自动驾驶量产落地未来可期

文／黄雷

在自动驾驶这样一个长的的赛道上，量产是算法升级和工程迭代的最佳选择。自动驾驶市场从过去的ADAS到未来的自动驾驶，正在面临一个分水岭。

自动驾驶技术正面临重要的分水岭，而量产是算法升级和工程迭代的最佳选择，需要产业链上下游共同发展。

自动驾驶作为产品有三个要素。第一是应用场景，比如高速公路、港口矿山、城市、物流、最后一公里等。不同场景需要不同的自动驾驶系统设计，以及软硬件的配置、数据等。

第二是用户体验。现在已经实现了ADAS 辅助驾驶，但很多还是需要手扶着方向盘。希望能够再往上一级实现L2+ 或者L3，可以脱手甚至于脱眼，最终实现完全自动驾驶。从现在的发展看，ADAS 是存量市场，L3 甚至更高级别的自动驾驶才是我们的蓝海市场，未来会有不同的系统和功能加入进来，这确实是一个方兴未艾的市场。

第三是自动驾驶的等级。大家的共识基本是L1-L5，这也是比较普遍的划分方式。L1-L2 属于ADAS，L2.5-L3 是禾多科技目前在做的工作，希望在未来几年内，应用在量产车型上。

自动驾驶市场从过去的ADAS到未来的自动驾驶，正在面临一个分水岭。而这个分水岭的时间点就是现在。

首先，传统的ADAS 是分布式的ECU 设计，而从L2.5 开始到L4、L5 的系统是域控制器，是中央处理的系统架构。

第二，从软件上来说，ADAS的软件系统跟自动驾驶软件系统相比，有很多应用都不具备，例如高精度定位、高精度地图、DMS功能、复杂的预测功能等，这些都会在软件上影响未来自动驾驶的发展。

第三，在传感器方面，ADAS采用前向传感器为主的配置，自动驾驶系统是360 度融合的配置。

最后是控制，一开始是以纵向控制为主，横向控制为辅，发展到后面会有很多复杂的横向控制。

自动驾驶行业里有两条不同的赛道，一个是量产自动驾驶，一个是RoboTaxi。从商业化的时间方面来看，自动驾驶市场非常大。L2.5、L3 级别的自动驾驶预计未来在2025 年会迎来一个爆发期、成熟期，而L4、L5 级别的自动驾驶可能要到2035 年。

从商业化的时间方面来看，自动驾驶市场非常大。L 2.5、L 3 级别的自动驾驶预计未来在2025年会迎来一个爆发期、成熟期，而L4、L5级别的自动驾驶可能要到2035年。

那么，量产自动驾驶和RoboTaxi 赛道有什么不同呢？这两种路线在现阶段强调的技术能力是不一样的。量产化要考虑的不只是功能的实现，还有工程的实现。在场景上，量产更多聚焦在高速路或者最后一公里；L4、L5 目前更多强调的是城市。另外在传感器的使用上，量产自动驾驶更考虑成本能不能被整车厂或者市场接受，两种路线使用的传感器不同，积累的数据也不同。

而禾多科技一直坚持走量产路线。在自动驾驶这样一个长的赛道上，量产是算法升级和工程迭代的最佳选择。一方面，大家知道自动驾驶要去解决大量的、复杂的、长尾的问题，这就需要通过量产车去收集大量数据，促进算法的更新迭代和成熟。另一方面，在工程迭代上，更需要与主机厂、传统供应商，乃至整个汽车行业一起合作。所以量产是未来的基础。

整个量产自动驾驶的产业链中，包含传统的主机厂、传统的硬件和系统方案的供应商，也包括做传感器、芯片、计算单元、算法、仿真验证、高精度地图的公司。

不仅如此，自动驾驶产业链的联盟化是非常明显的，协同合作、抱团攻坚。在这个背景下，出现了分工更加细化、软硬件解耦的趋势。禾多最近跟行业内15 家企业起草并发布了业界首个智能驾驶功能软件平台设计规范，我们牵头起草了其中的定位功能服务接口规范。

最后，希望跟产业链上下游共同发展，一起夯实量产落地。自动驾驶渐行渐近，量产落地未来可期！