耕深
- 耕作深度对植烟土壤理化特征及氨氧化微生物的影响
究主要集中在不同耕深下烟草的产量、质量[2,10,19],根系生长及土壤的物理性状[9],不同耕深下土壤理化性质和功能菌群的对比研究鲜有报道。【拟解决的关键问题】AOA和AOB作为氨氧化反应的主要驱动者,其群落结构受土壤环境因子影响,耕作措施则通过改变土壤环境因子从而影响土壤氨氧化过程。因此,本研究采用耕深10 cm、耕深20 cm、耕深30 cm 3种不同的耕作深度,探究不同耕深对植烟土壤理化特征及功能菌群的影响,对土壤氨氧化过程和机制及实现农业的可持续
西南农业学报 2023年10期2023-12-29
- 农机具悬挂犁操作技术研究
右。1.3 耕深调整方法在悬挂犁操作过程中，调整耕深通常会选择三种方法，分别为调整高度、调整位置和调整力度。具体可以从以下方面详细分析：（1）调整高度悬挂犁使用中，犁的耕深取决于犁架上限深轮相对应的立架具体位置。农户在使用悬挂犁过程中，想要充分发挥双作用式油缸的作用和功能，需要保证操纵手柄位于浮动位置；而作用式油缸在调整过程中需要保证操纵手柄处于下降极限位置。在机组耕深调整过程中，采用高度调整方法[2]，需要依靠限深轮使犁随着地表运作。这种调整方式能够
新农民 2022年35期2023-01-21
- 悬挂式深松机耕深监控装置开发与试验
由于无法实时获取耕深数值，需要操作人员凭经验判断是否达到耕深要求，容易出现耕深作业不达标需要重耕的现象，既耗时又增加人力物力成本。为了能够实时得到耕深数据，研究人员利用现代电子技术开展了耕深监测的研究。丁瑞华[10]基于深松机建立了耕深与深松机力臂之间的数学模型，通过实时检测力臂与水平面的夹角来获得耕深，进而推算出耕深值，但该方法在地面起伏时有较大误差；蒋哮虎等[11]采用超声波传感器和红外传感器联合检测耕深，避免了地形起伏和地面稻草秸秆带来的检测误差；杜
农业装备与车辆工程 2022年12期2022-12-28
- 拖拉机电液悬挂技术应用现状与展望
业状态下精确控制耕深，减少燃油使用量；使拖拉机驱动轮处于最佳滑转率的前提下，实现电控液压悬挂系统的力调节、位调节、力位综合调节等多种耕深调节控制功能，以获得最大牵引力，减少驱动轮打滑，提高拖拉机耕作效率。2）提高作业质量。拖拉机电液悬挂系统的应用可使拖拉机在最佳滑转率下工作，采用力位综合调节耕深控制策略，充分利用力调节和位调节的优势，在保证最佳耕深的同时维持发动机负荷的稳定性。适用于土壤比阻变化较大、地块起伏程度较大等各种类型的作业地块。3）降低驾驶员作业
江苏农机化 2022年1期2022-11-24
- 梨树县翻耕整地技术的应用与措施建议
而不同。一般要求耕深耕宽均匀一致，不漏耕、不重耕。旱田耕翻要求，碎土好，地表平整一致，沟垄小，杂草、残根及肥料覆盖严密，尽量耕到地头、地边，耕深一致，耕深应在35～45cm 左右。水田旱耕要求，垡条窄，碎且能架空，以便于通风晒垡，耕深一般在12～18cm左右。此外，翻耕要逐年加深耕层，连续翻耕3 年。第一年耕深在30cm 左右，第二年耕深在35cm 左右，第三年耕深在40cm 左右。在完成3 年一个翻耕周期后，再连续3 年不翻耕种植。在第7 年（以第一年耕
农机科技推广 2022年3期2022-11-23
- 基于离散元法的立式旋耕刀工作参数分析与优化*
速度、刀具转速、耕深对自身受力和作业效果有很大影响。国内学者关于立式旋耕方面的研究多集中于立式旋耕机结构、刀具排列及耕后土壤性状对作物的影响等方面，而对立式旋耕工作参数的研究较少。刘芳建等就立式旋耕机的整机架构和刀片结构参数进行了分析，得到了不产生抗土现象时刀具内折弯角的临界值；张敏等[2]发现旋耕刀72°等分角安装方式与常规90°等分安装方式相比运动轨迹相似，但受到的冲击载荷更小，整机受力更平稳，使用寿命更长；聂胜委等[3]研究了立式旋耕对土壤紧实度的影
中国农机化学报 2022年10期2022-09-21
- 耕整地机具耕深自动控制及电子测量技术
介绍了耕整地机具耕深自动控制与耕深测量技术。长白山的维管植物共计183科638属2853种，分别占中国维管植物科、属、种总数的61.1%、18.7%和9.2%；海棠山的维管植物共计130科472属2504种，分别占中国维管植物科、属、种总数的43.2%、13.8%和8.0%；百花山的维管植物共计130科456属2604种，分别占中国维管植物科、属、种总数的43.2%、13.3%和8.4%。1 耕整地机械特征与作业需求1.1 机械特征与种类我国农业生产过程中
农机使用与维修 2022年8期2022-08-15
- 基于角度检测的拖拉机悬挂耕深电液监控系统研究
