主从
- 广义伪连续下的多主从博弈弱Pareto-Nash 均衡的稳定性研究
，就会形成一个多主从博弈，其中最简单的是由一个领导者和多个跟随者组成的Stackelberg博弈。由于多主从博弈可以表述为Nash问题和Stackelberg博弈的推广，它已经被许多学者深入研究[1-4]，并将其应用于电力市场、经济学、工程等方面。例如Pang等[5]首先对多主从博弈进行了研究，研究了一类可退化为准变分不等式的多主从博弈。俞建[6-7]的研究已经确立了存在多主从博弈平衡点，并且也验证了一主和二主多从博弈中存在Nash均衡点。另外，杨哲等[8
中阿科技论坛(中英文) 2023年11期2023-12-26
- 最好的玩具
成金】本句是一个主从复合句。that引导宾语从句，从句中还包括一个if引导的条件状语从句。2. If I bought Harvey his very own Stomp Rocket， hed be tired of it and realize that his own toys are actually just as good as everyone elses. 如果我给哈维买了他心仪的Stomp Rocket，他会厌倦并意识到他自己的玩具其实和
疯狂英语·新阅版 2023年6期2023-07-20
- 鸟类世界的爱因斯坦
石成金】这是一个主从复合句。just as they do in the wild是as引导的方式状语从句;which，with a balance of grains， seeds and other nutrients in the shape of a berry， encourages African greys to hold， bite off， and even do other things是which引导的非限制性定语从句。
疯狂英语·爱英语 2020年12期2020-12-29
- 儿童气候教育者让成人开眼看气候
石成金】这是一个主从复合句，what was also really exciting是what引导的主语从句，that the treatment was particularly effective是that引导的表语从句，if the child that was doing the teaching was a daughter是if引導的条件状语从句，其中that was doing the teaching是that引导的限制性定语从句。
疯狂英语·爱英语 2020年12期2020-12-29
- 人工智能的“阴阳”面田永娱
石成金】这是一个主从复合句，句型为“It is +形容词+不定式”，It作形式主语，真正的主语是不定式结构to tell whether the positive changes brought by AI will outweigh the risk，其中whetherthe positive changes brought by AI will outweigh the risk作动词tell的宾语从句。
疯狂英语·爱英语 2020年12期2020-12-29
- 艾玛完成第23次“狼跑”
石成金】这是一个主从复合句，she became so fearful of crutches that she didn't move for three weeks是主句，属于so．．．that．．．句型，that she didn't move for three weeks是结果状语从句，When she was sent home to recover under strict instructions not to bear any weigh
疯狂英语·新策略 2020年11期2020-12-10
- 汉语偏正复句小句融合紧密度差异及其动因研究∗
复句）在“一般级主从构式”和“强化级主从构式”的频率分布存在差异，这种差异反映出语言内部深层的小句融合紧密程度的不同。 在现代汉语中，让步复句的小句融合紧密程度最高，假设复句其次，因果复句最低。 这种差异是由历时因素造成的，与3 者发生历时演变的时间先后顺序有着重要关联。让步复句最早从松散的并列构式，发展为紧密结合的主从构式，因此其在现代汉语中的紧密程度最高；条件复句紧跟其后完成演变，因此在现代汉语中的紧密程度居中；因果复句最晚完成向主从构式的演变，因此在
外语学刊 2020年5期2020-04-09
- 电子竞技运动的兴起
石成金】这是一个主从复合句，it would be better if kids spent more time reading or playing real sports such as basketball，baseball and soccer是宾语从句，省略了从属连词that。其中，if kids spent more time reading or playing real sports such as basketball，baseball
疯狂英语·新策略 2020年11期2020-02-25
- 排查MySQL主从
