工业机器人应用促进了制造业企业出口吗？

崔娜 杨树 吴欣苗

摘    要：以人工智能技术赋能企业出口是培育我国制造业国际竞争新优势的重要战略抓手。文章以陕西省制造业企业为例，就工业机器人应用对企业出口规模的影响及作用机制进行经验研究。研究结果表明，在样本中，工业机器人应用显著促进了企业出口规模的提升；异质性分析发现，工业机器人应用对非国有企业、规模较大、数字经济发展程度较高、劳动力成本较高企业的出口促进效应更为显著；机制分析发现，工业机器人应用通过提升企业研发创新水平和全要素生产率，进而实现了企业出口规模的提升。

关键词：工业机器人应用；企业出口；研发创新；全要素生产率

中图分类号：F426，F752         文献标志码：A         文章编号：1009-5128（2024）06-0084-11

收稿日期：2024-02-27

基金项目：陕西省教育厅科研计划项目：陕西省工业行业生产率与出口贸易的双向互动机制研究——基于研发创新异质性视角（20JK0319）；西安外国语大学科研项目：数字经济发展赋能中国与“一带一路”沿线国家双边贸易研究——机制路径、治理困境与发展策略（23XWC13）

作者简介：崔娜，女，陕西绥德人，西安外国语大学经济金融学院讲师，经济学博士，主要从事“一带一路”经贸合作、数字经济与贸易研究；杨树，男，福建福州人，西安外国语大学经济金融学院本科生，主要从事数字经济与贸易研究；吴欣苗，女，浙江义乌人，西安外国语大学商学院硕士研究生，主要从事跨国公司财务会计研究。

一、引言

党的二十大报告着重指出要推进新型工业化和高水平对外开放，加快建设数字中国和贸易强国，形成更大范围、更宽领域、更深层次对外开放格局。以人工智能技术赋能企业出口，培育我国制造业国际竞争新优势，是全球价值链深度重构和世界经贸格局重大变革的必然要求。

人工智能技术变革深刻影响着国际贸易。［1］我国智能制造的快速发展离不开机器人在工业生产中的应用。［2］对于制造业企业来说，以工业机器人应用为代表的人工智能技术的广泛应用，必然对其出口行为产生重要影响。理论上来说，一方面，工业机器人应用可以通过提升企业研发创新水平和全要素生产率进而促进出口规模提升。工业机器人应用，其本身作为固定资本投入和新兴技术应用，可以优化企业生产要素投入配置结构，是直接促进企业全要素生产率提升的重要途径。同时，工业机器人应用还会产生熊彼特创新理论说提到的“创造性破坏”，通过进一步扩大原有要素结构下的单位产出，进而在技术创新的推动下间接提高企业全要素生产率水平。根据出口中“自选择效应”知，生产率越高的企业出口能力也越强。另一方面，企业推进工业机器人应用所带来的固定投资成本和机器人维护成本的提升将对企业出口产生抑制作用。从要素投入角度看，购买机器设备会提高企业的要素投入成本；从资产折旧和维护角度看，工业机器人应用所引起的资本深化必然使企业未来的机器人维护成本提升。［3］而生产成本的提升则不利于企业维护和构建出口竞争力。综上，工业机器人应用对企业出口的影响将取决于上述正负作用的净效应。

基于此，本文使用国际机器人联盟（IFR，International Federation of Robotics）发布的工业机器人应用数据资料，以2000—2013年1 171家陕西省上市制造业企业为例，就工业机器人应用对企业出口规模的影响及作用机制进行经验研究。结果表明，工业机器人应用显著促进了企业出口规模的提升；异质性分析发现，非国有企业、规模较大企业、数字经济发展程度较高企业，以及劳动力成本较高的企业，工业机器人应用对其出口促进效应更为显著；机制分析发现，工业机器人应用通过提升企业研发创新水平和生产率水平进而促进了企业出口规模的提升。

本文贡献主要有：其一，探寻人工智能技术赋能企业出口以培育我国制造业国际竞争新优势的具体路径，体现了对企业出口优势构建研究文献的补充；其二，研究结论进一步为推进工业机器人应用实现智能制造、数字中国、贸易强国的政策措施提供经验支持。

