李兆辉,杨理平
(广东工业大学 数学与统计学院,广东 广州,510520)
不动点理论在非线性泛函分析中占有重要地位. Banach率先提出的Banach不动点定理是度量空间理论中的重要工具,它保证了完备度量空间中自映射不动点的存在性和唯一性,并为寻找这些不动点提供了一种建设性的方法. 1969年,Nadler[1]将Banach压缩定理推广到多值压缩映射的不动点. 1973年,Markin[2]研究了Hausdorff度量空间中多值压缩映射的不动点定理. 此后,关于多值压缩映射的不动点定理得到了多方面的发展[3-8]. 1997年,Alber[9]提出了φ-弱收缩映射. 最近,Saluja[10]在S-度量空间中建立了(ψ-)φ-弱压缩映射不动点定理. 此外,还有一些学者在该课题上推广不动点定理[11-12]. 一些学者结合(ψ-)φ-弱压缩映射和多值映射的概念,探讨在此类条件下的不动点问题[12-14].
本文受到文献[7]和[10]的启发,将多值映射的概念和(ψ-)φ-弱压缩映射结合到S-度量空间,建立了一些不动点定理.
定义1[15]260设X是非空集. 若映射满足:
2)S(x,y,z)=0,当且仅当
则称S是X的一个度量,(X,S)为S-度量空间.
引理1[15][260]设(X,S)为S-度量空间,对于任意有
定义2[15][261]设(X,S)为S-度量空间.
1)我们称序列{xn}⊂X收敛到x∈X,如果满足
2)若对于任意ε>0,存在n0∈N,当n,m≥n0时,有,则称序列{xn}为柯西列.
3)若在X中所有的柯西列收敛,则称(X,S)为完备的S-度量空间.
引理2[16]设(X,S)为S-度量空间,若序列{xn},{yn}⊂X满足,那么有
受文献[4]在度量空间定义的Hausdorff度量启发,在本文中,设CB(X)为完备S-度量空间中的非空闭子集,由S-度量空间诱导在CB(X)上的Hausdorff度量定义为
令映射f:X→CB(X)为(X,S)上的闭多值映射,映射T:X→X为(X,S)上的单值映射,那么
1)x∈X是T的一个不动点,如果Tx=x,x∈X是f的一个不动点如果x∈fx;
2)x∈X是f和T的一个公共不动点,如果
定义3[7]映射是连续的,如果且时有
定义4[10]设(X,S)是S-度量空间. 自映射T:X→X称为(ψ- )φ-弱压缩映射如果对于一切x,y∈X时,
本文结合多值映射的概念,推广和改进了文献[10]讨论的S-度量空间中(ψ-)φ-弱压缩映射的不动点定理.
定理1设(X,S)是完备S-度量空间. 若存在z∈fx,w∈fy满足
其中
ψ和φ是连续非增函数,当且仅当t=0,L≥0. 那么f在X上有不动点.
证任取x0∈X,存在x1,x2∈X,使得以此类推,则存在序列{xn}⊂X,使得其中n∈ {0 ,1,2,…}.
由不等式(1)有
其中
综 上 分 析 有S(xn,xn,xn+1) ≤M(xn-1,xn-1,xn)≤2S(x n-1,x n-1,xn). 即 序 列{S(xn,x n,xn+1)}是 单 调 非 增 且 有界的. 则存在r≥0,有
于是,在不等式(2)中令n→∞,有φ(r) ≤φ(r)-φ(r),当且仅当r=0时成立,否则矛盾. 因此
接下来证明{xn}是柯西列. 假设存在N∈N,当m>n>N时,有
令上式n→∞,那么n,m→∞,有因此,序列{xn}是柯西列.
由CB(X)的完备性以及{xn}是在CB(X)上的柯西列可知,存在x∈CB(X),使得另外,我们可以找到y∈fx,使得
其中
除外,由于y∈fx,我们有
则ψ(S(x,x,y))=0,即S(x,x,y)=0. 因此有x∈fx,即f在X上有不动点. 证毕.
注1在定理1中,通过修改条件和构造新的不等式,将文献[7]中定理2.1的b-度量空间推广到S-度量空间;将文献[10]中定理3.2的自映射推广到多值映射.
推论1 设(X,S)是完备S-度量空间. 若存在z∈fx,w∈fy满足
其中ψ和φ是连续非增函数,当且仅当t=0. 那么f在X上有不动点.
定理2设(X,S)是完备S-度量空间,TX是X上的完备子集,fX⊂TX. 若映射T:X→X和多值映射f满足
其中
ψ和φ是连续非增函数当且仅当t=0,L≥0. 那么f和T在X上有一个叠合点z∈X,而且,如果TTz=Tz,那么f和T有一个公共不动点.
证令x0∈X,我们可以构造序列{xn}⊂X如下:由于fx0⊂TX,存在一点x1∈X使得Tx1∈fx0,以此类推,我们可以得到序列{x n} :Txn∈fxn-1,其中对于n∈ {1 ,2,…}. 由不等式(7)有
其中
于是,在不等式(8)中令n→∞,有当且仅当r=0时成立,否则矛盾. 因此
接下来证明{Txn}是柯西列. 假设存在N∈N,当m>n>N时,有
令上式n→∞,那么n,m→∞,有因此,序列{Txn}是柯西列.
由CB(X)的完备性以及{Txn}是在CB(X)上的柯西列可知,存在z∈CB(X),使得由S-度量空间的三角不等式得
由不等式(7)得
其中
令不等式(11)和(12)中n→∞,有
假设S(Tz,Tz,fz)>0,有然后,令不等式(9)中n→∞,有
矛盾. 因此S(Tz,Tz,fz)=0. 因为fz是闭集,所以有Tz∈fz. 因此,T和f在X上有叠合点z.
下证Tz是f在X上的公共不动点. 由有
其中
注2在定理2中,通过构造新的不等式将文献[5]中定理3.4从度量空间推广到S-度量空间.
本文运用了多值映射的概念,在S-度量空间定义了Hausdorff度量. 另外,通过改进(ψ-φ)-弱压缩型函数,提出满足此条件公共不动点问题,探讨出在(ψ-φ)-弱压缩映射多值函数的情况下,其不动点是存在的,所得结果为多值映射在S-度量空间相关不动点定理的推广.