(清华大学电机系,北京 100084)
随着宽禁带器件研究的逐步发展,基于SiC尤其是SiC MOSFET的电力电子器件,正在得到越来越广泛的应用。由于SiC材料本身具有更高的禁带宽度,击穿场强和热导系数,SiC基器件相对Si基器件在通态损耗、开关速度、工作温度等方面表现出明显的优势,可以满足更广泛的应用需求[1-2]。其中,在极端温度下的应用已成为SiC MOSFET的重要研究方向,而对SiC MOSFET温度特性的研究就显得尤为重要。
近些年来,国内外诸多学者都对SiC MOS⁃FET的温度特性进行了研究。国内主要有文献[3]针 对 1 200 V∕36 A 单 管 SiC MOSFET 在 25~150℃温度条件下对开关延时、开关损耗进行了测定。文献[4]对1 200 V∕40 A单管SiC MOSFET的阈值电压、跨导、通态电阻等静态参数进行了测定,测试温度条件为25~150℃。国外文献中的研究相对更加完备。文献[5]对动态和静态参数进行了综合测量,测试温度达到200℃。文献[6-7]则对低温下的参数也进行了测试,测试温度条件为-100~200℃,并对结果进行了分析。文献[8-9]在改变温度的同时,对门极电阻、负载电流都进行了不同工况下的动、静态参数对比,并在实际的DC-DC变换器中也进行了测试。
已有的工作对高低温环境下的动、静态参数都有了完备的测试结果,但之前的工作大多采用单管进行测试,负载电流都没有超过50 A。但实际中,大功率模块的电流远不止50 A,以CREE的CAS300M12BM2半桥模块为例,其标准为1 200 V∕300 A。而在模块大电流的工况下,温度特性尤其是暂态特性的相关工作做的还不够。除此之外,先前实验中,以高温为例,多采用热盘对SiC MOSFET加热的方式,只有SiC MOSFET的壳体与热盘接触时,测试环境才相对开放。而实际的控制器中,驱动板等外围电路与功率器件共同存在于密闭壳体中,这样的测试和实际工况有一定的差距。
针对以上两点问题,本文选用CREE公司的1 200 V∕300 A半桥模块CAS300M12BM进行测试,将整个双脉冲实验平台,包括驱动板,置于密闭温箱内,在不同温度下进行了电流等级较高的双脉冲测试,记录不同温度下暂态特性。
在进行实验测试前,对SiC MOSFET暂态过程中的主要参数随温度变化的特性在理论上给出分析。首先,温度变化直接影响的是载流子的本征激发,具体来讲,随温度增加,本征载流子的浓度会逐渐增大,而本征载流子影响阈值电压的变化。阈值电压Vth的表达式为
式中:εs为相对介电常数;k为玻尔兹曼常数;T为温度;NA为掺杂浓度;ni为本征载流子浓度;Cox为氧化层电容;q为单位电荷量。
由式(1)可知,随着温度升高和本征载流子浓度的增大,SiC MOSFET的阈值电压会随之降低。这一结论在文献[6]中给出实验证明。
温度的变化除了影响本征载流子浓度之外,还对电子迁移率有影响。文献[10]中指出,在600 K以下,温度升高,界面态散射迁移率增加,反型沟道电子迁移率μni增加。SiC MOSFET中,跨导Gm代表栅极电压对漏极电流的控制能力,与反型沟道电子迁移率有关,其表达式为
式中:Z为沟道宽度;μni为反型沟道电子迁移率;LCH为沟道长度;VGS为栅极电压。
由式(2)可知,随温度升高,反型沟道电子迁移率增大,跨导随之增大。跨导对于暂态特性的影响,直接体现在米勒电压上,表达式为
式中:Vplate为米勒平台电压;IL为负载电流,感性负载下可视为不变。
综合式(1)~式(3)的理论分析,温度升高,阈值电压降低,米勒平台电压降低。这两个参数直接影响开通和关断速度。以开通过程电压下降时间tvf和关断过程电压上升时间tvr为例,表达式为
式中:Qgd为开通过程中对米勒电容的充电电荷;Rg为门极电阻;Vdriveon为正向驱动电压,对SiC MOSFET一般为20 V;Vdriveoff为负向驱动电压,一般为-5 V;Ciss为输入电容。
由式(4)可知,温度升高,Vplate降低,开通过程中电压下降时间减小,而Vth也降低,故关断过程中电压上升时间的变化难以给出定性分析。