二、文献综述与研究假说

（一）工业机器人应用与企业出口

工业机器人是人工智能技术的具体应用方式之一，人工智能技术是技术水平提升的重要表现，而技术水平提升是企业构建出口竞争优势的关键。新贸易理论指出，技术水平提升可以带来生产差异化、产品多样化，同时还能降低生产成本、提高生产效率，使企业在国际市场上更具竞争力。技术差异理论也指出，先进技术可以帮助企业提高产品质量、降低生产成本、提高生产效率，并增强企业捕捉和满足国际市场需求的能力，从而使得企业更容易进入国际市场并加速企业出口规模的提升。

现有研究为人工智能技术促进企业出口提供了经验证据。Goldfarb and Trefler的研究指出人工智能技术能够带来的规模经济［4］；国际贸易组织（WTO）发布的《2018年世界贸易报告》和世界银行集团（WBG）发布的《2020年世界贸易报告》都表明，人工智能技术能够帮助企业降低国际贸易成本，提升国际贸易能力和促进全球价值链攀升。田云华等基于全球价值链视角，研究发现人工智能技术变革可以通过提高企业生产率和降低企业出口固定成本的路径扩大企业国际贸易规模。［1］同时，企业利用人工智能技术可以降低产品质量衰减速度和贸易关系的失败概率，从而增强企业的出口稳定性。［5］

随着工业机器人应用的迅猛发展，工业机器人应用与对外贸易关系的研究也受到学者们的关注。一方面，工业机器人应用有助于提升企业出口水平。研究显示，工业机器人应用可以通过提升企业生产率、优化要素结构、降低生产成本和出口成本，进而显著提升我国企业出口技术复杂度。［2，6］工业机器人还可以过提升全要素生产率和降低边际成本进而显著提高我国企业出口产品质量［7］，并显著促进了我国多产品企业出口产品范围的扩大［8］。此外， 唐宜红和顾丽华利用71个跨国数据进行的研究也发现，总体来说工业机器人应用可以显著提升一国的出口水平。［9］另一方面，工业机器人应用也可能会阻碍出口优势的建立。这主要是因为，工业机器人应用，伴随着企业固定投资成本和机器人维护成本的提升［3］，而企业生产成本的提升不利于构建出口竞争优势。但总体而言，机器固定资本投入和智能技术引入始终是企业成长的重要环节，其对企业成长的积极作用更为突显。综上，本文认为工业机器人应用对企业出口的影响中其积极促进作用占主导地位。

基于此，提出假说1：

H1：工业机器人应用会显著促进企业出口规模提升。

（二）工业机器人应用、研发创新水平与企业出口

工业机器人应用可以通过研发创新驱动机制促进企业出口规模的提升。首先，工业机器人是人工智能技术的具体应用形式，其广泛应用有助于提升企业研发创新水平。程红和陈文津等使用中国企业-劳动力匹配调查数据的研究发现，机器人使用更多的企业，其研发创新能力普遍更强。［10］刘斌和潘彤基于“国家—行业—时间”数据的研究发现，人工智能可以显著推动技术创新水平，既可以显著促进以研发投入衡量的创新投入，也可以促进以专利申请数量衡量的创新产出。［11］邓仲良和屈小博指出工业机器人作为智能制造应用的新技术，其生产和应用会带来显著的技术外部性，能够提高企业研发创新水平。［3］李敏和黄海艳基于资源基础理论与自我决定理论，利用2011—2018年制造业上市公司数据进行研究，结果显示机器人渗透度对企业创新水平的提升具有重要作用。［12］其次，根据新贸易理论，创新能力较强的企业能够充分发挥技术领先优势、产品质量优势和创新性优势等并进而显著提升出口能力。Caldera使用1991—2002年西班牙企业数据的研究发现，创新能够促进企业出口，创新企业比非创新企业有更高的出口概率。［13］康志勇运用中国2001—2007年的企业数据的结果显示，中国本土企业研发显著促进着出口的扩展边际和集约边际。［14］Tavassoli的研究结果也发现，创新对企业后续出口行为尤其是对出口强度有积极且显著的影响。［15］

