许玉德,缪雯颖,严道斌,祝文君,徐伟昌
(1.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海201804;2.同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室,上海201804;3.上海市隧道工程轨道交通设计研究院,上海200235;4.中国铁路上海局集团有限公司,上海200071)
我国高速铁路广泛采用无砟轨道结构,且以中国铁路轨道系统(China railway track system,CRTS)系列无砟轨道为主[1]。在长期高速运营条件下,CRTS系列无砟轨道频发离缝等结构病害,离缝导致无砟轨道结构部件受力变形异常,进而影响高速铁路行车安全[2]。当前,中国铁路上海局集团有限公司管内沪杭、杭甬、合蚌等高铁线路采用“双组份低粘度灌浆树脂”对离缝进行修复[3]。离缝修复后的无砟轨道产生一系列新的课题需要研究,尤其是修复无砟轨道结构的力学特性评估及服役性能演变等。
轨道板翘曲变形是高速铁路无砟轨道结构服役状态评判的重要指标之一[4]。通过分析外荷载作用下轨道板翘曲变形模式和最值等特征,可在一定程度上判断无砟轨道结构性能的好坏。目前,国内外学者在无砟轨道板翘曲变形规律及其如何反映结构服役状态的研究方面已经取得了一定的成果,文献[5-8]分析了结构完好状态下无砟轨道板在温度梯度作用下的温度翘曲变形及应力特征,提出正、负温度梯度交替变化引起的温度翘曲及压、拉应力交替变化,是无砟轨道结构产生离缝的主要原因。文献[9-12]分析了存在离缝状态下无砟轨道板在温度梯度、温升温降、列车荷载作用下的结构力学响应,认为由于多荷载综合作用导致层间损伤加剧进而使得离缝区域扩展,是引起轨道板损伤、塑性变形、异常上拱的重要原因。可以看出,相关研究中多考虑温度荷载作用的影响,但关注点多聚焦在无砟轨道处于完好状态或存在病害条件下的轨道板温度翘曲变形规律及其影响,而针对养护维修后这一特定阶段的研究极其匮乏。
我国高速铁路正在迈入大规模、高质量运营维护阶段,一系列的病害修复技术也在阶段性的试用和评估中,本文以中国铁路上海局集团有限公司管内正在进行的CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝修复作业为研究对象,基于建模仿真计算结果,分析温度梯度和温升温降荷载作用下无砟轨道板温度翘曲变形规律及特征,初步评估离缝修复作业对无砟轨道结构特性产生的影响,本研究可为验证离缝修复技术的科学性和有效性提供一定的参考,并为离缝修复工艺的改进优化提供数据基础。
文献[3]中详细介绍了CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝修复的成套技术,涵盖修复材料、机具、工艺流程等。其中,修复材料选用中国铁道科学院集团有限公司研发的CARS-A型双组份低粘度灌浆树脂(CARS表示中国铁科院),其技术指标可见文献[3]。修复工艺流程主要包括:注胶前准备(查清离缝尺寸等特征信息、清除离缝处灰尘及积水等)→离缝注胶(设置注胶嘴、离缝封闭、连接注胶管、注胶)→收尾工作(等待材料固化、去除注胶嘴、打磨清理、表面处理)。如图1所示,为合蚌客运专线CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝修复前后效果示意图。
图1 CRTSⅡ型板式无砟轨道离缝修复效果(来源:http://www.hbmzj.com)Fig.1 Effect of debonding repairment in CRTS II slab ballastless track(Source:http://www.hbmzj.com)