采用了MySQL主从结构，最近出现了数据异常的问题。某单位的业务系统后台采用了MySQL主从结构，最近出现了数据异常的问题。问题主要表现在使用相同的查询语句，在主从服务器中查询到不同的结果，并且在从服务器上执行“show slave status G”命令时，在返回信息中的“Slave_IO_Running”栏 中 显 示“Connecting”， 在“Slave_SQL_Running”栏 中 显 示“Yes”，在“Last_IO_Errno”栏中显示“
网络安全和信息化 2019年8期2019-12-22
- 基于多核DSP的软件主从架构设计
+MCU 结合的主从系统组合。本文提出一种别具一格的软件设计模式，可在TMS320C6678 上同时运行两种操作系统，分别作为主从运行环境，实现了一种既具有全面的管理通信能力，又能发挥DSP 优势实现快速处理的软件系统。1 硬件系统图1：信号处理模块硬件框图项目开发了一种基于可通过高速SRIO 网络和以太网络互联的高性能信号处理模块。该模块基于VPX 总线架构实现，设计2 片TMS320C6678 DSP和1片FPGA作为信号处理模块的核心芯片，每片DSP
电子技术与软件工程 2019年11期2019-07-12
- 采用SG平滑滤波的Stewart平台主从控制研究
成本高、难度大。主从式机器人控制方式是在机器人控制中引入主手设备，以机器人作为从手，通过人操控主手间接控制机器人，是未知环境中机器人的主要路径规划方式[1]。美国的达芬奇手术系统(Da Vinci surgical system,DVSS) 外科手术机器人系统[2]、英国的Endo Assist机器人辅助内窥镜操作系统[3]、天津大学主导研制的“妙手”微创外科手术机器人系统[4]，以及美国NASA的空间站遥操作人形机器人[5]，均采用主从控制，实现手术机器
自动化仪表 2019年2期2019-05-16
- 基于ACS880变频器XD2D主从功能的采煤机牵引调速系统设计
制通常使用变频器主从功能，典型的应用是采用ABB公司ACS800变频器的主从功能。ACS800变频器主从链路采用光纤通信介质，光纤在采煤机牵引调速系统上应用时，受机械强度差、弯曲半径小、光纤头井下易受污染等条件限制，可靠性和维修便捷性都不甚理想。本文采用ACS880变频器XD2D主从功能设计采煤机牵引调速系统，采用普通屏蔽双绞线有效地解决了这一问题，具有控制精度高、成本低、可靠性高、维护简单的优点。1 ACS880的XD2D方式的主从控制功能1.1 ACS
煤矿机电 2019年2期2019-04-17
- 主从式微创手术机器人控制系统设计
的微创手术机器人主从跟踪系统，迭代控制快速的使被控对象达到期望的目标轨迹[3]。二、微创手术机器人控制系统平台微创手术机器人控制器是基于工业计算机和FPGA控制器的控制系统，微创机器人系统包含两个主操作臂、两个从操作臂和一个图像臂。FPGA控制器主要是对各个操作臂电机信息采集和运动控制。每个电机都有配套的编码器和电位器，用来采集电机的速度和位置信息采集。工业计算机将主操作臂各关节运动信息计算后通过逆运动学计算出从操作臂各个关节的位置和速度信息。三、运力学模
福建质量管理 2018年9期2018-05-17
- 排查group_concat函数主从异常
收到实例主从异常告警后登录服务器查看发现是由于GROUP_CONCAT()函数导致同步异常，如图1所示。这是超过了大小被截断触发的 warning，然 后被同步抓取到从而出现同步中断。第一想到的是对userid进行GROUP_CONCAT()后写入到tb_create_users_every_day表的时候发生截断，于是查 看tb_create_users_every_day的表定义的ids列的大小，发现是longblob列，基本排除这个猜想，如图2所示。
网络安全和信息化 2017年10期2017-11-08
- 浅议变频器主从与分列控制在炼焦机车上的应用
00）浅议变频器主从与分列控制在炼焦机车上的应用韩风国（河钢集团宣钢焦化厂，河北张家口075100）通过分析对比变频器主从控制和分列控制的优缺点，阐述了主从控制、分列控制在炼焦四大机车上应用的利弊，提出了变频器分列控制在机车走行运用中的必要性。变频器;主从控制;分列控制【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.09.0181 引言变频器以其调速范围大、起动电流小，可以实现软启动和无级调速，方便进行加减速控制，节能显著，过载能力强、
工程建设与设计 2016年12期2016-12-08
- 主从控制在纸机传动系统中的应用
578101）主从控制在纸机传动系统中的应用焦智斐（海南金红叶纸业有限公司，儋州 578101）主从控制在抄纸上的应用原理，主要是使用主从控制对机械硬性连接的各个传动点之间的线速度的一致性进行保障，使得由于不同传动点之间的速度差造成的辊件表面的磨损能够避免。主从控制主传动点从传动点引言海南金红叶纸业有限公司使用变频柜采用460V传动矢量控制方式。在它们之间实现机械负荷在主从传动点之间的任意分配，就是通过主从控制进行实现的，并且还使得辊件之间的无差速运行得
现代制造技术与装备 2016年8期2016-10-08
- 基于RS485总线的BACnet MS/TP状态机实现
