一种剪式集装袋自动折叠机

王仁龙 整理

一、概述

目前在集装袋生产行业中，其打包方式基本上都是人工折叠打包，耗时耗力。

为了解决上述问题本文介绍了一种剪式集装袋自动折叠机，通过X型板和顶板等部件，能够有效的解决上述的目前在集装袋生产行业中，其打包方式基本上都是人工折叠打包，耗时耗力的技术问题。

二、技术方案

一种剪式集装袋自动折叠机，包括折叠设备，所述折叠设备内底部连接有输送带，所述输送带相互远离的两侧通过铰链连接有X型板，所述折叠设备一端下边沿固定连接有固定夹板，所述折叠设备远离固定夹板的一侧设立有随动夹板，所述折叠设备顶部且靠近随动夹板的位置固定连接有机械臂，所述机械臂的端头连接有风管，所述折叠设备顶部且靠近机械臂为的侧边沿处固定连接有风机，所述折叠设备内顶部设立有顶板，所述顶板的顶部侧壁且靠近两端的位置均固定连接有活动柱，所述顶板靠近其中一个活动柱的位置设立有升降电机。

两个所述X型板靠近中间的上边沿通过铰链转动连接有滑块，所述滑块内螺纹连接有螺柱，所述折叠设备内上侧壁通过螺丝拆卸连接有X板电机，所述X板电机的输出端穿过折叠设备的上侧壁且拆卸连接有同步轮，所述螺柱延伸出折叠设备的一端均固定连接有联动轮，所述折叠设备的一端侧壁连接有输送电机。

每块所述X型板均设立有两块板材，且两块板材通过铰链转动连接，所述顶板位于两块X型板上方，所述X板电机设立在其中两个螺柱之间，所述同步轮上贴合连接有皮带，所述皮带以此贴合连接在四个联动轮上，所述折叠设备上转动连接有四个随动轮，所述皮带一侧壁贴合连接在随动轮上，所述X型板的顶端连接有框架。

所述随动夹板和固定夹板均有四个，所述随动夹板和固定夹板连接在两个X型板底部和顶部上，且上下左右相对应，所述风机出风口连接有风路切换阀，所述风管通过软质管与风机的出风口连接，所述活动柱靠近顶板的一端侧壁设立有锯齿，两个所述活动柱通过锯齿啮合连接有主动齿轮，两个所述主动齿轮相对的侧壁中间固定连接有联动杆，所述升降电机的输出端连接有齿轮箱，且齿轮箱内转动连接有涡轮蜗杆，所述联动杆穿过齿轮箱，所述联动杆位于齿轮箱的内部的一段固定连接有涡轮，所述升降电机延伸进齿轮箱内的输出端固定连接有蜗杆，且与联动杆上的涡轮啮合连接。

所述折叠设备内一端设立有动力压辊，所述顶板顶部中间连接有开合杆，所述开合杆的输出端转动连接在顶板顶部侧壁上。

所述折叠设备远离随动夹板的一端下方设立有压辊组件，且压辊组件位于输送带上方，所述输送带与压辊组件的表壁贴合。

三、有益效果

本技术主要为解决这个状况而设计。人工仅需要将集装袋摆放在设备上，设备可以自动完成袋子的折叠、挤压、排气等动作。可大幅度减少人工，输送带由输送电机驱动的开始动作，将折叠好的袋体输送到动力压辊组件处，压辊组件将折叠好的袋子紧密压实排尽空气，以减少后方二次折叠时的体积。

四、附图说明

图2 本技术的俯视平面结构示意图

图3 本技术的侧视平面结构示意图

图4 本技术的正视平面结构示意图

五、具体实施方式

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种剪式集装袋自动折叠机，包括折叠设备1，折叠设备1内底部连接有输送带2，输送带2相互远离的两侧通过铰链连接有X型板5，折叠设备1一端下边沿固定连接有固定夹板3，折叠设备1远离固定夹板3的一侧设立有随动夹板4，折叠设备1顶部且靠近随动夹板4的位置固定连接有机械臂6，机械臂6的端头连接有风管7，折叠设备1顶部且靠近机械臂6为的侧边沿处固定连接有风机8，折叠设备 1内顶部设立有顶板9，顶板 9的顶部侧壁且靠近两端的位置均固定连接有活动柱10，顶板9靠近其中一个活动柱10的位置设立有升降电机12，两个X型板5靠近中间的上边沿通过铰链转动连接有滑块20，滑块 20内螺纹连接有螺柱 18，折叠设备 1内上侧壁通过螺丝拆卸连接有X板电机21，X板电机21的输出端穿过折叠设备1的上侧壁且拆卸连接有同步轮14，螺柱18延伸出折叠设备1的一端均固定连接有联动轮17，折叠设备1的一端侧壁连接有输送电机13。