已有的研究认为,无砟轨道层间粘结作用对于结构力学及损伤特性有重要影响[2]。CRTS系列无砟轨道均为典型的层合结构,主体结构由轨道板、砂浆层(或自密实混凝土)、底座板(支承层)等部件组成,并依靠层间粘结作用联结而形成整体。在长期运营过程中,外荷载作用使得层间粘结性能逐渐退化,其约束无砟轨道部件的能力也逐渐减弱,进一步造成无砟轨道各部件的变形难以协调。在无砟轨道建模时,层间粘结作用一般用层间粘结界面表示,建立层间粘结界面的方法有摩擦接触[13]、内聚力模型法[9-10]等。
本文采用双线性内聚力模型表征离缝修复条件下CRTSⅡ型板式无砟轨道层间粘结作用及其演变规则,如图2所示,其中,由点O→A→B代表的就是层间粘结状态的变化过程。在O→A阶段,随着界面相对位移δ的上升,界面应力σ随之线性上升,达到点A时(界面相对位移达到δ0n,s,t,称作临界损伤位移;或界面应力达到σ0n,s,t,称作内聚强度;n,s,t分别代表法向、第一切向、第二切向方向),粘结界面损伤产生,其约束无砟轨道部件的能力开始减弱,该阶段OA直线的斜率(k0n,s,t)称作界面初始刚度。之后,粘结界面进入线性退化阶段A→B,直至界面应力下降至为零(界面相对位移达到δfn,s,t,称作临界失效位移),粘结界面完全失效,此时层与层之间处于相对自由状态,对于轨道结构上部的无砟轨道板而言,其转化为受层间摩擦作用的约束。需要说明的是,由曲线O→A→B与坐标轴围成的三角形区域面积(GcI,II,III,I,II,III分别表示Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型断裂模式)代表的是界面损伤失效过程中所释放的能量,称作断裂能。以上层间内聚强度、界面初始刚度、临界损伤位移、临界失效位移、断裂能等指标决定了层间粘结界面抵抗损伤的能力,因此是无砟轨道有限元建模时的输入参数。
为避免有限元模型计算的“边界效应”,建立了5块板总计32.45 m长的无砟轨道有限元模型,如图3a所示,其中,采用内聚力单元模拟层间粘结界面。对于离缝修复工况的选择,结合中国铁道科学研究院集团有限公司的现场调研数据[14],选定特征尺寸为6 450 mm×350 mm×2 mm的轨道板与砂浆层层间板边贯通离缝修复作为研究工况,如图3b所示。需要说明的是,为更真实反映离缝修复条件下的无砟轨道板温度翘曲变形,仅在图3a中#3轨道板处设置离缝修复工况。由此,对于#1、#2、#4和#5轨道板处,沿垂向方向从上至下分别是轨道板、轨道板-砂浆层粘结界面、砂浆层、砂浆层-支承层粘结界面、支承层;而对于#3轨道板处,从上至下分别是轨道板、轨道板与砂浆层层间(轨道板-修复材粘结界面、修复材、修复材-砂浆层粘结界面,以及轨道板-砂浆层粘结界面)、砂浆层、砂浆层-支承层粘结界面、支承层。无砟轨道结构沿纵向则由宽窄接缝和纵连钢筋进行联结约束。CRTSⅡ型板式无砟轨道各部件尺寸均按照标准尺寸进行设定,各部件材料参数见表1,各层间粘结界面参数见表2。
表1 离缝修复无砟轨道结构部件材料参数[15]Tab.1 Parameters of material of involved parts of debonding repaired ballastless track[15]
为评估砂浆层离缝修复作业对无砟轨道温度翘曲变形的影响,本文同时还设置了结构完好工况以及存在离缝工况作为对比。对于结构完好工况,即在#3轨道板与砂浆层、砂浆层与支承层层间设置尺寸为6 450 mm×2 550 mm×2 mm的完好粘结界面。对于存在离缝工况,则在轨道板与砂浆层层间设置尺寸为6 450 mm×350 mm×2 mm的板边贯通离缝,并设置该处轨道板与砂浆层为摩擦接触,摩擦系数取为0.3。
