Philips Ingenuity FLEX CT 扫描床常见故障维修6 例

刘蕾，仲建生，夏云成，石松松

如皋市人民医院医学装备科 （江苏如皋 226500）

作为目前主要的影像诊断设备之一，CT 被广泛应用于各级医院的诊疗工作中。与普通X 线检查相比，CT 检查具有更高的密度分辨力，还可通过注射造影剂进行增强扫描，更有助于发现细微病变，提高对早期肿瘤等疾病的诊断准确度[1-2]。但因日常使用频繁，故障率较高。现将我院Philips Ingenuity FLEX CT 扫描床日常使用中的常见故障总结如下。

1 Philips Ingenuity FLEX CT 的主要组成

Philips Ingenuity FLEX CT 主要由高压系统、数据采集与传输系统、图像重建与处理系统、扫描床等部件构成。其中，扫描床因频繁升降与水平移动，故障率相对较高[3-4]。

2 故障实例

2.1 故障一

故障现象：扫描过程中报错“General error message”，床面水平运动后机架掉电。

故障分析：根据故障现象分析，床水平运动控制部分故障的可能性较大[5]。

故障排除：将床面沿水平方向推至极限位置，插上扫描床水平位置校准接插件后进行床面水平位置校准[6-7]；校准后，床面再次进行水平运动时机架不掉电，但扫描定位像后仍提示上述错误，无定位框；进入维修模式，查看日志文件，发现报错为“S_HMC_ABSOLUTE_POSITION_ENCODER_FAILURE”，根据报错提示，检查扫描床左侧水平运动绝对值编码器，发现连接轴断裂，更换并做床面水平位置校准后故障排除。

2.2 故障二

故障现象：检查床升降时由连续运动变成点动，床高度变化数值发生跳变（在正常情况下，该数值为连续变化）。

故障分析：根据故障现象分析，故障部位可能在床垂直运动的执行、检测或控制部分。

故障排除：拆下机架左上侧外壳，将模式开关由“Normal（正常）”切换至“Service（维修）”，再闭合检查床底的维修开关，利用升、降按钮升降床，发现可正常运动；进入维修模式，查看日志文件，发现报错为“S_MC_DEVICE_COUCH_VERTICAL_HW_FAULT”，由此判断，床垂直运动执行部分正常，故障部位应在垂直运动检测或控制部分[8]；使用随机金属支架固定四周外壳，将床升至合适位置，再切换至“Normal”模式升降床，发现控制板上右侧的橙色“Fault”灯亮起，安装绿色Vertical Support（垂直安全支架）后，依次检查传动皮带、垂直运动编码器以及垂直运动控制板，首先检查皮带，未发现明显异常，手压皮带感觉松紧适宜，故怀疑垂直编码器或控制板故障；因更换编码器较简单且费用较低，故尝试更换垂直编码器（型号为US DIGITAL H5-1024-NE-D），随后试机，一切正常，故障排除。

2.3 故障三

故障现象：同故障二。

故障分析：根据故障二维修思路可知，故障部位应在床垂直运动的执行、检测或控制部分。

故障排除：按照前述故障二的维修过程打开扫描床后，发现编码器与垂直运动电机之间的传动皮带断裂，清除旧皮带并将传动丝杆轴承旁的备用皮带取下安装在正确位置，调节编码器底座固定螺钉使皮带松紧适宜后进行试机，一切正常，故障排除。

2.4 故障四

故障现象：扫描床垂直运动后偶发床板水平方向解锁，床面水平移动后机架断电。

故障分析：根据故障现象分析，故障部位应在床垂直运动或水平运动控制、检测部分。

故障排除：首先，根据故障中床面会自动解锁且执行水平方向移动的现象，判断应是水平运动控制器（horizontal motion controller，ACS）故障[9]，更换ACS模块，一段时间后，该故障再次出现且仍为偶发，再次更换水平运动编码器后，故障现象依旧；进入维修模式，查看日志文件，发现报错为“S_HMC_AXIS_UNALLOWED_MOVE（扫描床面水平方向产生了未经允许的移动，从而导致机架断电保护）”，检查床下各部件，发现ACS模块的J3（I/O接口）与床底Couch控制板之间的通信线缆在金属支架部分发生了磨损，导致绝缘层被损坏，因此，当扫描床垂直运动时，偶发线缆内部铜线与支架接触，导致5 V电压（高电平）被拉低，ACS便发出解锁指令，但此时机器其他部分未收到床面需水平运动的指令，故机架认为该操作为非法操作，机架断电保护；应急时可使用绝缘胶布作暂时处理，最终更换该通信线缆后，试机，一切正常，故障排除。

2.5 故障五

故障现象：扫描床降至某一高度时机架掉电。故障分析：根据故障现象分析，故障部位应在床垂直运动检测部分。

故障排除：进入维修模式，查看日志文件，发现报错为“S_MC_DEVICE_ESTOP-IS_OPEN”，E-STOP（急停）回路保护，检查垂直运动相关部件，发现垂直位置编码器拉绳的某一段磨损严重且手拉时阻力较大，更换相同型号编码器（CELESCO RES 500 Ohm），进入维修模式，分别测量床边沿距离地面560 mm和1 030 mm两个高度，并按照Philips提供的技术文档进行床面垂直高度校准后，试机，一切正常，故障排除[10-11]。

2.6 故障六

故障现象：升床时，误碰机架E-STOP（急停）开关后机架掉电，再次上电后扫描床无法上升。

故障分析：根据故障现象及产生原因分析，故障部位应在床垂直运动部分。

故障排除：拆开扫描床发现，无论进行上升、下降操作，垂直运动电机均无动作，仅可听到控制部分继电器动作时的声音；进一步测量发现，垂直运动电机逆变器（Vertical Inverter）输入电压AC 220 V 正常，输出至电机的交流3相220 V 电压均为0 V，确认为该逆变器模块因意外断电而损坏，当进行升降操作时刹车断电松开，扫描床整体因自身重力而缓慢下降；更换该逆变器模块后，试机，一切正常，故障排除[12]。

3 小结

通过对上述6例故障的维修可以发现扫描床的故障通常在机械部分，电路部分的故障率较低，这主要是由扫描床的特性所决定的[13]。扫描床机械部分的主要作用即在指定时间内将患者送至指定位置接受X 线扫描，运动较频繁，故障率较高。而床电路部分的作用是对床水平、垂直运动的驱动以及对运动位置的控制与检测反馈，并与机架部分进行通信，基本处于小信号状态，故其故障率较低。针对上述特点，在日常保养时，医学工程人员需加强对机械部件的维护，及时向各个传动部分加注润滑油，如垂直运动、水平移动的丝杆、导轨，一定要保障其具有良好的润滑性，同时，还应注意及时清理各导轨内的杂物，若发现有异常磨损的部件，应及时予以更换[14]。对于电路部分，工程师则应注意做好防鼠、除尘工作，我院曾发生过老鼠尿液导致床底Couch Control 电路板烧毁的故障；此外，还要防止空气湿度大、电路板上的积尘导致绝缘性能降低引发的故障。

综上所述，只有平时定期对CT 进行预防性维护保养工作，才能保障扫描床垂直、水平方向的运动精度，降低故障率，确保影像科检查工作的顺利进行，从而更好地体现出医学工程人员的工作价值[15]。