黄 春
(四川职业技术学院教师教育系,四川遂宁629000)
分数阶偏微分方程是整数阶微分方程的推广,它能更准确地描述现实中的物理现象,并能够深刻反映物体内在性质。分数阶偏微分方程在金融学、通信、生物学、流体力学等众多领域有着广泛的应用,因此研究分数阶偏微分方程的性质以及解的情况具有重要的意义。
构建分数阶偏微分方程精确解的方法主要包括:(G′/G)-展开法[1-2]、指数函数法[3-4]、Riccati函数展开法[5-6]、首次积分法[7-10]等。
考虑如下空时分数阶simplified modified Camassa-Holm方程[11-12]:
其中:0<α<1,p,q为实参数,是修正的Riemann-Liouville 分数阶导数[13]。修正的Riemann-Liouville分数阶导数由下式定义:
其中 Γ (·) 为Gamma函数,定义为:
修正的Riemann-Liouville分数阶导数具有如下性质:
Camassa-Holm方程是完全可积系统,具有哈密顿结构和无穷多守恒律,是一类非常奇特和重要的孤立波方程,该模型具有广泛的应用背景。整数阶simplified modified Camassa-Holm 方程的精确解可以用指数函数法[14]、(G′/G)-展开法[15]等求解。文献[11-12]分别通过Tanh函数展开法和直接代数方法得到空时分数阶simplified modified Camassa-Holm 方程的一些精确解。本文拟用Riemann-Liouville分数阶导数与首次积分法相结合,求解空时分数阶simplified modified Camassa-Holm方程的新精确解。
定理2.1(除法定理)[16]假设P(w,z),Q(w,z)是复数域C(w,z)上的多项式,并且P(w,z)在C(w,z)上是不可约的。如果Q(w,z)包含P(w,z)的全部零点,那么在复数域C(w,z)上存在一个多项式G(w,z)使得
下面是首次积分法求解分数阶偏微分方程的主要步骤.考虑如下分数阶偏微分方程:
步骤1 作复变换
这里k,r为常数。
将(9)式代入方程(8)中,方程(8)转化为只含变量ξ的常微分方程:
步骤 2 引入两个新的独立变量X(ξ) =u(ξ) ,Y(ξ)=u'(ξ),则方程(10)等价于一阶常微分方程组
步骤3 设(11)式的首次积分形式为:
这里ai(X)(i=0,1,2, … ,m)是实数域上的待定多项式。由除法定理,存在实数域上的多项式g(X),h(X),使得
由(13)式可以确定多项式g(X),h(X),进而求出Q(X,Y)。
步骤4 将X(ξ) =u(ξ) ,Y(ξ)=u'(ξ)代入(12)式,解之即可得方程(8)的精确解。
对方程(1)作复变换,方程(1)转化为常微分方程:
将方程(14)两边同时积分一次,取积分常数为零得:
令X(ξ) =u(ξ) ,Y(ξ)=u'(ξ),则方程(15)等价于
由首次积分法,假定X(ξ)和Y(ξ)方程(16)的非平凡解,则方程(16)的首次积分形式为
其中ai(X)(i=0,1,2...,m)关于X(ξ)的多 项式且a m(X) ≠ 0.由除法定理,存在复数域上的多项式g(X) +h(X)Y(ξ),使得
仅考虑(18)式中的两种情况,即假定m=1和m=2.
情形1 当m=1 时,则有
将(19)式代入(18)式后比较等式两边Yi(i=0,1) 的系数得
因ai(X)(i=0,1) 是关于X(ξ)的多项式,由(22)式可知a1(X)必是一个常数且h(X)=0.为运算简便,不妨取a1(X)=1. 通过平衡(21)式中g(X)和a0(X)的次数,可得deg[g(X)]=1 ,deg[a0(X)]=2. 假设g(X)=A1X+B0,且A1≠0.则有
其中A0为积分常数。
将a0(X),a1(X),g(X)代入(20)式并比较Xi(ξ)对应项的系数可以得到
从而(16)式有下面的首次积分:
将X(ξ) =u(ξ) ,Y(ξ)=u'(ξ),代入(25)式有
方程(26)是著名的Riccati 方程,即V'(ξ)=α0+α1V(ξ)+α2V2(ξ),其中α0,α1,α2是常数,α2≠0,Riccati方程有以下解:
(ⅰ)如果Δ=α21-4α0α2>0,则
(ⅱ)如果Δ=α21-4α0α2<0,则
其中ξ0是任意常数,ε=±1.由(26)式的系数关系可得:
(ⅲ)当pq<0,r=pk时,方程(1)有如下形式的精确解:
情形2 当m=2 时,即
将(36)式代入(18)式比较等式两边Yi(i=0,1,2) 的系数可得
因ai(X)(i=0,1,2) 是关于X(ξ)的多项式,由(37)式可知a2(X)必为一个常数且h(X)=0.为运算简便,不妨取a2(X)=1.平衡(38)式中a1(X)和g(X)的次数,得到 deg[g(X)]=1 ,deg[a0(X)]=2.因此假定g(X)=A1X+B0,A1≠0.a1(X)=A1X2+B0X+A0,这 里A1,B0,A0是常数。将a1(X)和g(X)代入(39)式
将上式积分一次可得
这里的d为积分常数。
将a0(X),a1(X)及g(X)代入(40)式并比较Xi(ξ)的对应项系数得到
因此可得
联立(25)和(46)式,运算可知m=1与m=2的情况相同。为了更直观地理解这些解,借助Maple软件得到部分解的图像如图1-4所示。
图1 当p=1, k=1,r=2,q=3, ε=1,ξ 0=1,α=时,u 1(ξ)的三维图
图2 当p=1, k=1,r=2,q=3,ε=-1,ξ 0=-1,α=时,u 3(ξ)的三维图
图3 当p=2,k=2, r=1,q=3,ξ 0=1,α=时,u 7(ξ)的三维图
图4 当p=2,k=2, r=1,q=3,ξ 0=1,α=时,u 9(ξ)的三维图
本文借助Riemann-Liouville分数阶导数结合首次积分法构建空时分数阶simplified modified Camassa-Holm 方程的新精确解,其中u1,2(ξ) 、u3,4(ξ)为孤立波解,u7,8(ξ) 、u9,10()ξ为周期波解,u5,6(ξ) 、u11,12()ξ为有理函数解,丰富了其精确解解系。这也说明首次积分法简洁、高效,可应用于求解其他分数阶偏微分方程的精确解。