引言耕作深度(耕深)及其稳定性对土壤物理特性、作物生长具有重要影响[1]，长江中下游地区土壤多为黏土，因其土壤含水率大而造成收获后地表平整度差、耕作时耕深稳定性差[2]。传统机械式耕深力调节、位调节及力位综合调节等方式往往无法满足田间作业要求，通常需要人工来控制耕深，不但劳动强度大，而且作业质量得不到保证[3-4]。因此实时监测耕深、获取耕深变化数据、再进行精准调节是保证拖拉机耕深稳定的关键[5-6]。为了提高耕深稳定性，研究人员对拖拉机三点悬挂高度调节
农业机械学报 2021年8期2021-08-27
- 基于PLC的多功能联合整地机监控系统
5-7]。传统的耕深评价方式为选好采样点后，使用钢尺和卷尺等工具进行手工测量。因为人为因素、土壤条件、离散采样点等的影响，耕整作业的测量精度难以保证，尤其是面对较松软的土壤环境时，主观因素引入的测量误差对最终耕深效果评判产生较大影响。而且，人工测量数据少，数据的时间和空间跨度大，无法得到数据的连续变化情况，对后续数据处理和评判带来诸多不便。另外，人工测量耗费较多的人力、物力，效率低下[8]。因此，需要设计一套多功能联合整地机监控系统，能够及时、准确、全面地
青岛农业大学学报（自然科学版） 2021年2期2021-07-07
- 全膜玉米不同耕深和减肥试验研究
行了全膜玉米不同耕深和有机肥高产高效生产技术研究，在玉米配方肥施用45kg/666.7m2的前提下得出了耕深25cm，有机肥100kg/666.7m2效益最高的结论。因此进一步研究不同耕深条件下不同玉米配方肥用量在熟化全膜玉米高产高效生产技术有重要的意义，对当地增加农民的收入有一定的指导意义。1 材料与方法1.1 试验材料：玉米配方肥(N∶P2O5∶K2O为17∶21∶7)、有机肥(有机质≥45%，N+P2O5+K2O≥5.0%)1.2 试验设计试验采用裂
青海农技推广 2021年1期2021-04-15
- 旋耕机耕深测量结果不确定度评定
重要的性能指标“耕深”为研究对象，对测量结果的不确定度评定方法进行介绍，为质量鉴定和检验检测提供参考。1 试验概述1.1 测量方法及条件根据DG/T 005—2019《旋耕机》的规定，旋耕机耕深的测量方法：在产品使用说明书规定的速度下作业一个行程，在测区内，沿机组前进方向每隔2 m左右两侧各测1个点，各测11次，计算耕深平均值。测量条件：旋耕机作业速度在说明书规定的范围内。1.2 测量仪器测量所用仪器为5 m钢卷尺，精度1 mm，准确度等级为Ⅰ级，量程和准
农业工程 2021年1期2021-04-02
- 丘陵山区低矮树型果园立式微耕机的设计与试验
区域；地势起伏，耕深难以保持稳定；无施肥机构或施肥不均匀等问题，无法满足该地区果园的作业要求。国内外学者及企业对丘陵山区果园用机械进行不少研究，如气爆松土注肥机[7]、液压微耕机[8]、自走式茶园微耕机[9]田园作业的微耕机[10]以及振动式微耕机[11]等。目前市场上也有多种型号微耕机销售，如重庆的合盛、鑫源、威马等微耕机企业生产的1WG3.0型、95 型、WM610 型等机型，洛阳卓格哈斯生产的玉娇龙微耕机、战农公司生产的多功能微耕机。但上述微耕机都难
机械设计与制造 2021年2期2021-03-05
- 滴灌条件下不同耕深及秸秆还田量对玉米生长的影响
广中秸秆还田量及耕深的技术瓶颈还亟需解决。滴灌结合施肥使土壤内部水肥气热保持适宜作物生长的状态，减少渗漏。该方法可使水的利用率达90%以上，同时提高肥料利用率，节肥30%[4-5]。滴灌相对于传统灌溉有以下优点：一是作物生长性状表现优于传统灌溉。梁海玲等[6]研究结果表明，滴灌施肥处理鲜食甜糯玉米不同生育时期的株高与叶面积分别比常规施肥平均提高4.30%与7.66%，这种优势在玉米生长前期表现更明显。习金根等[7-9]研究认为，滴灌施肥具有显著的增产效果，
浙江农业学报 2021年1期2021-01-28
- 水田秋季深翻作业试验
拉机;留茬高度对耕深、立垡率、回垡率等作业指标的影响不大。关键词：深翻;水田;试验;耕深;立垡率;回垡率中图分类号：S210.3;S511 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2020）06-0025-03秋翻是应用范围较广的一种耕整地方式，能够有效打破犁底层，调节土壤中的水、肥、气、热等因素，利于土壤团粒结构的形成，从而有效提高土壤肥力。同时，其将杂草籽、害虫、病菌等翻入地下，并把下层多年生杂草根茎和害虫翻到地上冻死，可降低翌年病虫
农业科技与装备 2020年6期2020-12-23
- 四梁双向翻转犁设计与研制
