贺乾阳
(长沙理工大学,长沙 410076)
在多相电机进行整流时,自动导通的现象往往会发生于电压矢量差值最大的两相。因此,当利用半控或全控器件替代二极管换元器件时实施控制,可促使非电压矢量差最大的两相自然导通,最终可以自主选择输出控制多种电压等级。图1为六相移60°电机的电压波形,电压波形形状相互之间对称,相互间存在相移60°,且各相的交点构成了6部分不同区域。当区域Ⅰ和区域Ⅱ、区域Ⅲ、区域Ⅳ、区域Ⅴ,以及区域Ⅵ相互随机组合,即可实现五种不同电压等级的控制输出。不过,区域Ⅰ和Ⅱ所组成的区域控制输出的电压过小,研究意义较小。
当区域Ⅰ和区域Ⅵ交互点处各相进行换相导通时,直流侧和绕组侧的相电压幅值比为2。输入的转速不同,机端电压也随之不同,在输入转速较小的情形下,机端相电压也较小。在选相控制时选取电压空间矢量最大的两相导通,此时的控制模式为选相控制模式一。
区域Ⅰ和区域Ⅴ的交互点处各相出现换相导通时,直流侧和绕组侧的相电压幅值比为1.76。控制改变机端电压的大小,当机端相电压比选相控制模式一还高时,则导通模式选取选相控制模式二,此种控制模式下,上桥臂二极管和下桥臂的晶闸管将会导通,上桥臂二极管会出现导通T/6现象,而下桥臂晶闸管则可以周期性地两次导通。
选相控制模式三主要由区域Ⅰ和区域Ⅵ两个区域中交互点处实现换相导通,直流与绕组两侧的相电压幅值比为0.53。机端输出的相电压比选相控制模式二的相电压还高时,则可以选取选相控制模式三作为导通模式,同其他控制模式一样,上桥臂二极管和下桥臂的晶闸管将会导通。
选相控制模式四则由区域Ⅰ和区域Ⅲ两个区域中的交互点处换相导通,直流与绕组两侧的相电压幅值比为0.93。在机端所控制输出的相电压是四种模式中最高的情况下,导通模式可以选取选相控制模式四。同其他控制模式一样,上桥臂二极管和下桥臂的晶闸管将会导通。当导通T/12时,利用此种选相控制模式进行整流后,所获得的直流侧和交流侧的电压幅值不同,它们之间的比值为0.9,在首次导通的T/12内。
利用MATLAB软件对选相控制模型展开仿真建模分析,参数值设置如表1所示。
表1 选相控制仿真建模参数值设置
如果同步发电机的转速保持不变,把ω=157 r/min(50 Hz)数值输进构建的选相控制模型中。在不考虑PID的励磁控制下进行选相控制,对各相交点进行分析,当t=0 s,t=5 s,t=10 s,t=15 s时,分别切换上述四种不同控制模式,转速恒定时仿真建模输出的结果如图2所示。由图2可知,如果控制机端电压输出不变,仅对整流拓扑中下桥臂晶闸管实施选相控制,即可控制输出直流侧不同电压等级。
选取4种不同选相控制模式对多相机的选相控制整流技术进行研究。利用Simulink对所提出的选相控制模型进行仿真建模研究发现,如果发电机机端电压能够保持恒定,可以通过整流技术,利用拓扑结构下桥臂晶闸管实施选相控制,实现直流侧多种不同的电压等级输出。