基于此，提出假说2：

H2：工业机器人应用可以通过提升企业研发创新水平进而提升企业出口规模。

（三）工业机器人应用、生产率水平与企业出口

工业机器人应用可以通过生产率驱动机制促进企业出口规模的提升。首先，工业机器人兼具固定物质资本投入和生产技术变革的双重属性，其广泛应用能够促进企业生产率水平的提升。在使用跨国数据的研究中，Kromann等、杨光和侯钰均发现，工业机器人的应用能够显著促进劳动生产率和全要素生产率的提升。［16–17］李丫丫和潘安基于2001—2014年中国进口工业机器人数据的研究发现，中国工业机器人进口贸易的快速增长会促进制造业生产率的提升，工业机器人存在技术溢出效应，而且工业机器人的应用和制造业吸收能力存在交互作用，能够提升中国制造行业的生产率。［18］邓仲良和屈小博基于中国工业机器人使用的调查数据，研究发现推进工业机器人应用可以提高生产效率并促进制造业转型升级。［3］其次，新新贸易理论认为，企业的生产率差异是影响企业出口决策的重要因素，企业出口具有“自选择效应”，即生产率越高的企业其出口能力也越强。在Melitz提出的异质性企业贸易模型中，在利润最大化的前提假设下，市场进入成本是影响企业出口决策的重要因素，只有生产率高的企业会选择出口，生产率次之的企业才会只选择国内市场，生产率最低的企业则会退出市场。［19］Baldwin、Yeaple等学者也认为生产率较高的企业，可以依靠国内市场获取某种特定的生产率竞争优势，有能力突破沉没成本和固定成本的门槛，从而实现出口贸易的扩张。［20–21］Helpman等、Bernard and Jenson等学者的研究也为生产率较高的企业更易做出进入国际市场的决策提供了经验证据。［22–23］

基于此，提出假说3：

H3：工业机器人应用可以通过提升企业全要素生产率水平进而提升了企业出口规模。

三、计量模型、变量选取及数据来源

（一）计量模型设定

为了检验企业工业机器人应用对企业出口规模的具体影响，构建下列计量模型：

[lnexportit=ao+a1lnRobotit+X′it∏+ai+at+εit] 。                                      （1）

式（1）中，下标[i]表示企业，[t]表示年份。被解释变量[lnexportit]是企业[i]在[t]年的出口规模。核心解释变量[lnrobotit]为企业 [i] 在 [t] 年对应的工业机器人应用规模。[X]为企业特征变量组成的向量，[ai]，[at]分别为企业和年份固定效应。[ao]，[a1]，以及[∏]均为待估计参数； [εit]为模型误差项。[a1]估计系数的正负、大小和显著性水平，是本文关注的重点。

（二）变量选取

1.被解释变量

被解释变量为企业出口规模（lnexport），用企业出口交货值来衡量。在实证分析中，对企业出口交货值进行加1后取对数处理。

2.核心解释变量

核心解释变量是企业工业机器人应用规模，使用企业工业机器人安装存量渗透度指数（lnQrobot）和机器人新增安装流量渗透度指数（lnVrobot）来衡量。该指标的构建步骤如下：首先，将国际机器人联盟提供的工业机器人制造业行业代码与我国国民经济行业代码进行匹配；并在此基础上，以陕西省各企业生产部门员工占比为权重，借鉴王永钦、董雯和韩民春等的研究方法，将行业层面的工业机器人安装存量数据和新增安装流量数据“渗透分解”至企业层面。［24–25］

3.机制变量

机制变量为企业研发创新水平和全要素生产率水平。其中，企业研发创新水平分别用企业新产品产值（lnnewpro）和研究开发费（lnrd）来衡量；企业全要素生产率的测算借鉴了Levinsohn和Petrin的研究方法，采用LP方法得到企业全要素生产率（lp_tfp）［26］；同时，也借鉴了Manjón和Maňez的测算方法，使用ACF法得到企业全要素生产率（acf_tfp）。［27］

4.控制变量

控制变量包括企业层面的特征变量。其一，企业年龄（Age）；其二，企业规模（lnoutput），用不变价格计算的工业总产值对数衡量；其三，资本劳动比（kl），用人均资本量表示；其四，资产负债比（ratio），用负债总额除以资产总额来表示；其五，企业补贴收入（lnsubsidy），用企业实际收到的政府补贴金额来表示；最后为企业性质（Soe），取1为国有企业，取0为非国有企业。

（三）数据来源及描述性统计

企业出口交货值来自海关数据库；企业层面的特征变量，如年龄、企业经营和财务信息来自国泰安（CSMAR）；工业机器人数据来自国际机器人联盟IFR。首先，对上述数据库进行匹配，删除不能匹配的行业或企业；其次，删除被“特别处理（ST）”、既发行A股又发行B股、核心财务数据缺失的企业；对所有变量进行1%和99%的缩尾处理，最终获得2000—2013年1 171家陕西省上市企业的非平衡面板数据，共包含7 043个“企业—年度”观测值。描述性统计结果如表1所示。