转犁入土达到要求耕深，机组耕地到了地块另一端时，拖拉机的液压悬挂机构上升使四梁双向翻转犁升起，并在四梁双向翻转犁上的液压缸作用下翻转180°，另一组犁在拖拉机的液压悬挂机构下降使四梁双向翻转犁入土达到要求耕深，实现同向翻垡，达到地表平整，四梁双向翻转犁犁架采用方钢焊接而成，结构合理，强度较高，结实耐用。通过大量调研，国内在相关领域还没有同类结构的犁，尤其对小地块的作业发展趋势，随劳动力缺乏而迫切需求机械化作业程度高的机械。国际方面，主要用大地块的大型双向翻
新农民 2020年27期2020-10-17
- 基于卡尔曼滤波融合算法的深松耕深检测装置研究
022)0 引言耕深是翻耕土壤时的一项重要技术指标，不同耕作方式、不同土壤类型、不同作物对耕深的要求均不相同[1-6]，耕深对作物根系生长、机具作业能耗和作业质量有重要影响[7-10]。因此，准确检测耕深对评估作物长势、实时调节耕深具有重要意义，可为建设高标准农田提供数据支撑。耕深检测最初采用手工测量，但手工测量效率低，不能进行连续检测[11]。随着电子技术的发展，各种传感器被用于耕深检测，如超声波传感器、红外传感器等通过测量机架与地面之间的距离检测耕深[
农业机械学报 2020年9期2020-10-10
- 刍议农机深耕作业质量和质检方法
业经营主体开展深耕深松、机播机收等生产服务给予补助，大力推进产前产中产后全程机械化”、河北省人民政府《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的实施意见》（冀政发〔2019〕4 号）“鼓励对开展深松深耕、秸秆还田、机播机收等作业机具安装智能监测终端”的有关精神，按照河北省农业农村厅《2020 年农机深松深耕补助项目实施方案》有关要求，2020 年，河北省利用省级补助资金3000 万元开展农机深耕作业补助试点工作，实施农机深耕作业100 万亩，项目执行“
河北农机 2020年8期2020-09-11
- 耕深自动测量方法分析
以及在研究了现有耕深自动测量方法的基础上，通过理论分析和计算，本文提出一种基于具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机的耕深自动测量方法。丘陵山地拖拉机车身调平模式分为单侧作用和双侧作用2种形式;后悬挂机具横向调平模式也分为单侧作用和双侧作用2种形式，进行搭配组合得到4种组合工作模式。针对这4种工作模式，通过对事先在水平作业面内标定好的耕深测量公式分别进行零点修正和等效角度选用，共得到8组最终的测量公式。不仅能够满足水平作业面内的测量要求，而且还能在坡地等高作业时
现代农业科技 2020年13期2020-08-04
- 土壤耕作深度对烤烟生长及产质量的影响
照(CK)，常规耕深15 cm；T1，耕深20 cm；T2，耕深25 cm。所有处理均配合施用有机肥100 kg/667m2，3次重复，每重复小区面积60 m2。除耕深不同外，其他生产管理均按照当地常规方法进行。1.3.2 项目测定1) 农艺性状。农艺性状主要包括烤烟的株高、茎围、叶长、叶宽、有效叶片数及叶面积，分别在烤烟团棵期和旺长期测定不同处理的农艺性状，每个小区随机观测记录 10株烟。叶面积=叶长×叶宽×0.634 5式中，0.634 5为叶面积常数
贵州农业科学 2020年5期2020-07-01
- 旋耕深度对滨海盐渍田水稻生长和产量性状的影响
行旋耕， 而且旋耕深度多局限于8 ～10 cm，使得土壤耕层逐渐变浅，耕性变差，蓄水保肥能力降低，土壤板结透水透气性差，盐渍化程度逐年加重，严重影响了水稻生长和产量的提高[1～7]。 滨海盐渍土是一种特殊的土壤类型，因其盐分含量高，不利于作物生长。 辽宁滨海盐渍土主要分布在盘锦、营口、锦州、大连、东港等地，“以稻治盐”措施可以实现盐碱地高效利用，作为一种重要的耐盐碱作物，水稻种植过程中伴随长期灌水，盐分也会随之下移，从而降低土壤的含盐量。 经过多年的种植熟
辽宁农业科学 2020年2期2020-05-15
- 机耕作业常见问题解答
挂犁限深轮问题、耕深达不到标准三个问题进行了详细的解答，以提高机耕作业质量。关键词：机耕作业;常见问题;犁中图分类号：S233.1 文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2020.01.044随着农业机械化水平的稳步上升，机耕作业面积逐年增加。机耕作业可以疏松土壤，贮存水分，有效地消灭地表杂草，把所施肥料翻入底层，防止流失，提高土壤肥力，消除病虫草害。机耕作业质量的好坏直接影响着农作物的生长和粮食产量。在进行机械化耕
农机使用与维修 2020年1期2020-03-27
- 拖拉机耕深模糊PID自动控制策略研究
