挑战上海城市智驾 阿维塔12VS蔚来ET5T

金木

从去年的阿维塔11到今年的阿维塔12，从不可用到可用，城市辅助驾驶能力的进化速度相当惊人。

城市智驾第一梯队，采用AVATR.OS 3.3.0的阿维塔12，与升级Banyan2.6.0并开启全域领航辅助NOP+的蔚来ET5T，将在上海进行一场城市驾驶辅助对决。

阿维塔12的城区自驾领航辅助功能不依赖高精地图，使用摄像头+毫米波雷达+激光雷达融合感知，采集多个传感器数据推理鸟瞰图，将导航地图与现实世界完美匹配。蔚来NT2平台也支持无高精地图智驾，但在上海城区可使用高精地图。

辅助驾驶和真正的自动驾驶还有一段距离，本次测试以“人车共驾”为前提，当出现人类介入明显提升通行效率的情况，两车驾驶员将优先进行介入。两车的变道策略都选择标准模式，不开启限速偏移。

城市智驾对决实况

第一回合，阿维塔12和蔚来ET5T两辆测试车从公司发车，在红绿灯前开启城市智驾。阿维塔12按照导航选择左侧车道之后以时速60公里行驶。

阿维塔12在前方尝试向左侧变道，系统没能识别车道线，驾驶员主动接管，随后在虚线处正确向左侧变道。蔚来紧随12通过红绿灯，看到12减速之后向右变道超越，随后再次变道回到主路。蔚来选择车辆较少的右侧车道，但右侧车道前一段时间刚改为公交专用车道，驾驶员主动接管向左侧变道。蔚来按导航路线上高架前，向右侧车道变道选择了正确车道，然而在上高架前50米处却又再次向右变道，驾驶员通过打左转向灯使车辆回到正确路线上。

阿维塔12在前方尝试向左侧变道，系统没能识别车道线，驾驶员主动接管。

驾驶员通过打左转向灯回到正确路线。

蔚来遭遇前方施工车辆，停车等待发现并不能完成绕行，驾驶员主动打转向灯人车共驾完成变道，在我们看来这种情况也算接管。身后的阿维塔自动激活绕行功能。去年我们驾驶搭载AVATR. OS 2.0.0的11也路过这里，同样遇到绕行情况，当时还不能成功绕行，现在12已经能轻松应对。

蔚来遭遇前方施工车辆，停车等待发现并不能完成绕行。

阿维塔12在有保护的路口左转进入左侧车道，离路口600米开外触发向右按导航变道。离路口200多米，蔚来大胆地触发了变道超车，但也失去了回到正确车道的机会。随后驾驶员接管转入右侧车道之后，再次开启智驾。

蔚来大胆地触发了变道超车，但也失去了回到正确车道的机会。

一段直路两车顺利通过，前方进入左侧车道准备掉头。阿维塔12抵达左转路口时还剩3秒，选择等待不进行掉头，可能是系统认为剩余时间不够完成掉头。等待一轮左转绿灯，起步时驾驶员主动踩下加速踏板人车共驾，顺利完成掉头。通过一段直路之后，阿维塔12率先抵达本次行程终点。

可能是系统认为剩余时间不够完成掉头。

而蔚来在掉头路口前，提示即将退出领航路段。实际上，蔚来的领航路段并不能完全覆盖本次行程的全部路段，也无法执行掉头。直路上短暂激活城市领航辅助之后再退出，随后手动行驶到终点。在前半段城市智驾测试中，阿维塔12以领先一辆车的优势先下一城。

阿维塔12以领先一辆车的优势先下一城。

返程更精彩，本段行程中蔚来的城市领航辅助功能几乎能覆盖全部路段。第二回合依旧选择在红绿灯路口发车，蔚来ET5T先行，阿维塔12后追。

起步之后，蔚来看到中间车道更快，立刻选择超车。阿维塔12因为右边有车没有执行超车，始终跟在卡车身后。可能因为前方是左转，没有必要在中间车道超车。阿维塔12在左转时依旧会等待卡车先行，减速看到红绿灯之后再加速通过。进入左侧车道时驶入导流区，系统提示接管是因为检测到后方车辆干扰，随后再次进入智驾状态。