四、实证研究

（一）基准回归

表2汇报了本文的基准回归结果。第（1）列和第（3）列仅加入核心解释变量企业工业机器人安装存量（lnQrobot）和机器人新增安装流量（lnVrobot）。第（2）列和第（4）列则加入所有控制变量。表2各列回归均控制了时间固定效应和行业固定效应。

第一，基准回归结果支持本文假说1，即企业工业机器人应用会显著促进其出口规模的提升。结果显示，lnQrobot和lnVrobot的估计系数均至少在5%水平上显著为正，即不管是用机器人安装存量还是用机器人新增安装流量来度量企业对于工业机器人应用程度，机器人应用均显著提高了企业的出口规模。

第二，控制变量的估计结果符合经济学理论。企业年龄越大、规模越大、获得政府补贴越多，其出口规模越大；企业资产负债率越高，出口规模越小；资本劳动比的估计系数为正但不显著，表明传统的劳动力比较优势并未显现。

（二）异质性检验

1.按企业性质分组

表3第（1）-（4）列汇报了根据企业性质分组的估计结果。国有企业和非国有企业在资源获取、组织管理、融资约束等方面存在差异，为了检验国有企业和非国有企业在机器人技术赋能出口竞争力方面的不同表现，按照企业性质进行分组回归。结果显示，对于国有企业组，第（1）列和第（2）列中核心解释变量工业机器人应用程度的估计系数为正但并不显著；而在非国有企业组，第（3）列和第（4）列中，lnQrobot和lnVrobot的估计系数均通过了5%的显著性水平。这表明，相较于国有企业，非国有企业增加工业机器人应用，其出口规模能获得显著提升。这可能是因为，其一，相较于非国有企业，国有企业需要承担一定的社会责任，如吸收就业和社会维稳等，因此即使在工业机器人应用快速推进的过程中，国有企业对劳动力需求的下降并不明显，要素结构优化调整和整体政策调整较缓慢。［27］其二，相较于国有企业，非国有企业中劳动力流动性更大，组织管理调整更为快捷，执行决策更迅速，能够以更低的成本解除劳动力，也就更能快速适应“机器换人”的现实［24］，因此要素优化、生产调整、管理改进可以根据最新的数字技术应用做出快速反应，从而更大程度地释放机器人提升生产效率和出口优势。［28］

2.按企业规模大小分组

表3第（5）-（8）列汇报了根据企业规模分组的估计结果。按照企业工业总产值的均值，将企业分为两组，规模较大企业组和规模较小企业组。估计结果显示，对于较大规模的企业，lnQrobot和lnVrobot的估计系数在1%的显著性水平上均显著为正；而在较小规模的企业组中，核心解释变量的估计系数并不显著。较大规模企业增加工业机器人应用，其出口规模能够获得显著提升。这可能是因为，其一，规模经济和技术应用相互赋能，在较大规模企业中这一交互作用对成本的压缩能力更大，规模较大企业引入工业机器人能够应用于大批量生产，更能实现规模经济［29］，工业机器人的应用促使平均成本下降的空间较大，能够更大程度促进出口升级。［6］其二，规模较大企业，经济实力更为雄厚、资本深化趋势更为明显、资本劳动比较高，在传统劳动力成本优势逐渐削弱的情况下，规模较大企业有效利用工业机器人优化企业要素结构的可能性更大。因此，相对于较小规模企业，工业机器人应用对较大规模企业的出口规模提升效果更加明显。

3.按企业数字化水平分组

表4第（1）-（4）列汇报了根据企业数字化水平分组的估计结果。企业工业机器人应用对出口促进效应可能和企业整体的数字化水平密切相关。借鉴祁怀锦等和宋德勇等，使用无形资产来度量企业数字化程度的方法，本文按照企业持有的无形资产规模的均值，将企业分为数字化水平较高企业组和数字化水平较低企业组。［30］估计结果显示，相对于数字化水平较低组企业，工业机器人安装存量（lnQrobot）和机器人新增安装流量（lnVrobot）在数字化水平较高企业组的估计系数更为显著，至少在5%的水平上显著促进了出口规模的提升。这可能是因为，其一，企业整体的数字化发展水平是推进工业机器人应用的极为重要的基础条件和技术平台，数字化水平越高的企业，拥有数字基础设施完备、高端数字人才充足的优势，对于外部引进的工业机器人的技术吸收和拓展能力越强。［31］其二，数字化水平较高的企业，能够利用信息化网络拓展原有的生产经营模式，通过数字化、智能化、网络化实现企业与市场、企业与消费者之间的信息匹配［32］，从而获取信息优势提升企业的国际竞争力。因此，相对于数字化水平较低企业，工业机器人对出口贸易的促进效应在数字化发展水平较高的企业中更加凸显。