元[1]，将设定耕深转化为电信号输入系统，将实际耕深转化为系统的反馈电信号，实现了耕深的力调节、位调节及高度调节等多种方式的闭环自动控制。具有较高精度的控制策略是系统保证耕深均匀性，提高作业效率的前提，因此对拖拉机耕深控制策略的研究至关重要。我国对电液悬挂系统控制方法的研究起步较晚，且主要集中于单一参数的控制[2-8]。目前，对双参数或多参数综合控制的研究取得了一些成果，但尚处于探索阶段[9-14]。另外，在控制策略上也多以一种控制方法为主，不能很好地满足
农机化研究 2019年1期2019-12-21
- 悬挂式深松机耕深监测系统的设计与试验
：目前深松作业的耕深测量主要以人工测量为主，测量精度和效率都比较低。为了提高深松作业过程中耕深测量的精度和效率，提出一种基于悬挂式深松机的耕深监测系统。建立耕深与下拉杆角度之间的数学模型，在下拉杆上安装角度传感器实时监测下拉杆的倾角数值，换算可得到实时的耕深。利用最小二乘法求解出数学模型的参数。分别进行了三次试验，并对每次试验分别拟合出一次曲线、二次曲线和三次曲线。结果表明，拟合的二次曲线可作为耕深与下拉杆角度之间的最优数学模型。Abstract： At
价值工程 2019年31期2019-12-04
- 鼹鼠多趾结构特征仿生旋耕刀设计与试验
、转速测量装置和耕深测量装置，其中扭矩测量系统是由扭矩传感器（CYB-803S 型，量程0～±1000 Nm）和农机动力学参数遥感仪组成，扭矩传感器与拖拉机动力输出轴和万向联轴器连接，农机动力学参数遥感仪包括电源、无线动态数据采集器、天线和计算机组成，如图4b～4c 所示。旋耕机转速通过SW6234C 激光转速仪测定和确定；耕深测量装置安装在旋耕机后托板上，通过超声波在空气中传播与反射的原理来控制耕深（图4a），首先根据该行程的作业耕深得到刀轴轴线距未耕地
农业工程学报 2019年19期2019-11-28
- 悬挂式旋耕机耕深监测系统设计与试验
行人工扒土，利用耕深尺等进行测量，测量精度低，劳动强度高，大大降低了耕整作业的效率[12-18]。同时，由于不能实时获得耕深数据，旋耕机驾驶员往往需要通过个人经验判断耕深效果，导致耕后质量不达标而需要重耕的情况，耗时费力，增加作业成本。因此，规范化、标准化、实时化、高效化的测量方法是解决旋耕深度测量问题的关键。国内外相关学者已经开展了深松耕整机械田间作业耕深监测方法系统研究[19-22]。谢斌等[23]进行了基于倾角传感器的耕深测量方法研究，其利用三点悬挂
农业机械学报 2019年8期2019-09-10
- 不同土壤比阻下拖拉机耕深均匀性研究
标无法获得良好的耕深均匀性，发动机负荷波动也较明显[2]。为此，相关学者结合拖拉机工作特性、土壤情况，将加权系数引入到拖拉机耕深控制中，提出了力位综合控制的思想[4-6]。通过调节权重大小，既可保证拖拉机在某一地块的耕作均匀性，也能有效减小负荷的波动。一般情况下，拖拉机耕作区域相对灵活，特别在土地规模化经营的趋势下，跨区作业将成为未来耕作模式的新常态。但不同区域土壤情况千差万别[7]，而加权系数则是驾驶员根据常耕地块的经验设定，尚不能随耕作环境变化实现柔性
农机化研究 2019年12期2019-05-24
- 基于AMESim旋耕机耕深控制研究
MESim旋耕机耕深控制研究吴林峰，刘亮亮（华北水利水电大学机械学院，河南 郑州 450045）旋耕机作为重要的耕整机械在用于田间作业时，控制其耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一。对旋耕机耕深控制系统进行了分析，通过仿真AMESim旋耕机典型工况下动力学特性，结果表明：旋耕机的旋耕作业需要花费1.8s的时间，来完成液压缸活塞杆位移变化，将旋耕深度稳定在158毫米，系统响应特性十分优异。旋耕机；液压系统；耕深控制；AMESim仿真1 绪论耕整地机械在我国现
汽车实用技术 2019年9期2019-05-15
- 悬挂式深松机耕深自动测量及控制方法的研究
目前悬挂式深松机耕深自动测量系统在一定坡度的斜面上作业时，不能准确反映深松作业的实际耕深，提出了一种耕深自动测量通用数学模型。在下拉杆上安装角度传感器，利用最小二乘法建立水平作业面上的下拉杆角度与深松机耕深的数学模型，通过在拖拉机车身上安装角度传感器实时测量作业面的坡面角度，综合利用下拉杆角度和车身角度建立耕深自动测量通用数学模型。由于拖拉机-悬挂-深松机三者组成刚性连接，在作业面中出现起伏状况时容易造成实际耕深过深或过浅，所以提出了一种以下拉杆角度为控制
农业与技术 2019年24期2019-01-19
- 基于偏差率的悬挂式深松机力位综合控制策略探析
定和单独力控制时耕深不均匀的缺点，本文提出了一种基于耕深偏差率和牵引阻力偏差率之比的力位综合控制策略，不仅可以保证耕深的均匀性，而且还能兼顾发动机负荷的稳定性。通过理论分析和计算提出的这种力位综合控制策略，以期为拖拉机电液悬挂系统的力位综合控制提供参考，进而提高深松作业效果和作业质量。关键词 悬挂式深松机;偏差率;耕深;力位综合控制;策略中图分类号 TP273;S233.1 文献标识码 A文章编号 1007-5739（
