主从控制在纸机传动系统中的应用

焦智斐

（海南金红叶纸业有限公司，儋州 578101）

主从控制在纸机传动系统中的应用

焦智斐

（海南金红叶纸业有限公司，儋州 578101）

主从控制在抄纸上的应用原理，主要是使用主从控制对机械硬性连接的各个传动点之间的线速度的一致性进行保障，使得由于不同传动点之间的速度差造成的辊件表面的磨损能够避免。

主从控制主传动点从传动点

引言

海南金红叶纸业有限公司使用变频柜采用460V传动矢量控制方式。在它们之间实现机械负荷在主从传动点之间的任意分配，就是通过主从控制进行实现的，并且还使得辊件之间的无差速运行得到了保障。

1　纸机传动控制系统的构成

纸机传动系统的构成如图1所示。

图1　传动网络连接图

由图1可以看出，纸机传动系统是各个APC2控制器通过 AF100现场总线交换数据的。这里，总控制器是APCA01，总控制器负责与进线柜通讯以及对公共信息的发布和接收。传动控制器是图中的APC11-APC19，传动控制器负责的是对每一个传动点的控制，而每一台控制器不能一次性控制太多传动点。

纸机对电气传动系统的要求。一般情况下，纸机对电气传动系统的要求需要达到以下几点：第一，对纸机的工作速度范围要求较大；第二，需要对速度的稳定进行较好的调整；第三，需要对不同传动点之间的速度差进行控制。

2　主从控制

主从控制的简介。主从控制的运行主要是通过机械部件在传动点之间进行连接。例如，齿轮、皮带、链条等机械部件。光纤并行通讯方式的控制方式，是主传动点对从传动点进行控制的主要控制方式。在这个控制过程中，对速度进行控制的是主传动点。而在主传动点进行速度控制的时候，从传动点对主传动点的转矩参考值以及速度值进行跟随。

一般情况下，从传动点采用转矩控制的情况，应该是在主传动点以及很多个从传动点的电动机轴再通过机械部件进行硬性连接时。例如，齿轮和链条。这样做的目的是使主传动点与从传动点之间的无速差运行以及和服之间的分配得以实现。

主从控制连接技术范围。在进行主从控制连接的时候，一个主传动点连接的从传动点最多不能够超过十个，主从传动点的传输时间的参考值每秒不超过5米。主从控制软硬件组态。在主传控制软硬件中，作为传动点的是MNNC板。而MNNC板的通道CH2，则主要运用在各个传动点之间的组从控制硬件组态。

将传动点进行速度控制是最为常见的一种方式，之后就可以将其作为一个主从控制通讯中的应主站，而后就将传动点进行转矩控制，使其成为通讯控制的从站。至此，主从控制的技术连接完成。

3　主从控制的主传动点以及从传动点

主传动点。各个从动点所接收到的转矩参考值的地址，是从动点的参数通发送出来的。除此之外，各个从动点接收到速度参考值的地址还可以是主传动点参数用同样的信息广播方式而发送出来。如果要将从传动点设置为转矩控制，那么主传动点的典型参数地址的设置就会跟以往不一样。

表1　主传动点为转矩控制时的典型参数地址设置

表1参数设置的应用只适用于主传动点，而对于从传动点，则不需要进行设置。

从传动点。若是在各个从传动点的参数 70.08CH2 M/F mode中所选择的模式是follower的模式，固定参数设置见表2。

表2　从传动点的固定参数设置

从传动点在整个系统中的作用，就是把数据字以非常快的速度从Dataset41中读取出来，并将它们放到参考值中。这里的参考值指的是速度参考值与转矩参考值。

从传动点的通讯故障的诊断。每一个主传动点发送给从传动点的转矩参考值，无一例外都是通过从传动点的TORQ REF A信号进行接收的。而任何一个从传动点都能够对主从通讯的中断与否进行检测。它的工作原理是在两个参数之间对超时时间以及通讯丢失后的从传动点的运行方式进行分置。NAMC板的CHO作为一个反馈渠道，将从传动点的诊断信号反馈给控制器，再由控制器APC2对其进行后续的故障处理。

4　结语

由于机械硬性连接的每一个传动点之间的线速度存在速度差的问题，这样的问题又通过主从控制的方式得到了解决，使得每一个传动点之间的由速度差问题而造成的辊件表面的磨损问题得到了较好的抑制，因此使用效果较为理想。

［1］金勇范.主从控制在纸机传动系统中的应用［J］.中国造纸，2006，25（1）：67-68.

［2］汪明，张承慧.可编程计算机控制器在纸机传动系统中的应用［J］.中国造纸，2004，23（8）：16-19.

［3］李方园.变频控制和人机界面在纸机上的应用［J］.中国造纸，2004，23（4）：29-31.

Master-slave Control in the Machine Drive System Exploration

JIAO Zhifei
（Hainan Hongye Paper Co.，Danzhou 578101）

The master-slave control on the application of the principle of papermaking，primarily to protect the use of master-slave controllinetransmissionspeedofeachpointonthemechanical connection between the rigid consistency，so that due to the speed difference between the different transmission points due roller members wear surface can be avoided.

master-slave control，main transmission point，from the transmission point