0kV配网带电作业机器人智能剥线工具的设计与应用

张 铜 ,夏益青 ,徐善军 ,李 帅 ,任书楠

(1.北京国电富通科技发展有限责任公司，北京 100071;2.南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司，南京 211000)

0 引言

1 机器人智能剥线工具工作流程和原理

1.1 机器人智能利线工具工作流程

1.2 机器人智能剥线工具工作原理

2 机器人智能剥线工具的设计

2.1 智能剥线工具系统设计

2.2 智能剥线工具电机选型和受力计算

2.3 智能剥线工具控制和通信系统设计

3 机器人智能剥线工具的测试和试验

4 结语