分析PLC技术在工业机器人中的应用

杨巧玲

摘要：PLC广泛应用在工业操作之中。本文结合PLC技术的相应特点，对PLC技术在工业机器人中的应用进行了分析。

关键词：PLC技术;工业机器人;应用;优势

PLC是指可编程逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。随着我国的工业化进程的不断提升，对于PLC技术的应用范围也愈加的广泛。工业机器人作为在工业行业发展以及相关工业技术领域的结合物，在高效生产、准确控制以及灵活操作等工业化技术中的应用也越来越多。结合PLC技术的工业机器人能够在当前的工业发展水平上进一步完善无人化、机械化、操作化的程序，从而有效提高工业操作技术水平。因此，有必要结合PLC技术在工业机器人领域进行分析，对如何提升工业机器人的使用效率以及应用价值进行更加合理的改进。

一、工业机器人在实际工业应用中的现状

工业机器人相关技术在实际的使用过程中存在着耗时较长、成本较高以及技术不完善等方面的劣势，并在现阶段的使用过程中，逐渐开始显露出在设计、系统、施工以及检修中的一系列问题，主要有以下几个方面：

（一）、工业机器人在实际工业应用技术不完善

在实际的工业生产应用中，针对工业机器人相关操作技术成立了专门的负责机器人操作的工作小组，对相关工业生产的组织、策划、决策、指导和实际操作等方面进行全方位的把控。同时配备较高素质的工业机器人监测维修人员，对工业机器人作业的质量提供强有力的保障。工业机器人在设施设备上较为完善，能够适应多种模板的器具生产和管理。但在系统运转过程中往往存在稳定性不够，对工业机器人内部重要部件的元器件震动较大，在一定程度上对工业机器人的生产作业造成了影响。而在大型工业机器人的生产做功过程中，尤其是一些大型设备、设施建设对于工业机器人稳定性的要求较高，这是因为大器械设备所要求的高精度以及高强度的制造加工需要在较为平稳的操作空间内进行可控操作，对于工业机器人系统本身的稳定性要求较高。由于工业机器人作业是一个技术性较强的检测监管工作，因此在实际的操作过程中对工作人员的专业素养要求较高。但在当前工业机器人管理模式下，工业机器人检修的相关制度建立并不完善，且在技术配置、人员配备等等方面还不够完善。

（二）、工业机器人实际检修维护技术设施不全面

在实际操作过程中，由于工业机器人实际检修维护技术不够全面，往往会导致在工业机器人在相关的检测工作中如油質检测、红外检测、温度检测、湿度检测以及相关的电力机器设备的检测方面的能力不足，从而在实际工业检测技术应用过程中，及其设备的老旧影响工业机器人的实际工作，并对工业生产产生了负面影响。由于在工业生产工作的地理位置以及相关的天气因素影响，在工业机器人实际工作过程中温度较高、工业机器人存在损耗等原因，会对工业进程的实时状态造成影响。这时在工业机器人设备系统内部检测控制系统就会在有关工作人员的工作下进行检测。在各种严峻天气、恶劣环境以及高温高压的情况下对工业机器人系统内部造成了一定程度上的损害，而在传统的工业机器设备检测过后，往往由于工人的不注意操作下，下次工业机器人生产过程中又会造成重复折损。

（三）、工业机器人检修相关制度建立不系统

在早期使用工业机器人进行工业生产过程中，由于技术引进和操作要求上存在的问题，导致在工业机器人以及相关设备的部件构造的准确性制造中无法达到理论上所要求的精度。其原因在于工业机器人设备内部的硬件对接上存在着差异，往往出现加工元器件与制造元器件在生产轴承上不匹配，对于工业机器人内部的精细构造在制造精度上还不够。与此同时，部分轴承的操作对于工作人员投放原料和进行温度控制上的要求较高，而部分工人的专业素养不够导致在准确度上大大下降。因此，在对使用过程中的工业机器人设备进行定期维护检修时，需要维修工人对工业机器人相关设备进行分离拆解操作，在此过程中的拆解分离操作不当导致在正式投入生产运营时，工业机器人内部生产硬件对接存在着较大的问题。这是由于检测维修工作人员相关的管理监测制度不够系统化导致对工业机器人检修的周期、时间以及计划安排不足。制度的不够完善从而在对工业机器人检修的基础数据记录、分析以及检测过程中带来较大的影响。

二、PLC技术在工业机器人中的应用优势

（一）、PLC技术保障工业机器人全面安全运行

在PLC技术的质量检修控制下，工作人员只需要在工作操作中心内部即可实现对整个工业机器人相关操作使用设备的一体化操作，减少对于工业机器人设备内部的干扰和频繁进行拆解、分离等的操作。PLC技术质量检修可以结合远距离无线信息传输设备，对工业机器人内部实行全方面的监督和管理。如对一台工业机器人设备在进行相关的PLC技术控制过程中，发现该设备的实际功率与额定功率在波动幅度上相差较大，则应该立即对该台设备进行停工检修，并对其进行纵向对比，依次排除可能出现的故障原因，并进行合理的维修。在设备的安全保护方面，由于工业机器人都经由状态质量检修后实现PLC技术全面控制，并在安装了紧急断电程序的基础上，保证在安全事故发生的第一时间以工人的生命安全作为第一保障，并将工业机器人设施设备相关的损坏风险降到最低。

（二）、PLC技术大幅提升工业机器人运作性能

在状态检修下，相关工作人员人可以结合PLC技术详情的条件下实现实时控制，实时清洗等操作，避免了对生产加工车间的污染。与此同时，采用最新的状态事故排除检测技术，将操作系统进行分区域流程化进行，在生产加工区域只进行润滑剂的加入，而在清洗区域则只进行清洗操作。由于工业机器人设备内部系统的污染可能会时刻发生，因此在设计系统之初就应该考虑到对于污染清理操作系统的合理设置。将清洗区域设置在对工业机器人的检修后的阶段，有利于大大提升对于工业机器人器械在生产做功后的清理程度，同时又避免了在工业机器人设备在PLC技术状态监测阶段进行清洗对工业机器人以及相应的设备设施表面造成形状上、精度上的影响。

三、结束语

综上所述，系统化、周期化的PLC技术应用能够对不同状态性质的工业机器人进行分层级管理，减少机器检修工作人员的作业量;利用PLC技术可以实现准确化操作、自动化操作，大大减少了人力资本，提高了工业机器人检测管理中的效率;先进的PLC技术控制下，可以将工业机器人的故障、劣化进行事先排除，减少了不必要的工作量，有效延长了设备的使用寿命和年限。

注释：竺志超，陈元斌，韩豫编著.非标自动化设备设计与实践毕业设计、课程设计训练：国防工业出版社，2015.12

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