提示接管是因为检测到后方车辆干扰，随后再次进入智驾状态。

蔚来在距离路口300多米时，触发向右变道，在147米找到空当完成变道。蔚来倾向于在路口之前再变道而不像12那样提前选择车道。蔚来右转之后选择了最右侧车道，然后向左变道选择了右边岔路直行。顺利通过之后ET5T保持在中间车道行驶，但是容易受到右侧车辆影响，需要向左进行轻微让行，它对路权并不是特别有自信。

但是容易受到右侧车辆影响，需要向左进行轻微让行。

蔚来向右变道，可能是想超越前车，但是前车也想向右变道，躲过后方车辆之后向右变道。随后蔚来再次发起向右变道超车指令然而这条车道的部分路段正好在施工，需要向右绕行。通过路段之后需要沿路向左侧汇入主路，为避免停车驾驶员主动接管。随后蔚来遇到右侧车辆侵占，触发主动停车绕行。

通过路段之后需要沿路向左侧汇入主路，为避免停车驾驶员主动接管。

通过路口时，ET5T适当减速让过两辆车后再顺利通过。ET5T在抵达终点前没有提前退出而是尝试右转后放弃。阿维塔12则在直线上结束导航和智驾。

回程到达终点时，两车的距离和去程接近。实际通行效率方面阿维塔12和蔚来ET5T平分秋色，谁在前面出发，谁就能领先到达终点。

实际通行效率方面阿维塔12和蔚来ET5T平分秋色。

城市辅助驾驶快速迭代

零焦虑实测在去年就测试过阿维塔11的城市NCA表现，在积累大量无高精地图智驾经验之后，阿维塔的智驾逻辑能适配更为多样的城市场景。即使在交通规则、路面标线变化多端的上海，也能在大部分复杂路况中理出头绪。而蔚来在有地图的上海区域，实际表现也比想象中更好，NOP+对自身能力边界有一定认知，华为对接管情况的判断更精准。

阿维塔对车道选择有一定预判性，大部分情况下能提前驶入正确车道，不会贸然变道超车。城市中路口与路口之间距离有长有短，是否执行变道超车需要系统博弈后做出决定，这点非常人性化。

当遇到极限CUTIN和抢道场景，拥有三激光雷达的阿维塔处理更及时。并且之前在零焦虑实测泊车对决中，我们也发现两侧的激光雷达对侧方车位的识别更准确，极限车位泊入能力更强。

在回程中遇到右侧占道施工，或是右侧路口复杂路况，阿维塔倾向于靠左侧行驶的策略能避免很多问题，而蔚来城市NOP+变道更果断，喜欢右侧超车和走最右侧车道。即使前方左转，蔚来还是会坚定地靠右行驶，遇到拥堵情况难免降低通行效率，将超车赢得的时间优势还回去。

本次测试也发现阿维塔和蔚来有待改进之处。蔚来在匝道选择方面有一定概率出错，需要驾驶员及时接管，城市智驾并不能覆盖全部路况。而阿维塔在通过路口的车道选择方面还有提升空间，选择进入的车道可能不是最合适的。在上海常见的不对称路口中，有时会将非机动车道误判为右侧车道。

过去一年中，阿维塔在城市智驾的基础能力，如车速纵向控制、通行效率、弯道能力、绕行等方面都有提升，如何在城市智驾中让驾驶员建立信心而更愿意使用智驾方面也取得了长足进步。蔚来通过Orin芯片自主分析路况并积累数据，相信它的智驾能力也将越来越完善。

下一步城市智驾的提升方向是更精准的车道选择，同时提升智驾可适配的速度范围，让智驾能像人类一样在城市中从容驾驶车辆。

加赛城市快速路

既然蔚来超车触发更果断，那么在城市快速路上蔚来会不会占优势，零焦虑也进行了测试。发车阶段，蔚来跟在阿维塔身后进入高架，蔚来左侧超车更积极，超越了在中间车道的阿维塔12。最终两车一前一后抵达终点，在通行效率方面仍没有发现明显差异。说明城市辅助驾驶背后的数据模型对车流计算各有各的道理，选择车道需要综合考虑各方面因素。按照人类驾驶员的意图，眼下哪条车道更快选哪条，也不一定能将通行效率最大化。

TIPS

两车在城市快速路段开启智驾时的位置。

蔚来通过左侧超车对阿维塔12完成超越。

行程抵达终点时两车首尾相接，效率表现一致。

城市辅助驾驶对决

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