李其祥,李永祥
(西北师范大学 数学与统计学院,甘肃 兰州 730070)
非线性项含梯度项的椭圆边值问题
其中,Ω={x∈RN|r1< ||x <r2} 为RN中以0 为中心,r1,r2为半径的环形区域,N ≥3,0<r1<r2<∞,f:[r1,r2]×R×R+→R 为非线性连续函数。对于非线性项f 不含梯度项的简单椭圆边值问题
径向解的存在性已有不少研究[1-9]。如文献[2]运用分歧理论得到径向解具有多解性的结论。文献[3]运用Schaeffer 不动点定理证明了径向解的存在性。文献[4-6]在非线性项f 超线性增长的情形下,证明了径向解的存在性。文献[9]在f 变号的情形下,应用锥上的不动点指数理论给出了径向解的存在性与不存在性条件。
对于非线性项f 含梯度项的椭圆边值问题,文献[10]在f (r,u,η)非负且关于u,η 超线性增长或次线性增长的情形下,运用锥上的不动点指数理论证明了边值问题
正径向解的存在性。文献[11]应用Schauder 不动点定理和压缩映射原理,证明了式(3)至少存在一个径向解。文献[12]通过Leray-Schauder 不动点定理,证明了当非线性项f (r,u,η)一边超线性增长,且关于η 满足Nagumo 型条件时,式(1)至少存在一个径向解。
本文的目的是,在无假定非线性项f 非负时,讨论式(1)径向解的存在性与唯一性。当非线性项f (r,u,η)关于η 满足Nagumo 型条件时,运用上下解方法和截断函数技巧,证明式(1)径向解的存在性,并在此基础上,运用微分中值定理证明式(1)径向解的唯一性。
易验证u=u(|x|)为式(1)的径向解当且仅当u(r)为常微分方程边值问题
的解。因此,只需讨论式(4)解的存在性与唯一性。
记I=[r1,r2],R+=[0,+∞),C(I)为由I 上的全体连续函数按范数构成的Banach 空间。对n∈N,Cn(I)为由I 上的全体n 阶连续可微函数按范数构成的Banach 空间。
为讨论式(4),首先考虑相应的线性边值问题
其中,h∈C(I)。
引理1[10]对任意的h∈C(I),式(5)存在唯一解u:=Sh∈C2(I),且解算子S:C(I)→C1(I)为线性全连续算子。
引理2对任意的h∈C(I),式(5)的解u∈C2(I)满足:
证明对任意的h∈C(I),设u∈C2(I)为式(5)的解,则
故结论(i)成立。
由微分中值定理,知存在ξ∈[r1,r2],使得u'(ξ)=0。对任意的r∈I,有
故结论(ii)成立。
引理3设f:[r1,r2]×R×R+→R 连续。若存在常数a,b ≥0 及C >0,满足
则式(4)有解。
证明对任意的u∈C1(I),令
F(u)(r):=rN-1f (r,u(r),|u'(r)|),r∈I,则F:C1(I)→C(I)连续,且将有界集映为有界集。定义映射A=S ∘F,由引理1,知S:C (I)→ C1(I)为线性全连续算子,因此算子A:C1(I)→ C1(I)为线性全连续算子。由S 的定义,式(4)的解等价于算子A 的不动点。对A 应用Leray-Schauder 不动点定理[13],需证明同伦簇方程
的解集在C1(I)中有界。设u∈C1(I)为当λ∈(0,1)时式(8)的解,则u=S(λF(u))。
令h=λF(u),由S 的定义,u=Sh 为式(5)的解,因此,u∈C2(I)满足
由式(7)和式(9),有
两边取‖·‖C,由引理2,知
结合引理2(i),知式(8)的解集在C1(I)中有界,由Leray-Schauder 不动点定理,A 在C1(I)中有不动点,该不动点为式(4)的解。
定义1设v0(r),w0(r)∈C2(I),若v0(r)满足
则称v0(r)为式(4)的下解;若w0(r)满足
则称w0(r)为式(4)的上解。
定理1设f:[r1,r2]×R×R+→R 连续。式(4)存在下解 v0(r) 与上解 w0(r),且v0(r)≤w0(r)。若f 满足条件
(H1)对任意的M >0,存在单调连续增函数gM:R+→(0,+∞),且
则式(1)至少存在一个径向解u=u(|x|)∈C2(I),且v0(|x|)≤u(|x|)≤w0(|x|)。
证明由条件(H1),存在M >0,使得
则η(r,u):I×R →R 连续。作f (r,u,η) 的截断函数
则f*连续有界。因此,由引理3,修改后的边值问题
有解u0(r)∈C2(I)。
下证u0(r)为式(4)的解。
先证v0≤u0≤w0。反设v0≤u0不成立。考查函数Φ(r)=u0(r)-v0(r),r∈I。因为Φ(r1)≥0,Φ(r2)≥0,且 Φ(r)≥0 不成立,所以存在r0∈(r1,r2),使得。由极小值点的性质,有
由式(18),有
根据截断函数的定义及定义1,有
仅需证明(i),(ii)~(iv)类似可证。令
由截断函数的定义及式(13)和式(17),有
故u0(r)为式(4)的解,即u0(|x|)为式(1)的径向解,且满足v0(|x|)≤u(|x|)≤w0(|x|)。
定理2设f:[r1,r2]×R×R+→R 连续。式(4)存在下解 v0(r) 与上解 w0(r),且v0(r)≤w0(r)。若f (r,u,η)在u∈R,η∈R+上关于变量u,η 连续可微,且满足定理1 的条件(H1)和
(H2)若f (r,u,η)关于u,η 的偏导数存在,且当 r∈I,v0(r) ≤u0(r) ≤w0(r),η∈R+时,有fu(r,u,η)<0,则式(1)存在唯一径向解u=u(|x|)∈ C2(I),且v0(|x|)≤u0(|x|)≤ w0(||x)。
证明由定理1,式(1)至少存在一个径向解。下证唯一性。设u1,u2∈C2(I)为式(4)的解,记u(r)=u1(r)-u2(r)。由微分中值定理,u(r)∈C2(I)为
的解,其中a(r)=fu(r,ξ,ζ),b(r)=fη(r,ξ,ζ),ξ=u1+θ(u2-u1),ζ=u1'+θ(u2'-u1'),θ∈(0,1)。
因为f (r,u,η)连续,且关于u,η 连续可微,故a(r)和b(r)有意义。由条件(H2),得a(r)<0。
下证u ≡0。反设u ≡0 不成立,则存在K >0,使得,即存在r*∈(r1,r2),使得。
由式(21)及式(22)第1 式,有
故u ≡0。因此,式(4)存在唯一解,即式(1)存在唯一径向解。
相应的非线性项为
所以w0(r)=r 为式(24)的上解。易见f (r,u,η)关于η 二次增长,满足条件(H1)。由定理1,式(24)至少存在1 个径向解。易验证,式(25)满足条件(H2),由定理2,式(24)存在唯一径向解。