上肢力反馈运动控制系统 医生的机器人好帮手

文/张灵 指导专家/郑洁皎

适用人群：如脑卒中等中枢神经系统疾病患者、周围神经损伤者、骨折人群、关节活动受限者、老年性失能者、帕金森病患者。

■一位老年男性患者正在进行如同电脑游戏般的上肢力反馈运动控制训练

故事四：智能康复，让奇迹渐渐出现

刘先生今年70岁了，平时是一个闲不下来的人，即使退休在家，也喜欢隔三差五地往周边跑跑转转，但大半年前，一场突如其来的灾难降临在他身上。

那天清晨6点，刘先生被妻子送到了医院，整个右半边完全动弹不得，脸也歪斜着，说不清话。

“脑卒中！”医生很快对他的病情有了判断，深入了解情况却发现，由于病情发生在半夜，他被送来的时候已经错过了最佳的黄金治疗时机。在医院保守治疗2周，情况“稳定”后，刘先生被安排出院。

但这个所谓“稳定”的情况，却是他自己完全无法接受的：一边脑袋还在隐隐作痛，右半边的手和腿几乎完全没有知觉，话也说不清楚，生活自理更无从谈起。他发现自己连在床上翻个身都做不到，甚至，拿起手机想要在微信里输入几个字，打了半天却怎么也无法把所有的字都打对，自己颤抖的手指总是会不小心点中各种他不想点的东西，发出去的信息，还常常掺杂着许多莫名其妙的标点符号。

对于天生活跃的刘先生来说，这简直是个沉痛到令人无法呼吸的巨大打击。主治医生看了刘先生的情况后，对他的家人说：“要想恢复到发病前一样，只有期盼奇迹的发生。”

幸运的是，刘先生在亲友的帮助下，找到了一家权威的综合康复医疗机构，在康复专家为其做了全面的身体状况评估后，推荐他进行上肢力反馈运动控制训练。康复治疗师根据刘先生的身体状态选择了相应的治疗模式；根据仪器对刘先生的评估结果，推荐了10分钟的训练时间（一般时间为10～20分钟）。起初，刘先生还无法自己握住手柄，治疗师就为他绑上辅助的固定带以便固定。在屏幕提示下，刘先生还算顺利地完成了相应的训练任务。“我感觉蛮有趣的，像做游戏一样。”刘先生对训练产生了兴趣，这让他能更好地坚持锻炼。

2个月内，治疗师根据刘先生的身体情况，又调整了治疗方案和训练的时间长短。他们又为刘先生增设了与身体姿势和平衡相关的训练项目：预期性姿势控制适应力训练。

康复治疗师让刘先生坐在一台健身器械前，根据刘先生如今的身体情况又设定了相应难度，随后让其做上肢推举训练。这台健身器上有一个平板电脑，刘先生可以根据屏幕上反馈的内容，知晓自己的动作姿势是否正确，从而更好地主动活动上肢以及躯干的相关姿势肌。渐渐地，他身体的平衡感和手的力量都得到了改善；如今，自己可以在家里慢慢走路，也不用担心跌倒了，康复的奇迹，可能就在这不断坚持的努力下逐渐实现。

【专家解析】

先评估、后锻炼，患者感觉像在做游戏

上肢力反馈运动控制训练系统是全新概念的协作型康复机器人。机器人为患者提供高重复性、高精准性且安全可控的康复训练，替代治疗师完成大部分重复及消耗体力的工作，并提供详细的评估与训练报告。治疗师通过报告，能够制定更加有效及个性化的治疗方案，最终让患者得到最佳的康复效果。

该设备基于力反馈技术，可以精确模拟出各种实际生活中的力学场景。提供四种训练模式（被动、助力、主动、抗阻），基本涵盖了患者康复的每个阶段，可以根据患者实际情况选择适当的模式，同时内置的传感器可根据患者实际的力反馈给予相应的阻力，将患者每个动作进行精确的量化，从而使整个训练和评估过程都有据可循。设备提高活动度，肌力，综合运动能力等多项评价，为精确制定康复计划及评价训练效果提供依据。

机器为患者训练提供了沉浸式交互体验，设备带有大屏幕显示器，将患者的训练情况实时显示出来，各种训练数据一目了然，患者可以主动参与其中，如同做游戏一般，提供训练的兴趣，同时实时了解自己的训练情况，及时反馈，提高患者的参与度和训练效果。

拓展阅读

AI（人工智能）技术——未来康复医学领域的方向之一

已故的著名物理学家斯蒂芬·霍金曾警告，人工智能（AI）技术在未来可能会毁灭人类。但现在，人工智能却已经被广泛地运用在了“救人”的医学领域中，其中包括了康复医学。得益于互联网平台在云端提供的大数据支持，在患者检查和医生诊断的过程中，一些人工智能已经可以利用这些数据，与患者的检查结果进行比对，帮助医生对患者的病情进行简单分析判断，并对医生的判断方向提出建议，从而减少一些医生由于经验不足或一时大意，在工作中出现错诊、漏诊的情况，并帮助医生为患者制定更合理的康复计划。

而对患者来说，人工智能在患者康复的过程中，可以帮助患者随时了解自己的各项相关数据、掌握自己的病情。不少医生认为，人工智能将是今后康复医学发展的趋势之一，在不久的未来，随着更广泛的大数据积累，人工智能技术也有望在更多领域，为给更多患者提供服务。