各部件建模完成后,在垂向方向进行装配、叠合并绑定完成整体建模。网格划分方面,轨道板、砂浆层、支承层、宽窄接缝均采用C3D8R实体单元,纵连钢筋采用T 3D2桁架单元,内聚力单元采用COH3D8粘结单元。相互作用方面,各层采用绑定约束,纵连钢筋与混凝土采用嵌入模型表征。边界条件方面,在模型两端施加对称完全固定约束,底部设置弹性基础,基础刚度为1 000 MPa·m-1。
表2 层间粘结界面内聚力模型参数[15]Tab.2 Parameters of involved interfaces of cohesive zone model[15]
本文重点关注温度荷载作用下的无砟轨道板翘曲变形,而实际上无砟轨道结构所处的温度场具有空间性、时变性、随机性等不确定特征,因此难以全面模拟无砟轨道真实所处的温度场。根据既有相关文献[5-12]的研究,本文采用温度梯度和温升温降两种温度荷载类型进行仿真模拟。
对于温度荷载的取值,基于中国铁道科学研究院集团有限公司在沪杭高铁金山北站附近CRTSⅡ型板式无砟轨道实尺模型温度观测点获取的年温度场数据,提取无砟轨道板年温度梯度数据如图4所示,可见其基本在-30℃·m-1~+80℃·m-1范围内,处于我国《高速铁路设计规范》[16]中CRTSⅡ型板式无砟轨道设计温度梯度-45℃·m-1~+90℃·m-1范围内,考虑到偶发性极端气温条件的可能性,本文选定-50℃·m-1~+100℃·m-1温度梯度范围进行计算。同时,提取无砟轨道板年温升温降幅值数据如图5所示,可见轨道板的温升温降基本在-20℃~+20℃范围内,我国《高速铁路设计规范》未将温升温降作为设计荷载,本文考虑偶发性极端气温条件的可能性,选定-30℃~+30℃温升温降范围进行计算。
图4 CRTSⅡ型无砟轨道板实测温度梯度[15]Fig.4 Data of measured temperature gradient of CRTS II ballastless track[15]
首先需要说明的是,一方面,由于在本文计算温度荷载范围内所得到的计算结论基本一致,因此,本文后续仅给出部分特征温度荷载作用下无砟轨道板翘曲变形的结果,其中温度梯度取为-50℃·m-1、-25℃·m-1、+50℃·m-1、+100℃·m-1作用的结果,温升温降则取-30℃、-15℃、+15℃、+30℃作用的结果。另一方面,在本文计算温度荷载范围内所产生层间损伤程度非常有限,并未对轨道板的宏观温度变形产生明显的影响,故本文在后续分析时不再阐述层间损伤对温度变形的影响情况。
定义轨道板的纵向、垂向、横向方向如图6a所示。为更直观地展现不同工况中轨道板翘曲变形的相似性和差异性,如图6b所示,在轨道板中间假缝位置(图中虚线)以下100 mm处提取垂向位移曲线,该位置位于板表和板底的中间,能更真实反映轨道板内部的变形情况。需要说明的是,沿不同轴向不同截面提取的垂向位移曲线,其对比结果与图6b所示位置提取曲线所反映的结论基本一致,因此本文仅选取图6b所示一处位置的数据进行分析说明。同时,本文计算结果显示,轨道板所受最大拉压应力均小于其抗拉、抗压强度,轨道板最大应力随温度荷载变化呈线性变化,基于此,不在后文中对轨道板表现的受力特征进行详细分析。
图5 CRTSⅡ型无砟轨道实测温升温降数据[15]Fig.5 Data of measured temperature rise and drop of CRTSII ballastless track[15]
图6 轨道板轴向方向定义及位移曲线提取位置Fig.6 Definition of direction of track-slab and extraction position of displacement curve
(1)正温度梯度荷载作用
图7为正温度梯度荷载+50℃·m-1和+100℃·m-1作用下三种工况的轨道板垂向位移分布横断面视图。
