引起全城轰动。这个长达32米的钢铁巨兽，正是6月2日由中车株洲所发布的智轨列车。在首次亮相后，智轨列车再度出现在公众视野，地点已从试验场地变成城市公共道路。这标志着智轨列车正式实现上路运行。2017中国（湖南）国际轨道交通产业博览会暨高峰论坛在长沙和株洲举行。在23日召开的峰会平行论坛——“智能轨道快运系统技术与发展论坛”中，株洲宣布全球首条智
城市轨道交通 2017年6期2017-12-22
- “火车”开到马路上 智轨列车来啦
运系统”，简称“智轨”。智轨=火车的容量+汽车的灵活在挤得前胸贴后背的公交车上，大鸭梨常常能听到这样的感叹：“为什么不把公交车做得长一点呢？像火车那样不就不挤了吗？”是呀，为什么呢？答案是——火车有轨道，公交车没有。你有没有注意过，汽车在拐弯转向时，前后轮的轨迹并不是完全一致的，而且前后轮离得越远，轨迹差得就越大。所以车身越长的汽车越难驾驶，一不小心，车尾就不知摆到哪去了，酿成惨祸。因此，国家有规定，公交车的长度不得超过18米。那如果是把多节车厢连在一起呢
学苑创造·B版 2017年10期2017-12-21
- 全球首列智轨列车在株洲上路运行
洲实现上路运行。智轨列车无需铺设有形轨道，可通过中央“大脑”精准控制列车行驶在既定虚拟轨迹上。当日，我国首条智能轨道快运系统示范线一期工程在湖南株洲启动线路匹配测试和试乘。这标志着首列采用虚拟轨道跟随控制技术的“智轨”列车实现上路运行。据了解，首批服务于体验线的“智轨”列车共有3列，预计明年正式上线运营。endprint
中国计算机报 2017年41期2017-11-30
- 全球首列智轨列车株洲“上路”
系统列车（简称“智轨列车”）。在当天举行的2017中国（湖南）国際轨道交通产业博览会暨高峰论坛的平行论坛——“智能轨道快运系统技术与发展论坛”上，株洲市宣布全球首条智能轨道快运系统示范线一期工程体验线完成基本建设，开始线路匹配测试与试运行。此次完成建设的智轨体验线位于株洲市神农大道，全长3.1公里。体验线车道宽3.75米，布局在中央绿化带两侧。全程共设置4个中央岛式站台，布置于道路中央，上行线和下行线共用车站，站点间距约600米至800米。站台整体长度达4
发明与创新·大科技 2017年11期2017-11-30
- 鲜知
成影响。全球首列智轨列车正式上路运行据中新网报道，10月23日，由中国中车株洲研究所自主研发的全球首列智轨列车在“中国电力机车之都”株洲实现上路运行。智轨列车无需铺设有形轨道，可通过中央“大脑”精准控制列车行驶在既定虚拟轨迹上。据了解，“智轨”列车预计明年正式上线运营。飓风吹落苹果据视觉中国报道，爱尔兰蒂珀雷里郡克朗梅尔镇以盛产苹果而闻名，近日当“奥菲利亚”飓风过境后，农民赶回果园时发现，果树依然屹立不倒，即将成熟的苹果却被飓风吹落枝头，像是被轻轻地、整齐
中华环境 2017年11期2017-11-22
- 在公路上飞驰的列车
快运系统”（简称智轨）的全新交通产品，融合了现代有轨电车和公交客车的优势，既可以作为立体化交通解决方案的补充，也能够担当区域交通线路的骨干。无轨运行、建设成本低、节能环保……专家评价，“智轨”将完全颠覆人们对于城市交通的传统认识，在公共出行需求与城市交通运力不足的矛盾日益突出的今天，为解决大中城市出行难带来了新的选择和体验。综合实践请你在网上搜集一些虚拟轨道列车的资料，有条理地向家人详细介绍其优勢。
作文周刊·八年级版 2017年26期2017-08-11
- 中国中车成功研发全球首列虚拟轨道列车
）”（以下简称“智轨”）的全新交通产品在株洲首次亮相，这种融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势的新型交通工具属于跨界之作，它颠覆了人们对于城市交通的传统认识，为解决大中城市出行难带来了新的选择和体验。同期，株洲市人民政府宣布，由株洲市汇聚各方资源和力量，为智轨列车量身定做的全国首条智能轨道快运系统示范线路也将正式进入实质规划阶段，根据规划目标，该条示范线有望在2018年投入商业运营，这将大大保持和提升株洲市在全国轨道交通领域的地位，为株洲市打造智慧城市添上
城市轨道交通 2017年2期2017-07-31
- 全球首列智轨列车惊艳亮相
全球首列智轨列车惊艳亮相▲智轨列车亮相（邹麟摄）一提到城市轨道交通，很多人就会联想到长长的轨道，有没有一种既保持像轨道列车大载客量优势，但不需要建造专有钢轨，又能像公交车灵活穿行的城市交通工具呢？答案是肯定的。6月2日，由中车株洲电力机车研究所有限公司（下称“中车株洲所”）研制的一种名为“智能轨道快运系统（ART）”（下称“智轨”）的全新交通产品在株洲首次亮相，它以虚拟轨道替代实轨，橡胶轮胎代替钢轨，这种融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势的新型交通工具颠
发明与创新 2017年25期2017-07-24
- 全球首列智轨列车惊艳亮相
▲智轨列车亮相（邹麟 摄）一提到城市轨道交通，很多人就会联想到长长的轨道，有没有一种既保持像轨道列车大载客量优势，但不需要建造专有钢轨，又能像公交车灵活穿行的城市交通工具呢？答案是肯定的。6月2日，由中车株洲电力机车研究所有限公司（下称“中车株洲所”）研制的一种名为“智能轨道快运系统（ART）”（下称“智轨”）的全新交通产品在株洲首次亮相，它以虚拟轨道替代实轨，橡胶轮胎代替钢轨，这种融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势的新型交通工具颠覆了人们对城市交通的传
发明与创新·大科技 2017年7期2017-07-17