现代农业科技 2019年23期2019-01-14
- 论农用旋耕播种机的调整
速，然后再变低速耕深播种。在变换刀轴转速时，必须切断动力，然后松开上盖板两边的M14螺栓，扳动操纵杆到所需刀轴转速（变速牌所示位置），手感觉到钢球到位后，拧紧M14螺栓，直至插入拨叉轴槽中，锁紧螺母即可。3.耕深的调整耕作深度的要求，取决于各地的农艺要求。本机具耕深调整是通过改变前限深轮和后镇压辊的上下固定位置来实现的。调整时，将前限深轮和后镇压辊同时向上调整，则深；同时向下调整，则浅。这样反复调整，直至达到所需耕深和前后水平（前两限深轮必须处于同一位置）
农民致富之友 2018年17期2018-09-26
- 犁旋一体机自动调平系统设计与试验
度变化和作业后的耕深及其稳定性，地表平整度。结果表明：自动调平犁旋一体机相对于手动调平犁旋一体机，在耕深的稳定性和耕后地表平整度上有较为明显的提高，前者耕深稳定系数达到87.31%，后者为84.76%。前者地表平整度为1.97 cm，后者为2.56 cm。农业机械；控制；设计；犁旋一体机；自动调平0 引 言自动调平系统最早应用于工业领域[1-2]，近些年来才逐步应用于农业领域[3-4]。传感器性能的不断提升大大提高了自动调平系统的适应性[5-6]。目前国内
农业工程学报 2018年17期2018-09-03
- 深施肥机旋耕部件关键参数设计与试验
环节的需要。加大耕深可以增加施肥深度，提高肥效利用率、防止化肥挥发，有利于作物根系对养分的吸收。根据烟草农艺规范，化肥深施肥必须达到25cm。贵州地区土壤湿度较大，以红、黄黏土为主，旋耕整地之后土壤颗粒较大，成块状分布，严重影响后期覆膜效果和烟草苗期的长势[5-6]。针对以上问题，本文以刀辊直径、旋耕速比、旋耕刀类型为试验因素，使深施肥机达到目标耕深合格率和碎土率。通过正交试验设计法，对影响深施肥机耕深合格率和碎土率的3个因素显著程度和每个因素的最优水平进
农机化研究 2018年8期2018-07-10
- 液压激振源自激振动深松机深松单体设计与试验
时减阻效果明显，耕深27 cm时，牵引阻力平均减少10.81%，土壤疏松效果得到改善。然而，试验过程中发现，弹簧激振源的自激振动深松机由于弹簧刚度一定，应对土壤阻力的范围有限，在土壤阻力差异较大的不同地块作业时，存在适应性差、自激振动间断失效的问题，导致耕深稳定性和减阻效果得不到保证。Berntsen[12]选择不同刚度的弹簧，在已耕地与未耕地进行了对比试验。试验结果表明，深松铲的减阻效果受弹簧刚度影响，同一弹簧在不同土壤条件下作业时，减阻效果、耕深稳定性
农业工程学报 2018年11期2018-06-21
- 悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究
松机作业过程中，耕深过大会增加拖拉机燃油消耗，降低作业效率；耕深过小则不满足农艺要求，无法达到深松效果。目前，深松作业深度一般采用人工抽测方式，在田间选取几个采样点用米尺扒土测量，效率低，精度差，受人为因素影响大[11-15]。作业过程中驾驶员也只是根据经验进行调控，无法及时、准确、全面地获知实际耕深，导致调控滞后，深松作业质量无法进行全面评估[16-18]。为了能及时准确地监测耕深，一些研究机构利用现代电子技术开展了耕深检测技术研究。中国农业大学利用倾角
农业机械学报 2018年4期2018-04-19
- 乘坐式履带耕整机试验分析
耕整机的关键指标耕深[10-14]、碎土率[10-14]和耕后平整度[10-14]进行检验。1 整体结构及工作原理1.1 整体结构耕整机采用平履带结构形式、皮带张紧离合控制输出、三点悬挂式机具挂接和液压升降。耕整机主要由机架、行走离合手柄、耕作离合手柄、双缸发动机、可调座椅、耕作升降控制手柄、三点悬挂、旋耕机具、耕作离合传动、行走离合传动和履带底盘组成，其布局如图1所示，性能参数如表1所示。其中，为了减轻整机质量和增加经济性，旋耕机具采用侧面链传动方式。1
农机化研究 2018年3期2018-03-28
- 基于土壤比阻的大功率拖拉机变权重力位综合控制研究
承担着农具牵引、耕深控制等重要功能，其性能直接影响作业质量和作业效率[2-3]，随着现代农业对精细化作业要求的不断提高，采用一定的控制方法或策略实现耕深的自动控制[4-7]，提高作业质量，是研究热点之一[8-9]。在控制方式上，对力位综合控制的权重系数研究取得了一定的进展，有些学者提出了变权重力位综合控制方法[10-15]，但都局限于人工设定权重系数进行对比分析，由于土壤环境的复杂性，基于土壤比阻的权重系数自动控制研究少有报道。本文将模糊PID控制策略与力