对半桥模块通过双脉冲实验来测定其在不同温度下的动态参数特性。双脉冲实验原理图如图1所示。半桥模块的上桥臂始终保持负压关断,等效为反并联二极管,下桥臂加双脉冲信号。
图1 双脉冲实验原理图Fig.1 Schematic of double pulse test
基于图1中的双脉冲原理图搭建实验测试平台,包括功率回路、驱动回路和测试环节3部分。功率回路半桥模块选型为1 200 V∕3 00 A模块CAS300M12BM2;负载电感为150 μH空心电感,以防止大电流下引起饱和;直流母线电压为400 V,并联4 700 μF电解电容提供瞬时电流,紧邻模块并联100 μF薄膜电容滤波稳压。驱动回路选用Si8285作为隔离芯片,选用ZXGD3006作为栅极驱动器,通过DSP产生双脉冲信号。测试部分示波器型号为MDO3024,带宽200 MHz;电压探头型号为TektronixP5205,带宽100 MHz;电流测量采用罗氏线圈CWT∕UM∕1∕B,带宽30 MHz,量程300 A。双脉冲测试平台实验电路图如图2所示。
图2 双脉冲测试实验电路Fig.2 Experiment circuit for double pulse test
为尽可能达到接近实际工况下的测试效果,将功率模块、驱动板、负载电感、母线电容均置于温箱内部;DSP以及示波器等置于温箱外。测试条件为:母线电压400 V,考虑模块通流能力和罗氏线圈量程,负载电流为50~150 A,整个实验平台环境温度为-20~60℃。
实验过程保持母线电压为400 V不变,调整双脉冲第1个脉冲的宽度来控制负载电流,实验中电流取值分别为50 A,100 A,150 A,对应脉宽分别为18 μs,36 μs,54 μs。第二脉宽设为4 μs,两脉宽之间间隔为4 μs,以保证开通关断过程电流基本不变。
在-20℃,0℃,20℃,40℃,60℃的环境温度下依次进行50~150 A 3个电流等级的双脉冲测试。给出测试波形,并对其中的开关时间、开关损耗以及电流电压过冲、电应力等主要的暂态参数在不同温度下进行对比分析。
首先,图3、图4以150 A电流等级为例,给出了-20℃,20℃,60℃3个温度测试点下所得的开关波形。对图3、图4进行定性分析,得出如下结论:在150 A电流等级下,随着温度的升高,开通过程加快,而关断过程变慢,并且在50 A和100 A电流等级下有相同结论。为给出更具体的定量分析结果,从开关时间、开关损耗,以及电压、电流变化率3个角度给出具体的参数变化。
图3 不同温度下开通波形Fig.3 Turn-on waveforms at different temperatures
图4 不同温度下关断波形Fig.4 Turn-off waveforms at different temperatures
首先对不同温度下开关过程的时间进行测定,以IEC60747-8中给出的标准测定时间tdon,tdoff,tr,tf为例,不同温度下的开关时间测试结果如表1所示。
表1 不同温度下的开关时间Tab.1 Switching times at different temperatures
表1中将延迟时间和上升、下降时间分别测算。随温度升高,开通延迟时间tdon和上升时间tr呈下降趋势。关断延迟时间tdoff呈迅速上升趋势,下降时间tf则基本保持不变。这与1.1节中对上升和下降时间给出的理论分析结果相吻合。
为给出更直观的分析结果,将开通、关断总时间ton,toff实验结果进行汇总如图5所示,其中,ton=tdon+tr,toff=tdoff+tf。从图 5 中可见,随温度升高,关断总时间从550 ns上升到617 ns。开通总时间从258 ns下降到223 ns。从变化绝对值的角度来看,关断时间相对开通时间有更高的温度敏感性,并且这一敏感性主要体现在关断延迟时间上。
图5 不同温度下开关总时间Fig.5 Total switching times at different temperatures
开关损耗作为直接影响效率的关键因素,其温度特性具有重要意义。以150 A负载电流为例进行损耗测算,如图6所示。
