坦克式调头，国产神车有追求

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日常开车，最难的就是调头和倒车了。不少同学都见过爸妈开车途中在狭窄路段陷入左右为难、进退维谷的情况。为了解決这个难题，倒车雷达、倒车影像和全景摄像头等技术先后被应用到汽车上，用来辅助驾驶员完成调头等操作。可这似乎并不能一劳永逸。

要是汽车能直接原地调头就好了……

麦克纳姆轮，360度自由移动

让汽车原地调头，其实也不难——因为很多玩具车也可以做到，只需要搭载麦克纳姆轮。

麦克纳姆轮是由瑞典的麦克纳姆公司在1973 年发明的产品，由轮毂和很多斜着安装的纺锤形辊棒组成。通常，辊棒的轴线与轮毂轴线的夹角呈45 度。两组角度完全相反的麦克纳姆轮，被安装在车辆的四个轮轴上（若左前和右后为正45 度，则右前和左后则为逆45 度）。

只要每一个麦克纳姆轮拥有独立的驱动力，对轮毂施加的驱动力就可以用来带动辊子的旋转。而由辊子旋转产生的非矢向作用力，便成为车辆水平移动的源动力：水平横移，其力学原理就是通过对角线车轮组的一对正转、一对逆转来实现；原地调头，只需锁定一组对角线车轮的制动，即可实现。如此，通过四个麦克纳姆轮不同的运动组合，便可以实现前行、横移、斜行、旋转等运动方式。

麦克纳姆轮技术问世以来，就被尝试引入汽车行业之中。然而，由于它对于辊子材料、行驶路面以及操控精度的要求过高，并不适用于汽车的日常驾驶路况，只被应用于车间转运车等特殊载具。

坦克式调头，国产神车的极致追求

所以，要让真正的汽车实现原地调头，其实挺难的。

那为什么重量可达60 吨的坦克，却能够在各种复杂的地形环境中灵活调头呢？原理很简单，坦克只需锁定一侧履带的制动，驱动另一侧履带运动，即可实现原地调头。

于是，国产神车学习了！

过去，因为汽车结构设计的关系，没法让一侧车轮反转另一侧正转，所以要让汽车完成“坦克调头”就比较麻烦。

现在，国产神车通过强大的四轮四电机独立驱动（每个车轮搭载一个电机，可独立控制单个车轮的扭矩）和精密的车轮操控技术，才得以实现这样的操作——简而言之，汽车的每个车轮是正转还是倒转，都是可以独立控制的。

就这样，不靠麦克纳姆轮辅助，国产神车也能完成原地调头的操作：首先，要锁定左后或右后的车轮制动，形成驱动中心；然后，对其他车轮加以驱动，让车辆围绕制动车轮形成小角度的旋转；最终，车辆以驱动力所能达成的最小角度完成转向，调头成功。

而且，得益于电机的大功率输出，原地调头不仅能在沙地、冰面、草地等低附着路况下使用，还能应用于常见的柏油马路、水泥路等高附着力路面。

日常生活中，各种大质量载具的调头方式更是八仙过海各显神通：最勤勉的是飞机，用喷气式发动机作驱动，用起落架作支撑，在地面引导车的辅助下绕出一个大圈；最懒惰的是挖机，工程工具和行驶工具完全分离，工程作业时上半身可以原地360度旋转，而下半身岿然不动，转个身就算调头；最便捷的，当然是高铁了！你猜，为什么？