农业机械学报 2018年2期2018-03-13
- 耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统
417000)耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统宋 玲1，谢志勇2(1.怀化职业技术学院 机械系，湖南 怀化 418000；2.娄底职业技术学院 机电工程系，湖南 娄底 417000)耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标，为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理，然后建立了系统的物理模型，并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系，以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输
农机化研究 2017年8期2017-12-16
- 线性拟合与Kalman预测法修正耕深测量误差
man预测法修正耕深测量误差商高高，刘存昊，韩江义（江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013）为精确控制耕深及保证耕深均匀，基于耕深测量方法及误差产生原因，对耕深测量值进行修正。该文对耕深间接和直接测量原理进行分析，通过田间试验探讨耕深测量误差产生机理。试验表明，间接测量出的耕深始终小于实际耕深，目标耕深增大，耕深偏差也增加；直接方法由于受土壤不平度、植物残差等因素影响，导致测量值波动较大。该文分别采用线性拟合和Kalman预测对耕深间接和直接测量结
农业工程学报 2017年22期2017-12-15
- 水稻土深松阻力与土壤扰动效果研究
拟合的递增关系。耕深20 cm时，深松铲对土壤扰动程度最大，地表隆起、开裂和纵向起伏程度最强，此时土壤隆起高度、隆起宽度、横剖面扰动面积、平均土块径均达到最大值，分别为16.3 cm、42.2 cm、0.030 5 m2、28.77 cm，耕作比阻则相对较低，为62 kN/m2；然而在耕深超过20 cm之后，深松铲的土壤扰动效果显著降低，地表隆起、开裂和纵向起伏程度减弱，土壤隆起高度、隆起宽度、横剖面扰动面积、平均土块径数值均明显减小，耕深30 cm时分别
农业机械学报 2017年1期2017-02-08
- 复式耕整机耕深与耕宽稳定性分析与试验
31）复式耕整机耕深与耕宽稳定性分析与试验秦 宽1,2，丁为民1,2※，方志超1,2，杜涛涛1，赵思琪1，王 朕1（1. 南京农业大学工学院，南京 210031； 2. 江苏省智能化农业装备重点实验室，南京 210031）针对设计的复式耕整机出现的耕作稳定性问题，结合复式耕整机整体结构及工作原理，从牵引、水平面内受力、机器振动3个角度分析影响耕作稳定性因素，确定影响耕作稳定性关键因素为牵引角、犁体配置斜角、旋耕刀升角。以牵引角、犁体配置斜角、旋耕刀升角为试
农业工程学报 2016年9期2016-12-19
- 悬挂式翻转犁的设计与试验
据农业技术要求的耕深，并考虑土垡的宽深比K值与单犁体的耕幅确定.计算公式为(1)式中：n为配套犁体数；PT为常用耕速下拖拉机的挂钩牵引力即额定牵引力，取29 000N；η为牵引力的利用系数，一般取0.8～0.95；a为按农业技术要求确定的设计耕深，取30cm；b为单犁体幅宽，取35cm；K为犁耕比阻，取4～6N/cm2.按计算所得犁体数n，取整数5，然后用下式求出犁的总耕幅B(2)求得总耕幅为175cm.1.2主犁体的配置和犁架底面至犁体水平基面高度的设计
山东理工大学学报（自然科学版） 2016年6期2016-09-23
- 微耕机耕深辅助控制系统的设计和试验研究
715)微耕机耕深辅助控制系统的设计和试验研究何家慧，康杰，聂友红，何培祥，李云伍，赵华慧(西南大学 工程技术学院，重庆400715)摘要：在农业生产中，耕深的稳定性是评价耕作质量的重要指标。为此，结合目前微耕机耕深不稳定的现状,设计了一种耕深辅助控制系统，主要用于辅助控制微耕机的耕作深度,提高微耕机的耕作质量。该系统主要由耕深检测装置、控制装置、执行装置和显示界面组成。检测装置用来间接检测耕深，控制单元对检测到的信号进行分析后控制电机转动，从而间接控制
农机化研究 2016年3期2016-03-23
- 悬挂犁机组的挂接与调整
