QR3210 型履带式抛丸清理机的升级应用

王 伟

（山东开泰抛丸机械股份有限公司，山东滨州 256217）

0 前言

Q32 系列履带式抛丸清理机适合单件或大、小批量生产的中、小件的清理[1]，其凭借占地面积小、使用范围广及价格低等优势深受市场的欢迎，是市场占有率最高的机型。但是随着社会的发展、人工成本的增长，单一型的、需要密集劳动力的设备将会渐渐的被市场淘汰，企业生产的自动化、智能化是必然的趋势。为顺应市场发展的需求，现对QR3210 型履带式抛丸清理机的应用方式进行升级，使设备更加自动化、智能化，应用范围更加广泛。

1 设备介绍

1.1 设备组成

本设备主要由冷却输送机、过道、上料输送机、分料输送机、工件智能存储器、QR3210 履带式抛丸清理机、下料振动输送机、分拣、抽检输送机、打磨输送机、除尘系统及电气控制系统组成（图1）。

图1 设备组成部分图

1.2 工作原理

铸造出炉并经落砂机振动落砂之后的工件经冷却输送机的长距离输送已经降低至常温状态，可满足抛丸机的工作需求。多条冷却输送机输送的工件汇集至上料输送机，并通过其输送至分料输送机，分料输送机具有正、反转功能，可根据两台抛丸机的工作状态进行正反转，实现工件的分配。在对连续输送机械选型时，应使所选机型的输送能力满足生产工艺对输送量的需要[2]。由于QR3210 履带式抛丸清理机单次清理的最大清理量为600kg，为避免设备超载，抛丸机前面设置有工件智能存储器，工件提前经分料输送机输送至工件智能存储器内，当工件智能存储器内的工件重量到达设定的重量时，分料输送机反转，向另外一台设备输送工件。当抛丸机准备完毕后，工件智能存储器会将其存储的工件转移至抛丸机自身的上料斗内，然后进行后续的上料及抛丸工序。抛丸机清理完毕后，抛丸机大门自动开启，履带自动翻转，可将清理完毕的工件卸载到下料振动输送机上，下料振动输送机可将工件中掺杂的少量钢丸筛分出来，避免丸料的浪费。同时下料振动输送机将清理完毕的工件输送至分拣、抽检输送机上，人工在输送机两侧对清理完毕的工件进行分拣及抽检，合格的产品继续向前输送，输送至打磨输送机，在打磨输送机两侧设备打磨工位，对工件进行打磨处理。本设备是将两台QR3210 履带式抛丸清理机并连使用，实际使用过程中可根据实际的产量确定所需开启抛丸机的数量，当前面铸造线满负荷运行时，两台设备同时开启、运行。当前面铸造线不满负荷运行时，可只开启单台抛丸机运行。由于抛丸机是自损型设备，设备需定期的停机维护及更换配件，其中一台设备停机维护时，另外一台设备可继续工作避免了因设备维护造成的全线停产。

1.3 部件介绍

1.3.1 工件智能存储器

工件智能存储器由称重器、支撑架、储料仓、气缸和翻板组成（图2）。工件智能存储器负责物料的暂存及工件的承重工作，当抛丸机处于工作状态时，气缸带动翻板处于关闭状态，可将分料输送机输送过来的工件暂存在储料仓内，底部的称重器对储料仓内所储存工件的总重量进行实时监测，当到达指定重量时分料输送机会反向运转，从而避免抛丸机超载现象的出现。当抛丸机处于待机状态时，气缸会将翻板打开，将储料仓内存储的工件输送至抛丸机的自动上料斗内，实现工件的自动清理。

图2 工件智能存储器

1.3.2 下料振动输送机

下料振动输送机主要由支架、振动电机、筛体和挡板组成（图3）。抛丸机将清理完的工件卸载到振动输送机上，振动输送机尾端与分拣、抽检输送机相连，可将清理完毕的工件输送至下一道工序，实现物料自动转移。由于抛丸机在卸料时会有部分钢丸随工件卸到振动输送机上，为避免丸料的浪费，在振动输送机筛体上设置一块网孔板，可实现丸料的筛分。

图3 下料振动输送机

1.3.3 除尘系统

本设备两台抛丸机共用一套除尘系统，由于是处理铸件,抛丸室内产生的粉尘量较大，因此本设备配备三级除尘。粉尘首先经沉降箱进行第一次粗除尘，将较大颗粒予以沉降，再经旋风除尘器进行第二次过滤，最后经脉冲反吹布袋除尘器进行精过滤。由于两台抛丸机存在单机开启的状态，因此在每台设备沉降箱的出口端设有电动蝶阀，当抛丸机运行时蝶阀处于开启状态，当抛丸机关闭时蝶阀处于关闭状态,除尘风机采用变频器控制，当单台设备运行时可降低风机的运转频率，降低设备能耗。

2 结束语

本套设备是QR3210 履带式抛丸清理机应用的升级，可降低5～8 人的人工成本，同时节省了行车、叉车等物料转运设备，降低了企业的运营成本。本套设备已投入市场应用并获得了客户的认可，后期可持续升级、推广。