图6 150 A负载电流下开关损耗Fig.6 Switching losses with the load current of 150 A
由图6可知,在150 A负载电流等级下,温度从-20℃上升到60℃,开通损耗从3.15 mJ下降至2.49 mJ,呈明显下降趋势;关断损耗从4.04 mJ上升至4.22 mJ,呈缓慢上升趋势;由于开通损耗的降低幅度更大,总损耗从7.19 mJ下降到6.71 mJ,呈略微下降趋势。
为表现不同电流等级下的温度特性变化,绘制50 A和100 A下的开关损耗如图7、图8所示。表现出的特性类似,温度升高,开通损耗减小、关断损耗增加,但增加幅度较小,总损耗略有减小。随着负载电流的增大,损耗增加,特别的,关断损耗对电流等级的敏感性大于开通损耗。因此50 A下开通损耗较大,150 A下关断损耗较大。
图7 50 A负载电流下开关损耗Fig.7 Switching losses with the load current of 50 A
图8 100 A负载电流下开关损耗Fig.8 Switching losses with the load current of 100 A
除去最直观的开关速度和损耗之外,开关过程中的电压变化率 dv∕dt、电流变化率 di∕dt以及其导致的电压、电流尖峰也是影响驱动性能的重要参数。考虑到测量精度,以150 A负载下的实验结果为例进行测量,以开关过程中的平均电应力作为测量标准,di∕dt和 dv∕dt数据处理所得结果如图9所示。
图9 开关过程中的di∕dt和 dv∕dtFig.9 di∕dt and dv∕dt of turn-on and turn-off process
由图9可知,在150 A电流等级下,随着温度从-20℃上升至60℃,开通过程中电流变化率从1.93 kA∕μs上升至2.37 kA∕μs,电压变化率从4.08 kV∕μs上升至6.25 kV∕μs;关断过程电流变化率从2.27 kA∕μs下降至2.13 kA∕μs,电压变化率从3.22 kV∕μs 下降至 3.02 kV∕μs。随着温度升高,开通过程电应力迅速增大,关断过程电应力有所下降。这与上文中温度升高,开通过程迅速加快,关断过程略有减缓的结论相对应。
在电应力测定的基础上,对150 A开通、关断过程电压、电流尖峰在不同温度下进行对比,如表2所示。结果以比例形式呈现,基准值为负载电流150 A,母线电压400 V。
表2 150 A电流负载不同温度下的电压、电流过冲比Tab.2 Overshoot voltage and current at different temperatures with the load current of 150 A
从表2中可见,温度升高,电压过冲略有减小,电流过冲则呈现明显的增大趋势。通过电应力分析可知,开通过程的电应力随温度升高快速增大,关断过程的电应力随温度升高逐渐减小。对应的,随温度升高,开通过程中的电流过冲呈现明显增大的趋势,而关断过程中的电压过冲则略有减小。由于电流过冲较大,实验负载电流设定值仅增大到150 A。
本文系统研究了SiC MOSFET功率模块在50~150 A电流、-20~60℃温度下的暂态温度特性。在理论分析的基础上通过双脉冲实验测定开关波形,对开关过程中的时间、损耗、电应力、及电压、电流过冲等参数进行定量分析,得出大电流下暂态参数的温度特性规律:1)温度升高,开通延迟时间和上升时间呈下降趋势;关断延迟时间呈迅速上升趋势,下降时间基本保持不变。2)温度升高,开通损耗下降,关断损耗略有上升,总体损耗呈略微下降趋势。3)温度升高,开通过程电压、电流变化率迅速增加,关断过程中的电应力略有下降。对应的,电流过冲迅速增大,电压过冲略有减小。
以上是对大电流等级下暂态参数的温度特性分析,对特殊温度下SiC MOSFET的应用选型和驱动设计有重要的实际意义和参考价值。例如,实验结果表明,在高温环境下,关断速度会降低。则可考虑采用负温度系数的门极电阻等方案,加速高温环境下的驱动过程,以保证驱动性能的稳定的温度特性。
另外,驱动板整体置于温箱内,使得实验的温度范围还不够宽泛,后续工作将围绕高温驱动板的设计和更宽范围的温度测试展开。