位供挂接时选择。耕深采用高度调节的液压悬挂装置，根据犁的技术状态和土壤情况选择挂接点：铧刃锋利，土壤松软时，选择上悬挂点挂上孔，下悬挂点挂下孔的靠两端挂接法。此时，对拖拉机增重大，可以使拖拉机发挥更大的牵引功率；而当铧刃较钝、土壤较硬时，应选择上悬挂点挂下孔，下悬挂点挂上孔的靠中间挂接法。此时，可增大犁的入土力矩，使犁的入土性能好。一般情况下，在满足犁的入土深度要求的前提下，应尽量选用靠两端孔位的挂接法。对于耕深采用力、位调节的液压悬挂装置，在挂接时，应尽
现代农业装备 2016年2期2016-02-23
- 拖拉机液压提升器的正确操纵
制同时对农具进行耕深控制，比较适于拖拉机在土壤比阻变化较大的土壤上耕作。防止耕作中遇到土壤比阻突然减小，农具下降过猛而把深层生土翻到地表。耕作时，由操纵手柄控制犁耕深度，在综合控制范围内，操纵手柄愈向前（下降方向）移，耕深愈深，反之，耕深愈浅。当调节到所要求的耕深后，松开操纵板上的蝶形螺母，将限位块移到操纵手柄位置，然后将蝶形螺母拧紧。这样可保证每次降落农具后，操纵手柄与限位块相碰，使耕深基本保持不变。3.浮动控制。当使用带限深轮的农具进行作业时，应采用浮
乡村科技 2016年28期2016-02-19
- 微耕机田间比对试验及分析
过土壤条件、作业耕深、作业耕幅、配套功率和消耗燃油等5个因素进行微耕机田间比对试验，并对结果进行分析，得出各个不同因素对生产率、油耗和噪声的影响情况，为用户的选购与应用、政府的推广与购置补贴提供技术支持。微耕机 比对 试验 方法0 引言近几年来，随着微耕机市场的竞争日趋激烈，市场上出现了各种不同型号、质量参差不齐的机型，给用户的选购与应用带来较大的困难。本文针对这种现状，通过选取广东省内具有代表性的4个地区，对不同土壤条件、作业耕深、作业耕幅、配套功率和消
现代农业装备 2015年3期2015-12-29
- 饲用玉米旋耕机的特点、使用及作业调整
高等特点，旋耕机耕深一般在12～18cm,适于浅耕灭茬。2 旋耕机的正确使用使用前先要仔细阅读产品说明书和机具上的安全标志,按说明书的要点进行具体操作,避免安全事故发生。每次作业前检查旋耕机的传动箱是否加足润滑油,轴承是否加足润滑脂,连接螺栓是否紧固。作业中有异常声音,立即停车检查,排除故障。与拖拉机的悬挂连接。旋耕机是配套作业的机具,按配套动力分为手扶拖拉机配套旋耕机和轮式拖拉机配套旋耕机两大类。旋耕机与拖拉机的液压悬挂机构以三点挂结方式连接,安装十分简
现代畜牧科技 2015年6期2015-02-23
- 手扶拖拉机常用农具的安装及调整
旋耕机后部升高，耕深变浅。顺时针摇动手柄，旋耕机后部降低，耕深变深。拆卸旋耕机时，扬起拖拉机的扶手，避免变速箱油泄漏。拧出与变速箱连接的4只螺母，卸下旋耕机。将牵引框安回，严禁泥土、灰尘进入箱内。拧紧4只螺母。3.犁的拆装犁是翻耕土地的装置，由牵引杆与拖拉机的牵引框连接。挂接时，先放松调节螺钉，将犁的牵引杆放入拖拉机牵引框内，插上牵引销。调节牵引销两侧的调节螺钉，调整拖拉机牵引的直线性。调整后部螺栓，可调整耕地的深度。调整前部螺栓，可调整耕地的宽度。卸下牵
农机使用与维修 2014年12期2014-12-17
- 耕地机械与拖拉机配套的使用与调整
，以保证前后犁体耕深的一致。可通过调整拖拉机悬挂上拉杆螺杆的长度来调节犁架的纵向水平。横向水平状态可通过调整拖拉机悬挂左、右斜拉杆长短进行调节。（2）耕深的调节：使用力调节方式是通过上拉杆力调节传动杆，控制液压机构自动进行耕深调节。使用前，应将定位手轮固定在预选耕深位置，使操纵手柄每次都能推到同一位置，以保证犁每次提升降落后，都能达到同一预定耕深位置。如果采用高度调节方式，可通过调节犁架上限深轮控制耕深，液压提升手柄应该放在浮动位置。（3）漏耕和重耕的调整
农机使用与维修 2014年10期2014-10-23
- 整地机械犁的使用与维护
标。总体来说要求耕深均匀一致、土粒细碎，翻耕彻底，不留死角，沟底地表平整。三、 机械犁的使用与维护1.铧式犁的使用与维护（1）犁体部件的装配要求：①犁铧与犁壁连接处应平齐；缝隙不超过1 mm；装后犁曲面应平滑，犁壁绝不允许高出犁铧；反之犁铧高出犁壁不超过2 mm。②犁侧板安装好后，不可向左突出在犁胫线之外。③犁体要有一定的垂直间隙和水平间隙。犁侧板末端和铧尖与沟底平面所形成的最大垂直距离称垂直间隙；而与沟壁之间构成水平间隙。合适的垂直间隙使犁容易入土，并能
农机使用与维修 2014年1期2014-09-23
- 耕地机械化作业技术及犁铧调整维修
耕地作业不但要使耕深达到标准和均匀一致，并翻垡良好，覆盖严密，土壤松碎，耕向笔直，而且要做到地面平坦，地头整齐，达到不回垡、不立垡、不跑茬、不露胡子，不漏耕、不重耕、不丢边、不剩角、不拉格和耕向、耕深、地头、堑沟“四交替”，达到农机耕地作业标准及农艺作物技术要求，为各种农作物的生长打好基础。二、耕地作业中出现的问题及犁铧的调整维修1．耕深不够耕深主要是指犁地的深浅。犁地深，耕作层就厚，农作物才能根深叶茂；如果耕深不够，在整个地块耕深作业达不到规定的标准，农
