自适应平衡康复训练装置对老年脑卒中患者平衡功能及害怕跌倒的影响

跌倒，是指突发且非自主的倒在地面或更低平面上，在脑卒中患者中发生率高，可造成肢体损伤，同时也严重影响患者心理，即出现害怕跌倒（fear of falling，FOF）

。FOF又称恐惧跌倒，指人体活动时因避免跌倒而出现的信心或自我效能降低，其发生率在老年脑卒中患者中可达32%～59%

。一方面，FOF严重影响老年脑卒中患者康复训练及日常生活活动信心，进而引起焦虑抑郁情绪；另一方面，老年脑卒中患者出现FOF时，更易产生跌倒

。因此，跌倒与FOF恶性循环，互相作用，严重影响老年脑卒中患者康复治疗与预后。研究表明，平衡功能与FOF密切相关，平衡训练能够有效改善FOF及跌倒发生

。大连康复疗养中心与大连理工大学合作研发了自适应平衡康复训练装置，该装置可用于脑卒中患者的平衡训练。本研究拟通过该装置，探讨其改善老年脑卒中患者平衡功能及FOF。

1 资料与方法

1.1 一般资料 选取2018年3月至2020年10月在大连康复疗养中心接受康复治疗的老年脑卒中患者46例。采用随机数字表将患者分为对照组及实验组，每组各23例。所有患者均签属知情同意书，两组一般情况比较，差异无统计学意义（

＞0.05），见表1。

1.2 选取标准 纳入标准：符合中华医学会第四届全国脑血管病学术会议通过的脑卒中诊断标准，并有影像学资料证实

；年龄≥60岁；FOF患者，通过单条目问题法筛选；可维持站立并可独立行走。排除标准：生命体征不稳定，意识不清楚，或存在明显认知障碍者；合并严重听力障碍或失语等疾病；合并严重躯体疾患而出现活动受限者。

1.3 方法 所有患者均接受运动疗法、作业疗法、高压氧、中医理疗、药物等常规康复治疗。实验组除接受常规治疗外，同时利用自行研发的自适应平衡康复训练装置，进行平衡训练。自适应平衡康复训练装置，包括活动踏板、机械臂、保护臂及自适应控制系统。该系统可根据患者平衡状态指标，动态自适应提供辅助支持。自适应平衡康复训练装置，主要针对站立平衡，借鉴平衡板训练方法，对患者进行静态平衡—自动态平衡—他动态平衡三级平衡训练。训练时，患者站立于活动踏板上，利用踏板模拟平衡板，通过机械臂的前后运行，对患者进行辅助支持或平衡破坏。平衡训练每周治疗5 d，休息2 d，20 min/次，2次/d，共治疗3个月。

坚持以人为本的管理原则，从施工人员自身利益角度出发加强员工的思想教育工作，提升员工自身保证工程质量与安全意识。通过标语、影像等对水利施工现场安全重要性进行宣传，使员工时刻警惕施工问题的发生。其次，施工单位要加强对员工的人文关怀，切实解决员工的实际困难，以此提高员工的满意度与归属感。利于提升员工责任意识，认真完成每一项施工工作，服从现场管理者的管理。一方面保证施工质量，维护施工环境安全。另一方面处理好与其他员工间关系，避免因人际纠纷造成现场安全问题发生。

1.4.1 单条目问题法

应用该方法筛选老年脑卒中患者的FOF情况。询问患者：“您害怕/担心跌倒吗？”患者可以回答：“不害怕/略微害怕/有些害怕/非常害怕。”如果患者回答“略微害怕/有些害怕/非常害怕”，则被认定为FOF；如果回答“不害怕”，则认定无FOF。该方法已被国内外学者证实具有较好的重测信度

。

1.4 评定标准

目前全球能源处于石油向清洁能源过渡的时代,原油和天然气在世界一次能源消费结构中占比呈下降趋势(仍超过50%)。但是随着能源需求的不断增长,再加上较低的油藏采收率(≤60%),可用的油藏消耗速度仍然日益加快。在节能减排的背景下,提高油藏的采收率对于保障能源安全具有重要意义[1]。

采用该方法评估老年脑卒中患者移动能力。评估时，要求受试者首先从一把有扶手的座椅上站起，然后向前走3 m的距离，最后再转身走回并坐到刚才的座椅上。测量整个过程的时间，测量3次，取平均值。

1.4.3 Berg 平衡量表（berg balance scale，BBS）

采用该量表评估老年脑卒中患者平衡能力。量表由14个条目组成，每项0～4分，满分56分，得分越高，代表平衡力越强。

若对HS3-1、HS3-2进行恒载蠕变，失稳破坏时间分别为39.77h和27.41h。对比试验结果，HS4-1荷载比为52.08%、HS3-2荷载比为55.24%以及HS3-1荷载比为57.53%，蠕变失稳时间分别为4.42h、 27.41h以及39.77h，可见随着荷载比的加大，损伤减小后蠕变失稳时间明显延长。由此可知，不同损伤岩样表现出的峰后蠕变特性具有明显的差别。损伤越小，峰后蠕变变形速率越小，失稳时间越长，岩样的稳定性就越强。