图1 本技术的立体结构示意图

每块X型板5均设立有两块板材，且两块板材通过铰链转动连接，顶板9位于两块X型板5上方，X板电机21设立在其中两个螺柱18之间，同步轮14上贴合连接有皮带15，皮带15以此贴合连接在四个联动轮17上，折叠设备1上转动连接有四个随动轮16，皮带15一侧壁贴合连接在随动轮16上，X型板5的顶端连接有框架。

随动夹板4和固定夹板3均有四个，随动夹板4和固定夹板3连接在两个X型板5底部和顶部上，且上下左右相对应，风机8出风口连接有风路切换阀，风管7通过软质管与风机8的出风口连接，活动柱10靠近顶板9的一端侧壁设立有锯齿，两个活动柱10通过锯齿啮合连接有主动齿轮19，两个主动齿轮19相对的侧壁中间固定连接有联动杆 11，升降电机 12的输出端连接有齿轮箱，且齿轮箱内转动连接有涡轮蜗杆，联动杆11穿过齿轮箱，联动杆 11位于齿轮箱的内部的一段固定连接有涡轮，升降电机12延伸进齿轮箱内的输出端固定连接有蜗杆，且与联动杆11上的涡轮啮合连接。

折叠设备1内一端设立有动力压辊，顶板9顶部中间连接有开合杆22，开合杆22的输出端转动连接在顶板9顶部侧壁上。

折叠设备1远离随动夹板4的一端下方设立有压辊组件，且压辊组件位于输送带2上方，输送带2与压辊组件的表壁贴合。

工作原理：使用时，首先将通过人工将集装袋摆放到折叠设备1的内部，并将袋口夹持到随动夹板4上，然后将袋子边缘的吊带固定到固定夹板3上，同时风机8启动，风路处于切断状态，机械臂6控制风管7移动，将吹风口垂直向下运动，到达袋口中心的时候，机械臂6向设备内部运动，将风口深入袋体内部，同时风路接通，高压风将袋子吹撑开，使其紧贴于X型板5的内壁上，启动X板电机21驱动同步轮14转动，从而带动皮带15转动，通过随动轮16的辅助能够使皮带15紧贴在联动轮17上，因此联动轮17能够带动螺柱18旋转，通过螺柱18的旋转能够带动滑块20上下移动，从而驱动X型板5上下移动，X型板5受力通过铰链向内折叠，使包装袋也形成 X状，实现包装袋的初步折叠，在 X型板 5向下移动时，升降电机12也同步启动，在升降电机 12的输出端通过涡轮蜗杆的联动带动联动杆11转动，从而使主动齿轮 19转动，通过主动齿轮19驱动活动柱10的升降，实现顶板9的升降功能，因随动夹板4连接在X型板5上，因此随动夹板4会跟随X型板5移动，避免包装袋折叠时出现负面影响，当X型板5运动至接近尾端时，风机8关闭，机械臂6带动风管7自动退出回至原位，随动夹板4自动松开，顶板9通过开合杆22的控制进行闭合，X型板5开始向上运动复位，顶板9则保持不动，以协助X型板5从折叠好的袋子中脱离，X型板5脱离袋体后，顶板9展开，将袋体初步压实一遍，随后顶板9开始上升复位，顶板9开始复位时，固定夹板3打开，输送带2由输送电机13驱动的开始动作，将折叠好的袋体输送到动力压辊组件处，压辊组件将折叠好的袋子紧密压实排尽空气，以减少后方二次折叠时的体积，压辊压力由气缸或液压缸来提供，可通过调节气压或液压来控制压辊压力。

本技术专利信息：

申请号：CN202110131758.9

申请日：2021.01.30

公开（公告）号：CN112810928A

公开（公告）日：2021.05.18

IPC分类号：B65B63/04；B65B25/14