农机使用与维修 2014年1期2014-09-23
- 耕整机适用性影响因素研究
的性能指标可能有耕深、燃油消耗率、立垡率、回垡率、耕深稳定性、碎土率、工作幅宽、植被覆盖率和生产率等，下面列举部分分析。1.1土壤类型（1）土壤类型对耕深影响分析。耕整机对不同类型土壤耕作时，对耕深会造成一定的影响，粘壤土较干硬，很难达到设计耕深，而对砂壤土而言，影响会小一些。（2）土壤类型对耕深稳定性影响分析。耕整机对不同类型土壤耕作时，对耕深会造成一定的影响，但在土壤的类型和含水率相对一致的情况下，耕深稳定性不受耕深大小而变化。（3）土壤类型对生产率的
四川农业与农机 2013年3期2013-06-27
- 液压悬挂操作机构的正确使用
制可用来调整最大耕深。在机具降到设定的耕深时,把下降档块固定,机具在每次下降过程中,都会在挡块位置推动控制阀回到中立位置，实现固定耕深。而机手不懂这些，调节杆的两个定位档块全没用到。所以旋耕作业等于是在浮动位置上，旋耕机相对于拖拉机是可以上下浮动的。当机组在较硬地质上作业时，拖拉机附着力大，旋耕机入土困难入土浅，拖拉机牵引力大于机具作业阻力，所以机组可正常作业。当机组在松软地质作业时，拖拉机附着力减小，旋耕机入土深，工作阻力大，拖拉机拉不动机具，这时拖拉机
河北农机 2012年4期2012-08-15
- 拖拉机秋耕技法
将前铧调回到正常耕深，继续用内翻法耕翻，用此法耕地地面平整，不留生茬埂，但作物残茬和杂草在开墒处显露较多。2.重耕l犁开墒：先从地块中心耕，耕地时前犁适当调浅，后犁为正常耕深。到地头后返回，在原处重耕1犁，以后将犁调到正常耕深，继续使用内翻法耕作。用此法耕作，作物残茬和杂草显露虽较少，但伏脊稍高。3.合墒方法：当用内翻法耕地时，在地块两边合墒。为减小墒沟，可将最后1犁调浅。若采用外翻法或其他耕法时，可采用重耕1犁的合墒方法，进行粗略的合墒。即在墒沟左边已耕
山东农机化 2012年5期2012-08-15
- 拖拉机秋耕技法
将前铧调回到正常耕深，继续用内翻法耕翻，用此法耕地地面平整，不留生茬埂，但作物残茬和杂草在开墒处显露较多。（2）重耕l犁开墒。先从地块中心耕，耕地时前犁适当调浅，后犁为正常耕深。到地头后返回，在原处重耕1犁，以后将犁调到正常耕深，继续使用内翻法耕作。用此法耕作，作物残茬和杂草显露虽较少，但伏脊稍高。（3）合墒方法。当用内翻法耕地时。在地块两边合墒。为减小墒沟，可将最后1犁调浅。若采用外翻法或其他耕法时，可采用重耕1犁的合墒方法，进行粗略的合墒。即在墒沟左边
时代农机 2012年10期2012-07-10
- 农机田间作业的农艺技术要求
应保证达到规定的耕深，耕深保持一致。一般水田犁耕深为14～18cm，旋耕耕深为10～18cm；旱地耕深一般不少于16cm。（2）机插秧大田耕要求旋耕深度10～15cm，犁耕深度12～15cm；耕深均匀度为95%以上。（3）翻垡良好，覆盖严密，无立垡、回垡现象；耕后地面平整，植被覆盖率在90%以上。（4）不漏耕、不重耕，田边地头耕翻整齐，不留三角地头；秋耕水田要求翻耕断条，尽量尺寸小，耕后土垡架空。2 机耙整作业（1）水田整耙要求表土泥烂如浆，达到上糊下松；
时代农机 2011年8期2011-08-24
- 微耕机选择使用技巧
轻松、舒适。5 耕深调节杆的运用深草地、板地、冬水田、插秧田搅田边，可适当向下调节耕深调节杆，并加大扶手架左右摆动力度，以增大阻力，同时使用慢档大油门，此时旋耕刀旋击土壤次数多，达到埋草、土细、平整、疏松、耕深的目的；土质疏松、熟田熟地、种小麦的谷板田、插秧田中间，要求耕作后土块稍大，可适当向上调节耕深调节杆，减小扶手架左右摇摆幅度，使用快档大油门，快速旋耕即可。6 微耕机耕作6.1 深草地的耕作选用三叶复合刀，深插耕深调节杆，使用慢档大油门，大幅度左右摆
四川农业与农机 2010年4期2010-08-15
- 三款节能环保型小耕作机
瓦时≤680克,耕深36~250毫米,耕幅200~250毫米,启动方式为手拉反冲式启动。2.PEIHE-4型小耕作机该机采用意大利技术和生产工艺,是继PEIHE-2后推出的另一款多功能耕作机。该机具有外形美观、操作简单、维修方便、耗油小等特点。主要技术参数:外形尺寸1200毫米×400毫米×1000毫米,重量34千克,配套动力3.0千瓦/3.7千瓦/4.1千瓦可选,耕深150~200毫米,耕幅360~400毫米,启动方式为手拉反冲式启动。3.PEIHE-6
农家顾问 2009年8期2009-08-21