潘万宝,余畅文,马小龙 ,刘 练,刘 闯
(1.国网湖北省电力有限公司荆州供电公司,湖北 荆州 434000;2.国网湖北省电力有限公司荆门供电公司,湖北 荆门 448000)
在能源危机和环境问题的双重背景下,以可再生能源为主的分布式电源(Distributed Generation,DG)受到了广泛关注[1-2]。光伏、风电等DG 在发电过程中不消耗化石能源,能够源源不断地输出清洁电能,但这些DG 输出功率的波动性较大,在并网时会改变电力系统的潮流大小和方向,给电力系统安全性和稳定性带来一定影响[3-4]。因此,为了减小DG 并网带来的不良影响,合理规划DG 接入位置及容量具有重要意义。
目前,针对DG 并网的选址定容问题,国内外专家学者进行了大量研究。文献[5]提出了一种基于改进蚁狮算法的分布式电源优化配置方法,以功率损耗和电压稳定性为优化目标,采用改进蚁狮算法对多目标函数进行优化,获得了DG 最优配置方案。文献[6]提出了一种兼顾经济性和稳定性的分布式电源配置方法,建立了分布式电源多目标优化配置模型,利用层次分析法计算各指标权重,将多目标转化为单目标,利用改进乌燕鸥算法进行求解,算例分析验证了该方法的有效性。文献[7]首先建立了以DG 投资成本、运维成本、网损成本和用户购电成本之和最小为目标函数的DG 优化配置模型,然后采用对配电网潮流进行计算,并利用自适应遗传算法对模型进行求解,最后利用算例分析验证了所提模型既能够保证配电网运行的经济性,又能提高电压质量。上述方法分别提出了不同的分布式电源配置方法,但均没有对DG接入数量带来的影响进行深入分析,因此针对不同数量DG 并网的优化配置问题有待进一步研究。
配电网网损是衡量配电网运行状态的重要指标[8],DG 并网后会使系统潮流发生变化,从而改变网损,本文以配电网网损最小为目标函数,其数学表达式为:
式中:Ploss为配电网网损;k为配电网中各支路编号;Rk为支路k的电阻;Pk、Qk为支路k的有功功率和无功功率;Qk为支路k的末端电压;m为配电网支路总数。
对分布式电源进行优化配置时,需要考虑功率平衡、节点电压、支路电流及DG 容量等约束,具体如下:
(1)功率平衡约束
式中:i、j均为配电网网络的节点编号;Pi、Qi分别为系统在第i个节点注入的有功功率和无功功率;PDGi、QDGi为DG 在第i个节点注入的有功功率和无功功率;Ui、Uj分别为第i个节点和第j个节点的电压;Gij、Bij分别为第i个节点和第j个节点组成支路的电导和电纳;θij为第i个节点和第j个节点组成支路的电压相角差;PLi、QLi分别为第i个节点的有功负荷和无功负荷。
(2)节点电压约束
式中:Ui.min为第i个节点的最低电压;Ui.max为第i个节点的最高电压。
(3)支路电流约束
式中:为支路k流过的电流;为支路k允许通过的最大电流。
(4)传输功率约束
式中:Pij为第i个节点和第j个节点组成支路的传输功率;Pijmax为该支路允许传输的最大功率。
(5)配电网DG 容量约束
式中:η为DG 占比系数,取值为0.25。
蜻蜓算法(Dragonfly Algorithm)是数学家Mirjalili根据蜻蜓自然行为提出的一种群体智能优化算法[9]。在DA 算法中,蜻蜓种群分为静态群体搜索和动态群体搜索,前者是指小群体蜻蜓的整个解空间中的全局搜索行为,后者则是指大群体蜻蜓在小范围内的局部寻优过程,可见DA 算法具有良好的优化性能,目前已在能源、医疗、交通等领域得到了广泛应用[10]。
在DA 算法中,定义邻域半径r的增长与算法的迭代次数成正比,如果两只蜻蜓之间的距离小于邻域半径,则认为两只蜻蜓是相邻的。蜻蜓种群通过分离、队列、凝聚、寻猎和避敌5种行为来实现个体位置的更新,具体如下:
(1)分离
蜻蜓个体在飞行过程中应避免发生碰撞,该过程的表达式为:
式中:Si为第i只蜻蜓的分离量;t为迭代次数;Xi(t)为第t次迭代时第i只蜻蜓的位置;为Xi(t)的第j只临近蜻蜓个体;N为临近蜻蜓个体的总量。
(2)对齐
蜻蜓个体在飞行过程中要与蜻蜓种群中的其他个体相互对齐,该过程的表达式为:
式中:Ai为第i只蜻蜓的对齐量;为第t次迭代时第j只临近蜻蜓个体的速度。
(3)凝聚
蜻蜓个体在飞行过程中会向自己所属的群体靠近,该过程的表达式为:
式中:Ci为第i只蜻蜓的凝聚量。
(4)寻猎
蜻蜓个体在飞行过程中会受到食物的吸引,此时蜻蜓个体会向食物靠拢,食物所在位置即为最优蜻蜓个体的位置,该过程的表达式为:
式中:Fi为第i只蜻蜓在寻找猎物时移动的距离;为第t次迭代时食物的位置。
(5)避敌
蜻蜓个体在飞行过程中尽可能远离天敌,以防止遭受天敌攻击,天敌所在位置即为最差蜻蜓个体的位置,该过程的表达式为:
式中:Ei为第i只蜻蜓在躲避天敌时移动的距离;为第t次迭代时天敌的位置。
蜻蜓的活动方式取决于上述五种行为,因此可以得到蜻蜓的飞行步长为:
式中:ΔXi(t)、ΔXi(t+1)分别为第i只蜻蜓在第t次迭代和第t+1 次迭代时飞行步长;s为分离量权重;a为对齐量权重;c为凝聚量权重;f为寻找食物的权重系数;e为逃避天敌的权重系数;ω为惯性权重。
由此可以得到蜻蜓个体的位置更新公式为:
如果蜻蜓个体周围没有邻近个体,则利用莱维飞行策略进行随机飞行,其表达式为
式中:D 为空间维数,Levy为莱维飞行函数,其表达式为:
式中:r1、r2均为随机数,取值范围为(0,1);Γ为Gamma 函数;β为常数,取值为1.5。
本文采用算法对分布式电源优化配置模型进行求解,主要求解步骤如下,具体流程如图1所示。
图1 DG 优化配置流程图
1)输入DG 个数,初始化相关参数。输入配电网运行数据,对DA 算法的相关参数进行设置,主要包括蜻蜓种群规模的最大迭代次数。
2)初始化蜻蜓个体的位置和蜻蜓飞行步长。
3)更新DA 算法的相关系数,随机初始化相邻半径、各权重量和权重系数。
4)计算适应度值。将目标函数作为适应度函数,计算蜻蜓飞行一次后的适应度值,并选出其中的最优适应度值。
5)判断蜻蜓个体是否存在相邻蜻蜓个体,若是则利用式(13)进行迭代,否则利用式(14)进行迭代;
6)计算蜻蜓个体的行为参数。利用式(7)~(11)分别对分离量权重、对齐量权重、凝聚量权重、寻找食物的权重系数、逃避天敌的权重系数进行计算。
7)更新蜻蜓位置,利用步骤(5)对蜻蜓位置进行更新,同时利用式(12)调整蜻蜓飞行步长。
8)判断算法是否能够继续运行,若已达到最大迭代次数,则输出最优解,否则返回步骤(4)继续迭代。
采用如图2 所示的IEEE33 节点测试系统进行仿真分析,该系统中共有33个节点,32条支路,其中节点1 为电源点,系统基准电压为12.66 kV,三相基准功率为10 MVA,系统总负荷为5 084.26+j2 547.32kVA,各节点及支路参数可参考文献[11]。
图2 IEEE33 节点系统
DA 算法的相关参数设置为[12]:蜻蜓种群容量N=30、最大迭代次数Tmax=200,分离量权重s=0.2;对齐量权重a=0.2;凝聚量权重c=0.1;寻找食物的权重系数=0.1;逃避天敌的权重系数e=0.25;ω惯性权重ω=0.2。
采用蜻蜓算法对分布式电源优化配置模型进行优化计算,并根据DG 接入个数的不同设置下列三种不同场景进行仿真分析,三种场景下的DG 接入有功容量和无功容量均相同。
(1)场景一:接入1个DG
在IEEE33 节点测试系统接入1 个DG 后的最优配置结果见表1,此时系统电压、各支路损耗和支路电流相比DG 接入前的分布情况分别如图3~图5所示。
表1 四种算法优化重构的收敛曲线
图3 接入1 个DG 前后的系统各节点电压对比
图4 接入1 个DG 前后的系统各支路损耗对比
图5 接入1 个DG 前后的系统各支路电流对比
(2)场景二:接入2个DG
在IEEE33 节点测试系统接入2 个DG 后的最优配置结果见表2,此时系统电压、各支路损耗和支路电流相比DG 接入前的分布情况分别如图6~图8所示。
表2 四种算法优化重构的收敛曲线
图7 接入2 个DG 前后的系统各支路损耗对比
图8 接入2 个DG 前后的系统各支路电流对比
(3)场景三:接入3个DG
在IEEE33 节点测试系统接入3 个DG 后的最优配置结果见表3,此时系统电压、各支路损耗和支路电流相比DG 接入前的分布情况分别如图9~图11所示。
表3 四种算法优化重构的收敛曲线
图9 接入3 个DG 前后的系统各节点电压对比
图10 接入3 个DG 前后的系统各支路损耗对比
图11 接入3 个DG 前后的系统各支路电流对比
在接入容量一定时,三种不同场景下DG 接入后的网损情况见表4。由表4 可知,在配电网中配置一定数量的DG 后,配电网网损明显降低,且随着接入DG 个数的增加,配电网网损进一步减小,可见光伏分散式接入更加有利于降低系统网络损耗。
表4 三种场景优化结果对比
在场景三的基础上,对满足DG 接入容量约束下的最小网损进行计算,DG 配置结果见表5。由表5 可知,在配电网中按照表5 中的方案接入DG 时,配电网系统的网损最小,最小网损为22.89 kW,相比DG 接入前,配电网网损降幅高达88.71%。综上所述,在配电网中合理配置DG,能够使配电网系统的各支路损耗明显降低,各支路电流分布更加均衡,配电网运行的经济性和稳定性更好,验证了本文所提分布式电源优化配置方法的正确性。
表5 网损最小时的DG 配置方案
本文以配电网网损最小为目标函数,建立了基于蜻蜓算法的分布式电源优化配置模型,根据DG 接入数量的不同设置三种场景进行仿真分析,采用蜻蜓算法对目标函数进行优化,仿真结果表明,在配电网中配置一定数量的DG 后,配电网网损明显降低,且随着接入DG 个数的增加,配电网网损进一步减小,当系统配置3 个DG 时的优化效果更好,此时系统节点电压波动更小,各支路损耗最低,且支路电流分布更均衡,配电网运行的经济性和稳定性更好。