智能车辆违停检测机器人＊

郑杰，高帅

（临沂大学，山东 临沂 276000）

随着经济的稳定发展，城市居民的生活水平逐渐改善，机动车数量逐步增加。在给居民出行提供便利的同时城市交通问题也成了一个大难题。违法停车成了造成交通事故和道路拥挤的重要因素。目前的检查办法会浪费大量的人力物力。如何解决对违规停车规范交通成为了目前的一道难题。

1 智能车辆违停检测机器人的主要组成

智能车辆违停检测机器人由三个模块配合组成：识别装置摄像头、缴费装置智能操作平台、检测装置感应线圈和高清球机。

设计图纸如图1 所示。

图1 设计图纸

2 智能车辆违停检测机器人的应用前景

智能化交通是当下最新兴起的概念，应有广阔的前景和较大的发展潜力。智能化交通相比传统模式具有大范围、智能化、24 h 在线高时效性的特点。智能车辆违停检测机器人的视听材料可以提供清晰的图像和视频语音证据，准确地反映驾驶员的违规行为。汽车进入违停地带的时候智能车辆违停检测机器人可以在第一时间提醒驾驶人员具有时效性。从短信提醒、电话警告到开设电子罚单再到最后罚单的缴费，解决了目前传统模式所存在的问题。可以一定程度减轻警力资源不足、交通工作任务重和执法环境恶劣带来的问题。符合当前智能化发展，同时拥有广阔的市场。

3 目前国内外研究现状

3.1 国内情况

目前中国查处违停主要途径有：①广大一线交警上路执勤—发现交通违法车辆—对驾驶人讲明违法性质—依法对其作出处罚这一传统执法模式。②在指挥中心，专人通过球机手动抓拍取证，对违法停车车辆进行违法处罚。③派交管人员定期对高发地带巡逻进行现场执法拍照贴罚单。随着车辆的增加，这种模式已经不能满足社会经济快速发展的需求。

3.2 国外情况

国外对于违规停车的认识较早，自20 世纪40 年代美国便开始研究，紧随其后是西欧日本等发达国家和地区开始关注违规停车。主要通过降低道路外收费、自备车位、加大执法力度和惩罚力度来实现对违规行为的治理，如通过拖车和轮胎上锁等方式，传统方法比较笨重、不方便，给执法人员造成了一定的困扰，即便是像Ideas That Stick公司发明的“风挡玻璃锁”解决了缴费不及时的弊端，但是玻璃锁取下后要在指定时间放回指定位置同样消耗大量人力物力。目前国外已经把传统模式作为辅助治理开始向科学合理的城市规划、智能化科技转化，通过对道路交通的改善和汽车数量的限制，从科技发展和城市发展总体来解决违规停车问题。

4 智能车辆违停检测机器人功能

智能车辆违停检测机器人的主要功能是对进入禁停区域的车辆进行提醒、警告、开设罚单以及后续罚款缴纳。

感应线圈：主要功能为感应车辆进入、驶离禁止停车区域和向检测主体装置传输信号。

摄像头：DR-188AT-CH 型摄像机和高清球机对驶入禁止停车区域的车辆进行汽车牌照识别和车内人员抓拍。

3STM32 单片机：实现信号从感应线圈到摄像头的传输。

后端处理系统：后端处理模块采用Access2000 进行数据库搭建，与管控中心进行联网，对车主进行短信提醒、电话警告。

智能操作平台：进行违停罚款缴纳以及疑问反馈。

防护罩：确保监控设备的密封性，达到防水防尘作用，延长设备的使用寿命。

5 智能车辆违停检测机器人工作过程

智能车辆违停检测机器人工作过程如图2 所示。当车辆进入禁止停车区域时，感应线圈检测车辆的同时给摄像头和高清球机传输信号。当 DR-188AT-CH 型摄像机接收到信号，对车辆牌照进行智能抓拍，安装在禁停区域两端路灯下的高清球机接收到信号，对车辆前后端进行抓拍，配合感应线圈确定车辆停放后，将视频上传到交警监控指挥中心。

图2 智能车辆违停检测机器人工作过程

交警监控指挥中心检测到高清球机抓拍的车内无驾驶人员则直接生成电子罚单，如车辆内有驾驶人员，交警监控指挥中心在第一时间以短信的形式对司机进行提示，提示车辆进入禁止停车地带。第一时间进行短信提示，3 min 内进行2 次电话警告，如果车辆仍未驶离则开始计时。

警告过后计时，15 min 内车辆未驶离，则生成网络罚单并通过短信形式告知车主。网络罚单附带有缴费二维码和反馈链接，可以通过此二维码缴纳罚款。如果不是车主本人驾驶也可以通过检测装置的智能操作平台输入汽车牌照来缴纳罚款。如果对罚单有疑问可以通过短信中的反馈链接进行反馈，也可以到机器人的智能操作平台输入汽车牌照来进行反馈。

6 项目创新点与项目特色

智能检测功能：可以通过DR-188AT-CH 型摄像机和高清球机智能识别汽车牌照，更加准确，配合感应线圈可以实现智能检测违停车辆。

提示警告功能：检测装置与交警监控指挥中心相结合，对违停车辆司机第一时间进行短信提示和3 min 之内进行2次电话警告。

自助快速缴纳罚款：可以通过手机中的二维码，如果不是车主也可以通过输入汽车牌照在检测装置的智能操作系统上缴费。

实时性：在系统建设中，采用最新的硬件设备、科学的软件设计方法、先进技术算法确保车辆在进入禁止停车区域第一时间对司机进行短信提醒和电话警告，实时性得到了保证。

高效可靠性：平台系统运用了当前最为先进的算法技术，拥有最新的硬件设备，确保更加稳定可靠，而自主完成车辆违停的检查又解决了警力资源紧张问题并且提高效率。

反馈功能：如果对罚单有疑问可以通过手机链接或者装置的智能操作平台进行反馈。

7 结语

在当前智能化兴起的崭新时代，智能交通成为当前发展的大趋势，智能车辆违停检测机器人完全符合当前的发展趋势。传统模式下浪费大量人力物力无法保证时效性和高效性。智能车辆违停检测机器人的自主运行以及智能抓拍可以在第一时间提醒驾驶者，智能化自助交纳罚款和24 h 在线服务使服务更高效。目前智能交通市场正处在发展中，市场潜力巨大，市场前景广阔。所有智能车辆违停检测机器人拥有巨大的发展潜力。