4.按企业劳动力成本水平分组

表4第（5）-（8）列汇报了根据企业劳动力成本高低进行分组检验的估计结果。按照企业劳动力工资水平的均值，将企业分为两组，劳动力成本较高和劳动力成本较低组企业。估计结果显示，第（1）列和第（2）列劳动力成本较低企业组的估计结果显示，工业机器人应用指标lnQrobot和lnVrobot的估计系数为正，但并不显著。而第（7）列和第（8）列的劳动力成本较高企业组的估计结果显示，使用工业机器人将至少在1%水平上显著促进其出口规模的提升。这可能是因为，其一，随着经济发展与人民生活水平提高，人口红利持续消退，企业面临劳动力成本上升的压力，“机器换人”能够通过工业机器人的应用替代大量中低技能劳动力从而较大程度地节省了劳动力总成本，并可以显著促进企业劳动力边际生产效率提升［7，11］。其二，劳动力成本较高的企业，往往是技术密集度较高、劳动力素质较高的企业，且数字化发展水平较高的企业本身拥有一定的技术水平和人才储备，这为充分发挥劳动力与机器人相互赋能的潜力创造了良好条件。［33–34］

五、机制分析

在异质性检验的基础上，为了进一步刻画工业机器人应用对企业出口规模的促进效应，更好地认识工业机器人技术赋能企业出口竞争力提升的具体路径，本文对研发创新驱动机制和生产率驱动机制进行实证检验。

（一）研发创新驱动机制

工业机器人作为人工智能技术的典型代表，其应用同时具有显性知识和隐性知识的特性，两种知识都可以通过传播和应用实现对原有的生产组织形式改进，都具有显著的技术外部性［3］，能够促进技术创新和研发水平提升。进一步，工业机器人应用是否会促进企业研发创新水平提升进而增强其出口能力？

基于企业研发创新投入与产出，本文使用新产品产值（lnnewpro）和研究开发费（lnrd）来测度企业的研发创新水平，对研发创新驱动路径进行实证检验。第（1）列和第（2）列，用研发创新产出即新产品产值（lnnewpro）对工业机器人安装存量（lnQrobot）和新增安装流量（lnVrobot）进行回归；第（4）列和第（5）列，用研发创新投入即研究开发费（lnrd）对机器人应用指标进行回归，以此检验工业机器人应用对企业研发创新的影响作用；第（3）列和第（6）列，分别使用企业出口规模对研发创新产出和投入进行回归，以检验企业研发创新对企业出口的影响作用。

表5估计结果显示，不管是用研发创新投入还是产出来测度企业研发创新能力，企业工业机器人应用均显著促进了企业研发创新水平的提升，而研发创新水平的提升又显著地促进了企业出口规模的提升。工业机器人应用程度越高的企业，其研发创新能力越高；而研发创新能力越高的企业，其出口规模也越大。因此，企业增加工业机器人应用，可以通过创新驱动路径，最终提升企业的出口能力。这一结果支持了本文的假说2。

（二）生产率驱动机制

新新贸易理论普遍认为，企业的生产率差异是影响企业出口决策的重要因素，企业出口具有“自选择效应”，即生产率越高的企业其出口能力也越强。进一步，企业工业机器人应用是否可以通过生产率驱动机制提升企业出口规模呢？

为了检验这一机制，使用LP法和ACF法分别对企业的全要素生产率进行测算，逐步回归估计结果汇报于表6。第（1）列和第（2）列，用LP法测算的企业全要素生产率（lp_tfp）对工业机器人应用进行回归，估计结果显示，lnQrobot和lnVrobot的估计系数均显著为正，且至少通过了10%的显著性水平；第（3）列估计结果进一步说明“自选择效应”存在，企业全要素生产率的提升可以显著增强企业的出口能力。同样的，使用ACF法测算的企业全要素生产率（acf_tfp）进行机制检验结果见第（4）-（6）列，估计结果同样支持本文假说3。这意味着，企业增加工业机器人应用，可以通过生产率驱动路径，最终提升企业的出口能力。