403）摘要：对主从/令牌传递协议（BACnet MS/TP）的工作流程和工作状态转换过程由浅入深地进行了描述。该协议属于BACnet数据链路层协议，运行于RS485总线之上。通过对协议工作状态转换的深入分析，给出了MS/TP状态机的实现方法。经验证表明，基于该状态机采用C语言设计的软件在总线设备数量为60个，RS485波特率为38.4 kbps的条件下，工作稳定。关键词：BACnet；RS485；状态机；主从/令牌传递BACnet（A Data Comm
佛山科学技术学院学报（自然科学版） 2016年3期2016-07-02
- WK—35电铲DC母线过压、欠压故障原因分析及解决办法
霞摘 要：文章从主从AFE的外围电路出现某些问题，主从AFE电源接触器在运行中断开，AFE的电源的电压超出了规定的运行范围，主从AFE的某些参数不正确这几个方面原因出发，阐述了WK-35电铲DC母线过压、欠压故障具体解决办法。关键词：WK-35电铲；主从AFE；DC母线；逆变器1 前言WK-35电铲由太原重型机械厂制造，单斗容量35m?，驱动部分采用西门子masterdrives 6SE70变频器。其电源部分采用主从两个AFE输出并联，逆变部分采用IGBT
卷宗 2015年10期2015-10-14
- 遥控维护主从机械手动力学分析
的重要工具。由于主从式机器人 (手)支持非结构化环境下工作［2］，因此主从机械手在核电站的热室维护中也得到应用。有鉴于此，国际标准化组织认为主从机械手性能能够满足热室维护工作可靠性的需求，并其标准《放射性物质用遥控装卸设备．第2部分:仿效机械手》(ISO 17874－2－2004)中将主从机械手列为热室遥控装卸的标准配置设备，并对机械手的设计和性能提出相应的要求［3］。动力学分析是主从机械手设计的关键环节，利用利用动力学分析的结果能够校核有限元分析结果的准
东莞理工学院学报 2015年3期2015-06-24
- 穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究
的意义。穿刺手术主从机器人系统作为一个拥有主从控制方式的遥操作装置，近年来，在穿刺手术机器人遥操作研究中，其系统结构也从主从同构形式发展成了主从异构形式。主从异构机器人实时控制需要系统能够在短时间内完成机器人的正逆运动学计算、误差消除、抖动消除等。本文主要针对穿刺手术遥操作控制策略、抖动消除等进行了相关半实物仿真研究。本文方法的优点在于利用较为简单的控制系统结构，获得较好的控制精度和响应速度，并易于在实验中实现。1 遥操作主从机器人构型穿刺手术机器人系统采
网络安全与数据管理 2014年12期2014-08-16
- 主从同构穿刺手术机器人遥操作控制策略研究
518055)主从同构穿刺手术机器人遥操作控制策略研究张忠林 熊 璟 张东文(中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055)文章在分析了穿刺机器人系统功能需求的基础上，搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台。基于等效微分变换的思想，提出雅克比矩阵(Jacobian Matrix)方法和比例微分(Proportional-Derivative，PD)控制律的联合控制方法。通过设计数字滤波器来消除外科医生的手部低频抖动对穿刺手术机器人精度的影响。实验结果表
集成技术 2014年4期2014-07-19
- PLC主从站通信及切换的实现
2)自动化PLC主从站通信及切换的实现徐吕平(杭州杭钢电气有限公司,浙江杭州310022)以西门子公司S7-200系列小型PLC系统为例，介绍了主从站通讯的设计思路及实现方法。根据实际使用的要求，解决了主从站控制权无扰动切换的问题。PLC系统;主从站切换;通讯;接口1 概述在企业工业生产装置系统中，从控制的整体合理性考虑，常常要用到多个小型PLC系统进行分布式控制。而这些小型PLC系统的信息需要集中处理和共享，就需要进行主从站之间的通讯。2 主从站通讯的设
冶金动力 2014年5期2014-02-28
- SPORT接口的双DSP系统数据通信设计
设计中，一般采用主从方式，即一个DSP作为主处理器，负责整个系统的任务调度分配、人机交互等系统工作；一个DSP作为从处理器/协处理器，分担主DSP的数据处理任务，以减轻主DSP的压力。在这里，主从DSP就需要进行通信来交换信息，主机需要把相关处理参数设置发送给从机；从机需要把相应的处理结果返回给主机。因此，在双DSP系统中，主从通讯就显得尤为重要了。主从DSP通讯，主要需解决如下问题：1）双向通信问题：因为主从通信的目的就是为了进行信息交换，因此必须满足双
电子设计工程 2013年10期2013-08-10
- 谈并列句与复合句的反意疑问句
、如果陈述部分为主从复合句，一般情况下，疑问部分应同主句保持一致。There was a loud scream from the backstage immediately after the concert ended, ____? (05上海卷) A. wasnt there B. was there C. didnt it D. did itKey:[A]三、含有宾语从句的主从复合句的反意疑问句。(Ⅰ) 若陈述部分为含有宾语从句的主从复合句，反意
中学英语之友·高三版 2008年5期2008-06-27