从图中可见,三种工况中轨道板均呈现“中间拱起、两边下沉”的形态,垂向位移的最值位于板中和板边区域。与结构完好工况相比,在存在离缝工况下,轨道板在离缝一侧的垂向位移明显增大,在+50℃·m-1荷载作用下垂向位移最值为-0.123 mm,约是结构完好工况中-0.042 mm的2.9倍;在+100℃·m-1荷载作用下最值为-0.245 mm,约是结构完好工况中-0.085 mm的2.9倍;与此同时,轨道板板中位移最值位置也发生了偏移。离缝修复工况下,轨道板形态和垂向位移最值基本与结构完好工况一致。
图8为正温度梯度荷载+50℃·m-1和+100℃·m-1作用下三种工况在轨道板位移提取位置的垂向位移曲线。
从图中可见,结构完好时,轨道板垂向位移沿线路中心线轴对称分布;存在离缝时,垂向位移曲线轴对称分布的形态被打破;在离缝修复后,轨道板垂向位移曲线与结构完好工况几乎完全贴合,可见离缝修复作业可以较好地恢复轨道板垂向位移。
图7 正温度梯度作用下轨道板垂向位移云图Fig.7 Distribution of vertical displacement of track-slab under positive temperature gradient load
图8 正温度梯度作用下轨道板垂向位移对比图Fig.8 Comparison of vertical displacement of track-slab under positive temperature gradient load
(2)负温度梯度荷载作用
图9为负温度梯度荷载-25℃·m-1和-50℃·m-1作用下三种工况的轨道板垂向位移分布横断面视图。
从图中可见,三种工况中轨道板均呈现“两边翘曲,中间下凹”的态势,垂向位移的最值同样位于板中和板边区域。与结构完好工况相比,在存在离缝的工况下,轨道板在离缝一侧的垂向位移明显增大,在-25℃·m-1荷载作用下最值为+0.075 mm,约是结构完好工况中+0.032 mm的2.3倍;在-50℃·m-1荷载作用下最值为+0.179 mm,约是结构完好工况中+0.064 mm的2.8倍;与此同时,轨道板板中位移最值位置也发生了偏移。而在离缝修复工况下,轨道板形态和垂向位移最值基本与结构完好工况一致。
图9 负温度梯度作用下轨道板垂向位移云图Fig.9 Distribution of vertical displacement of track-slab under negative temperature gradient load
图10为负温度梯度荷载-25℃·m-1和-50℃·m-1作用下三种工况在轨道板位移提取位置的垂向位移曲线。
从图中可见,在负温度梯度作用下,无砟轨道板垂向位移特征与正温度梯度作用下近似,即结构完好时,轨道板沿线路中心线轴对称分布;存在离缝时,垂向位移曲线按照轨道板板中对称分布的形态被打破;离缝修复后,离缝导致的位移偏差得到恢复,轨道板垂向位移曲线与结构完好工况几乎贴合。结合正负温度梯度工况下的分析结果,可以判断离缝修复作业对恢复轨道板垂向位移效果良好。
(1)温升荷载作用
图11为温升荷载+15℃和+30℃作用下三种工况的轨道板垂向位移分布横断面视图。从图中可以看出,三种工况中轨道板均呈现“中间拱起,两边下沉”的轴对称形态,但是与正温度梯度荷载作用不同,轨道板垂向位移均为正数,即轨道板整体沿着垂向正向上拱,最值位于板中位置。在存在离缝的工况中,与结构完好时相比,轨道板在离缝修复一侧以及板中位置的垂向位移没有明显偏移,而是在板边下端存在差别,在+15℃荷载作用下其垂向位移为+0.004 mm,在+30℃荷载作用下为+0.008 mm,分别是结构完好工况的36.4%和34.8%。在离缝修复工况中,轨道板垂向位移分布在形态和最值上都基本与结构完好工况一致。