六、结论与政策启示

以人工智能为代表的数字技术正在对世界经贸格局产生深刻影响。中国制造业要摆脱“大而不强”的状态，必须抓紧数字经济的机遇，依托高生产率水平、先进的科技创新水平在国际市场上获得优势，实现在全球价值链上的攀升和高质量发展。本文使用国际机器人联盟、国泰安和中国海关数据库的微观匹配数据，以陕西省制造业企业为样本进行经验研究，研究发现工业机器人应用会显著促进企业出口规模提升，且这一促进效应在非国有、规模较大、数字经济发展程度较高和劳动力成本较高的企业中表现更为显著。以机制分析发现，工业机器人应用可以通过促进企业研发创新水平和企业全要素生产率水平的路径进而实现出口规模的提升。

本文的政策启示体现为：其一，大力推进新兴技术应用以提升企业出口竞争力，尤其是积极引导和鼓励非国有企业和大规模企业在推进工业机器人应用以提升出口竞争新优势中发挥示范作用。根据本文研究发现，非国有企业和大规模企业使用工业机器人对促进其出口更为显著。基于此，政府可以通过财政补贴、税收优惠、技术培训和支持等方面的支持措施，树立一批典型示范，引导和支持后发企业大力推进新兴技术应用。其二，积极构建和发展数字化平台，为企业数字化发展程度提升和利用机器人等创新技术构建出口优势提供坚实的基础条件和技术平台。根据本文研究发现，在数字经济发展程度较高的企业组中，其机器人应用更为显著地促进了出口规模的提升。基于此，从政府角度来说，制定明确的数字化发展战略和政策，投资建设高速宽带网络、云计算平台、数据中心等数字化基础设施，引导和支持建设创新中心、科技园区和创业孵化器等数字化创新的孵化和发展。从企业角度来说，需增强数字化转型意识，建设专门的数字化团队负责推进数字化发展的规划和执行，通过数字化技术对现有业务流程进行整合和优化，以数字化转型推进企业高质量发展。其三，培养高端数字技术人才，加强高质量劳动力与机器人技术双向赋能机制的发挥。本文研究发现，在劳动力成本较高的企业组中，工业机器人应用更为显著地促进了企业出口规模。基于此，政府和企业可以针对数字技术人才设立专门的培训计划，创造高质量劳动力与机器人技术的结合机会，通过引入机器人技术提高生产效率和质量，同时为高质量劳动力创造更多高附加值的工作机会。其四，继续坚持创新驱动发展战略。本文研究发现，工业机器人应用可以通过研发创新驱动机制和生产力驱动机制进而显著提升企业出口规模。基于此，在国家层面，重点支持和推动新兴技术领域的发展，提供税收优惠、科研项目资助、知识产权保护等政策支持以创造更好的创新发展环境，鼓励企业、高校和科研机构之间开展产学研合作以加强科技创新的协同效应。在企业层面，需要持续投入资金和资源用于研发和创新，大力推动人工智能、互联网、大数据等新技术的融合应用，通过创新驱动发展改造和优化企业传统动能，以提升企业出口竞争优势。

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【责任编辑    马   俊】

Does the Application of Industrial Robots Promote the Export of Manufacturing Enterprises？ —Based on the Empirical Study of Listed Companies in Shaanxi Province

CUI Naa，YANG Shua，WU Xinmiaob

（a. School of Economics and Finance； b. School of Business， Xian International Studies University， Xian 710128，China）

Abstract：Artificial intelligence technology empowering firms export is an important strategy for cultivating new international competitive advantages of Chinese Manufacturing industry. Taking manufacturing enterprises in Shaanxi Province as an example， this paper makes an empirical study on the influence and mechanism of industrial robot application on firms export. The results show that in the sample of this paper， the application of industrial robots significantly promotes the increase of the export scale of firms， that in heterogeneity analysis the application of  industrial robot has a more significant effect on non-state-owned firms with larger scale， higher labor cost and higher digital economic development， that in mechanism analysis the improvement of the firms export can be achieved through the improving the level of R&D （research and development） and innovation and total factor productivity of firms by application of industrial robots.

Key words：the application of industrial robots； firm export； R&D and innovation； total factor productivity