1.4.2 中文修订版跌倒效能量表（modified fall efficacy scale，MFES）

采用该量表评估老年脑卒中FOF。该量表通过对老年脑卒中患者日常活动时的表现，进行FOF定量评估，进而评价患者活动时不跌倒的信心。量表由9个室内活动条目及5个室外活动条目组成，每个条目0～10分，0分代表毫无信心，5分代表一般信心，10分代表信心十足。所有条目平均分作为最后得分，得分越低，代表信心越不足或跌倒效能越低，FOF程度越高

。

所有患者于治疗前（M0）、治疗1个月（M1）、治疗3个月（M3）分别进行MFES、BBS及TUGT评估。

2 结果

将自适应平衡康复训练装置应用于老年脑卒中患者，发现治疗3个月后，实验组MFES、BBS及TUGT评估明显优于对照组，说明自适应平衡康复训练可以明显改善实验组平衡功能，降低FOF程度，提高移动能力，可能存在以下原因。

自适应平衡康复训练装置，由大连康复疗养中心与大连理工大学合作研发。自适应原属工业概念，指根据外部环境变化，系统可以通过智能反馈进行自身调节，使其达到最佳工作状态

。我们将自适应概念与康复医学结合，已完成自适应牵伸康复训练的相关研究

。此次我们又创新提出自适应平衡康复训练，并研发训练装置。该装置可以检测受试者平衡状态，并根据检测结果动态给予受试者相应辅助支持，帮助其完成倾倒到直立过程，以达到最佳康复效果。

2.2 两组患者MFES评分情况比较 M0，两组MFES评分比较，差异无统计学意义（

＝0.951）。M1，实验组MFES评分虽较对照组有改善，但差异无统计学意义（

＝0.791）。M3，实验组MFES评分较对照组明显改善，差异有统计学意义（

＝0.046），提示治疗3 个月后实验组较对照组跌倒效能更高，见表3。

2.3 两组患者TUGT计时情况比较 M0，两组TUGT计时比较，差异无统计学意义（

＝0.816）。M1，实验组TUGT计时虽较对照组有改善，但差异无统计学意义（

＝0.712）。M3，实验组TUGT计时较对照组明显改善，差异有统计学意义（

＝0.004），提示治疗3个月后实验组较对照组移动能力改善更强，见表4。

1056 高分辨率磁共振成像分析基底节区孤立性缺血性脑卒中病因 王 诺，张首龙，秦鲁平，朱 宣，张敏敏，邓本强，吴 涛

1.4.4 起立-行走测试（time up and go test，TUGT）

3 讨论

在畜牧业养殖过程中，养殖户、畜禽屠宰场为保持卫生，必然定期清理场地，但是，清理场地的污水却直接汇入河流、渗入地底，而未被有效处理，导致土壤与水源的污染。据数据分析，研究学者以工业污水的排放指标与养猪场的粪尿污水指标进行评估，最终得出，养殖场污水的COD指标已经超过53倍，BOD指标超过76倍，悬浮物指标超过14倍，由此可见，畜牧业带来的污染已经达到及其严重的程度。

2.1 两组患者BBS评分情况比较 M0，两组平衡功能BBS 评分比较，差异无统计学意义（

＝0.966）。M1，实验组BBS评分虽较对照组有改善，但差异无统计学意义（

＝0.956）。M3，实验组BBS评分较对照组明显改善，差异有统计学意义（

＝0.045），提示治疗3个月后实验组较对照组可以更有效改善平衡功能，见表2。

首先，自适应平衡康复训练可以获得最佳康复效果。在自适应控制下，系统根据检测评价，获得患者平衡状态，自动动态调整，提供合适辅助支持，给予患者的辅助支持刚好确保患者通过自身调整回中立位，又不过多提供辅助支持，获得最佳康复效果，又确保训练安全。

第四，存在一些科学性错误.两个课题的教学都出现了科学性错误：在第一个课题的教学中，认为实验几何是不科学的；在第二个课题的教学中，认为非等腰三角形就是不稳定的.

其次，装置提供的多种训练方式增加了训练的多样性。患者可根据自身平衡情况，按静态—自动态—他动态逐级进行练习，也可以针对某一模式进行强化练习；通过摩擦力改变踏板的灵活性，支持臂由近至远逐步增加训练难度，使患者在不同难度下进行训练；患者也可以通过自身改变，如睁眼闭眼，改变双脚距离，调整训练难度

。

再有，装置采用多媒体技术，增加训练的有趣性。系统设立了声音动画提示、摄像及激光定位装置，有利于患者对要求理解判断，准确完成训练，增强训练效果及趣味性，利于平衡功能恢复

。

最后，本装置设计了安全保护措施，确保训练安全。如装置中设有前后保护支持臂，且距离可调整，对患者可进行前后保护，还设有悬吊装置，训练时患者可松弛悬吊于装置上，防止跌倒风险。

综上所述，自适应平衡康复训练装置可以改善平衡功能，降低FOF程度，提高移动能力，节省人工训练成本，增强患者的主动积极参与，增加了训练趣味性，有利于患者重返工作及家庭。

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