图12为温升荷载+15℃和+30℃作用下三种工况在位移提取位置的垂向位移曲线。由图中可见,以结构完好工况为参照,存在离缝工况中,轨道板垂向位移曲线在离缝修复一侧出现了偏移,但与温度梯度荷载作用下成倍的差异相比,温升荷载作用下差异基本控制在15%范围内。在离缝修复工况中,轨道板垂向位移曲线则与结构完好工况几乎完全贴合,可见离缝修复作业可以较好地恢复轨道板垂向位移。
图10 负温度梯度作用下轨道板垂向位移对比图Fig.10 Comparison of vertical displacement of track-slab under negative temperature gradient load
图11 温升荷载作用下轨道板垂向位移云图Fig.11 Distribution of vertical displacement of track-slab under temperature rise load
(2)温降荷载作用
图13为温降荷载-15℃和-30℃作用下三种工况的轨道板垂向位移分布横断面视图。
从图13中可看出,三种工况中轨道板均呈现“两边翘曲、中间下凹”的形态,轨道板整体沿着垂向反向下凹,位移最值位于板中位置。在存在离缝的工况中,与温升荷载作用的情况类似,轨道板在板边下端的垂向位移存在偏移,在-15℃荷载作用下为-0.003 mm,在-30℃荷载作用下垂向位移为-0.002 mm,分别是结构完好工况的27.3%和8.7%。在离缝修复工况中,轨道板垂向位移分布在形态和最值上都基本与结构完好工况一致。
图12 温升荷载作用下轨道板垂向位移对比图Fig.12 Comparison of vertical displacement of track-slab under temperature rise load
图14为温降荷载-15℃和-30℃作用下三种工况在位移提取位置的垂向位移曲线。
由图14中可见,与温升荷载作用的情况类似,以结构完好工况为参照,存在离缝工况中的轨道板垂向位移曲线在离缝修复一侧出现了偏移的情况,差异基本控制在18%范围以内。而在离缝修复工况中,轨道板垂向位移曲线则与结构完好工况几乎完全贴合。结合温升温降作用下的分析结果,可以判断离缝修复作业对恢复轨道板垂向位移效果 良好。
根据高速铁路无砟轨道离缝修复工艺,基于双线性内聚力模型理论,在有限元仿真软件ABAQUS中以内聚力单元模拟层间粘结界面,建立考虑多界面粘结的离缝修复后CRTSⅡ型板式无砟轨道有限元模型,计算分析了无砟轨道板在温度梯度以及温升温降荷载作用下的翘曲变形特征,对比结构完好、存在离缝、离缝修复等三种工况的结果,发现当存在离缝时,在温度梯度荷载作用下,离缝区域垂向位移最值可达结构完好工况的2.3~2.9倍,在温升温降荷载作用下,为结构完好工况的8.7%~36.4%。而在离缝修复条件下,无砟轨道板垂向翘曲变形形态及最值与结构完好时基本一致,表明离缝修复使无砟轨道板温度翘曲变形得到恢复。
本文针对无砟轨道离缝修复后的轨道板翘曲变形特征进行了定性和定量分析,初步评估了离缝修复作业对轨道板翘曲变形的控制效果,可为验证离缝修复作业的科学性和有效性提供一定的参考。但本文研究仅考虑了单一温度梯度和温升温降荷载,进一步研究中应考虑长期循环温度荷载作用的影响,并建立能考虑组合荷载(温度、列车、水、基础变形等)作用的有限元仿真模型,探索离缝修复后层间界面二次损伤规律及二次离缝产生的机理,以全面评估离缝修复后无砟轨道结构特性,为离缝修复作业推广深化和工艺优化提供更充分的理论基础。
作者贡献申明:
许玉德:方案制定、资金筹措、过程监督;
缪雯颖:模型仿真、数据处理、论文写作;
严道斌:模型仿真、数据处理、论文校修;
祝文君:资金筹措、论文校修;
徐伟昌:资金筹措、论文校修。