魏 小 琴
(重庆师范大学 数学科学学院,重庆 401331)
离散动力系统是对常微分方程解族进行离散化之后得到的系统。因其形式简洁并易于反映问题的本质,从20世纪60年代开始在Smale等著名数学家的倡导下蓬勃发展起来。对函数n次迭代的研究有助于了解离散动力系统轨道的长期行为。具体地说, 函数f(x)的迭代[1]是指对同一函数f(x)的多次复合。f(x)的n次迭代记为
对于函数的迭代,人们比较关心它的n次迭代式。如何求得函数的n次迭代式,就成为人们不断研究的课题。
目前,已有的方法有不动点法[1]、矩阵法[2-3]、共轭相似法[1,4]。根据函数的不同,可以选择更为适合它的方法去求解n次迭代式。文献[1]用不动点法求解一次函数f(x)=ax+b的n次迭代式, 得到
不动点法的原理是通过设置待定系数,利用函数f(x)的不动点计算出待定系数,进而求得函数f(x)的n次迭代式[1]。方法针对求解一次函数的n次迭代式非常适合,当然,不动点法还可以用于二次函数、线性分式函数,但却不是唯一最优的方法,对于线性分式函数:
文献[3]利用矩阵法讨论它的n次迭代。文献[4]则利用矩阵的特征多项式的理论,推广了前人已有的结论,并得到了计算线性分式函数n次迭代式的一般公式。矩阵法的原理是首先定义线性分式函数的系数矩阵,再根据数学归纳知,可以将求解线性分式函数的n次迭代问题转化为计算系数矩阵的n次幂问题[3]。利用此方法,文献[5]用共轭相似法求解二次函数f(x)=ax2+bx+c的n次迭代式, 得到
共轭相似法的原理是通过可逆桥函数h(x),使函数f与g满足f=h-1∘g∘h,把一个复杂函数转化成一个易求迭代式的较为简单的函数。再求出简单函数的n次迭代式,并利用fn=h-1∘gn∘h这一性质,进而求解出原函数的n次迭代式[1-2]。共轭相似法的关键是桥函数, 但这没有一个固定的方法。
关于二次分式函数:
(1)
已有若干的研究成果。如文献[6]给出二次分式函数在两种情形b1=c1=b2=0且a1∶a2∶c2=1∶2∶-1以及a1=c1=b2=0且b1∶a2∶c2=2∶-1∶1下的n次迭代式结论,文献[7]给出二次分式函数在两种情形a2=b1=0且a1∶b2=1∶2以及c1=b2=0且b1∶c2=2∶1下的n次迭代式结论。这些都是二次分式函数的一些特殊情形,如何扩大更多特殊情形的二次分式函数的n次迭代式,得到更多的结果,就成为探究的重点。二次分式函数有很多的特殊情形,主要关注a2b2c2≠0的情形,并针对未解决的3种的情形进行研究,即:
(i) 若b1=0且a1c1=0时;
(ii) 若b1≠0且a1c1=0时;
(iii) 若a1b1c1≠0且满足:
a1=a2+1,b2=b1+2,c1=c2+1
将通过对不同特殊情形下的二次分式函数选取不同的桥函数, 利用共轭相似法求解得出结论。
定理1 若b1=0且a1c1=0时,二次分式函数如式(1)所示可转化为
其中式(2)的n次迭代式为
式(3)的n次迭代式为
证明先证式(2)的n次迭代式, 取桥函数h(x)=1/x, 则h-1(x)=1/x, 于是由共轭相似f(x)=h-1∘g∘h(x)可得
最后由fn(x)=h-1∘g∘h(x)可得fn(x)。
式(3)的证明与式(1)的证明类似。同样取桥函数h(x)=1/x,则h-1(x)=1/x,通过共轭相似可得到:
再根据二次函数已有的n次迭代式知:
最后由fn(x)=h-1∘gn∘h(x)可得fn(x)。
定理2 若b1≠0且a1c1=0时, 二次分式函数如式(1)所示可转化为
若式(4)满足a2=1,b1=b2+2,c2=c1+1,也即是形如
(6)
其中B≠-2,C≠0。它的n次迭代式为
其中
η2(α(B,C),β(B,C))=
且α(B,C)=B+C+2,β(B,C)=B+2。
若式(5)满足c2=-1,a1=a2+1,b2=b1+2, 也即是形如
(7)
其中,A≠-1,B≠0。它的n次迭代式为
其中
η4(μ(A,B),ν(A,B))=
且μ(A,B)=A+B+1,ν(A,B)=2A+B+2。
证明先证式(6)的n次迭代式,取桥函数h(x)=1/(x-1),则h-1(x)=1/x+1。由共轭相似f(x)=h-1∘g∘h(x)得
g(x)=h∘f∘h-1(x)=-(B+C+2)x2-(B+2)x-1
根据二次函数已有的n次迭代式知:
其中
且α(B,C)=B+C+2,β(B,C)=B+2。
最后由fn(x)=h-1∘gn∘h(x)可求得fn(x)。
式(7)的n次迭代的证明与式(6)类似。首先取桥函数h(x)=1/(x-1),则h-1(x)=1/x+1,由共轭相似得
g(x)=h∘f∘h-1(x)=(A+B+1)x2+(2A+B+2)x+A
再根据二次函数已有的结论知:
其中
且μ(A,B)=A+B+1,ν(A,B)=2A+B+2。
最后由fn(x)=h-1∘gn∘h(x)可得fn(x)。
定理3 若a1b1c1≠0且满足a1=a2+1,b2=b1+2,c1=c2+1时, 二次分式函数如式(1)所示可转化为
其中A+B+C≠-2, 它的n次迭代式为
其中
η5(φ(A,B,C),φ(A,B,C))=
η6(φ(A,B,C),φ(A,B,C))=
且φ(A,B,C)=A+B+C+2,φ(A,B,C)=2A+B+2。
证明取桥函数h(x)=1/(x-1), 则h-1(x)=1/x+1, 由共轭相似得
g(x)=h-1∘f∘h(x)=(A+B+2)x2+(2A+B+2)x+A
再根据二次函数已有的n次迭代式的结论知:
其中
且φ(A,B,C)=A+B+C+2,φ(A,B,C)=2A+B+2。
最后由fn(x)=h-1∘gn∘h(x)可得fn(x)。