焊接机器人的发展趋势分析

摘要：为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接，综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。在信息技术以及社会经济快速发展的背景下，焊接工业产品的数量逐渐增多，工作量也有所增加，这与目前的实际状况出现了矛盾现象，这也加快了焊接机器人的智能化以及自动化发展，只有形成相关焊接机器人的智能化进步体系，才能有效的增强焊接生产水平。但是，目前在焊接机器人智能化发展过程中，受到诸多因素的影响，还存在很多问题，需要采用最佳的措施解决问题，以此提升整体工作水平。

关键词：机器人焊接智能化;发展现状;趋势研究

1引言

对于焊接机器人而言，在实际发展的过程中，主要包括机器人系统、焊接系统以及辅助系统、传感系统等，在智能化发展的过程中，通过控制器与其他系统的智能化通讯，有助于提升焊接机器人的应用效果，打破传统工作模式的局限性，利用合理的方式方法完成目前工作任务，达到预期的发展目的。

2焊接机器人技术发展现状

2.1 焊接机器人用弧焊电源

电源对于电器来说是至关重要的，没有电源电器就无法使用。因此，电源也同样是焊接机器人应用于生产过程的基础，并且为保证其在焊接过程中能够高效的运行，优质电源使用是其基础。焊接机器人常用两种弧焊电源：逆变电源和晶闸管电源。而且数字化焊接机器人的焊接参数波动小，不易受温度等因素的影响，所以它将是弧焊机器人焊接电源的一个重要的研究方向。

2.2 焊缝跟踪技术

一般情况下弧焊能够保证焊接机器人的焊接质量和效率，因此，要依靠焊缝跟踪技术检测焊缝偏差保证焊缝质量。焊缝跟踪技术由检测渠道即传感器技术和焊缝跟踪控制理论为基础。

2.3 仿真技术

焊接机器人具有多自由度、多连杆的复杂空间结构，这种结构就要求我们对其动力学和运动学性能进行详细的分析和轨迹规划研究。因为其结构复杂且计算难度大，所以我们利用焊接机械臂代替整体作为仿真对象，結合计算机图形、机器人学理论等对机械臂的行走轨迹进行规划，并通过三维建模生成的动画进行演示，并以此来发现设计中的可能存在的问题，对数据进行及时修改加以解决。

3 机器人焊接智能化在我国发展路径

为了促进企业针对机器人焊接进行智能化处理，提升整体工作效果以及水平，充分发挥各方面智能化发展的积极作用，应编制较为完善的计划方案，利用科学化以及合理化的方式开展工作，以此提升机器人焊接智能化的工作水平，满足当前工业制造企业的发展需求。在实际工作中，应降低智能化成本，减少编程工作的难度，利用合理的方式提升智能化水平，促进经济发展以及进步，以便于形成工业企业以及我国经济转型发展过程中的重要保障作用，促进社会生产工作的良好发展与进步。

3.1 引进技术改造，降低生产成本

为了促进相关技术的智能化发展与进步，降低生产成本，打破成本方面的局限性，应结合生产以及焊接操作需求，编制较为完善的计划方案，利用合理的方式提升整体生产以及发展水平，增强工作效果，并促进成本的全方位控制。目前，在机器人焊接方面，零部件来自于国外的相关产品，使得成本增加，所以，为了促进技术改造工作的合理发展，提升整体操作以及技术水平，应建设高素质的人才队伍，积极借鉴国内外的先进技术，对工作人员进行专业知识与先进技能的培训，使其可以掌握相关的理论知识与技术知识，并积极应用在机器人的制造中，以此形成良好的改造模式。与此同时，还可以创建国际贸易分析机制，详细分析零部件价格，并了解损坏率，以便于降低损坏所产生的成本。由此建议企业在机器人焊接智能化发展过程中，可以根据目前的实际发展状况，建设高素质的技术人才队伍，要求工作人员学习国内外先进技术，针对零部件进行开发处理，以此降低零部件的使用成本，增强使用效果。

3.2 掌握编程技术，提升焊接水平

对于系统的编程而言，在实际发展的过程中应正确采用焊接技术方式提升整体工作水平，充分发挥各方面工作的积极作用。对于机器人的焊接智能化而言，其属于增强焊接工作效果、提升经济效益的主要方式及手段，也是加快焊接工作发展速度的主要形式，所以，在实际编程的工作中，应树立正确观念，充分意识到编程技术的重要性。在编程之前，需要全面掌握传感类型、焊接类型、建模类型与控制类型的相关技术，有助于提升智能化的发展水平。首先，应当正确针对理论知识进行学习，在机器人焊接方面，应合理的将专业理论知识与焊接方面的理论知识应用其中，以便于提升整体焊接工作效果。例如，应当全面掌握焊接方面的焊缝技术、弧焊电源技术等，促进相关技术的智能化发展。其次，在实际工作中，需要重点关注相关编程技术的教育，使得技术人员可以全面了解关于输入数字代码方面的知识，以便于创建较为完整的程序，保证提升焊接工作效果，所以，建议企业可以在实际工作中可以更好的针对编程技术进行教育，提升整体教育工作水平以及质量，满足当前的工作要求，并提升编程技术的应用效果，为焊接工作的合理发展夯实基础。

4 结语

在工业制造企业实际发展的过程中，应重视焊接机器人的发展以及进步，遵循科学化的工作原则，合理进行智能化整改以及创新，拓宽工作渠道，采用合理的方式，提升机器人焊接智能化水平，满足当前的实际发展需求，建设高素质人才队伍，培养技术人员的相关编程能力以及各方面的操作。

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基金项目：哈尔滨华德学院2020年度教育教学研究项目“焊接专业实训教学管理与实践研究”（项目编号HDJ202002）;哈尔滨华德学院校级重点建设课程—《自动焊工艺实训》。

作者简介：廉杰（1989），男，讲师。研究方向：焊接工艺及实践教学管理。