史芳芳,叶国菊,刘尉,赵大方
(河海大学理学院, 江苏 南京 210098)
分数阶偏微分方程具有重要的理论意义和丰富的应用背景,与泛函分析、数理金融、微分几何、物理学等分支有着十分紧密的联系.近年来,临界非线性椭圆方程受到了广泛的关注.分数阶Laplacian算子在科学及工程领域有着重要的应用,如优化问题、障碍问题、金融及相变理论等[1-2].因此,分数阶Laplacian方程组解的存在性问题的研究是一项非常有意义的工作,已经成为非线性分析领域的热门研究方向之一.
关于带临界指数的分数阶Laplacian方程解的存在性问题的研究有很多.2015年,Mdica和Servadei[1]研究了临界方程
在λ∈(0,λ1)时非平凡解的存在性,其中λ1表示带Dirichlet边界条件的非局部算子Lk的第一个特征值.Liu[4]将文献[3]中的结果推广到了方程组上.在文献[5]中,Servadei通过引入合适的最佳分数阶临界常数Sk对文献[3]中的结果进行了推广,得到了当λ∈(0,∞)时非平凡解的存在性.受文献[3-5]的启发,笔者将文献[5]中的结果推广到了下列带临界指数的分数阶Laplacian方程组
(1)
其中,s∈(0,1),Ω⊂n是具有连续边界的有界开集,是分数阶临界Sobolev指数,函数G(x,u,v)是临界耦合项的一个低阶扰动项.Lk与文献[5]中定义一样,是一般的非局部微积分算子,其表现形式为
其中函数K:n →(0,+∞)称为算子Lk核,并且满足:
K1)mK∈L1(n),其中m(x)=min{1,|x|2};
K3)K(-x)=K(x),x∈n{0}.
受文献[4-5]的启发,我们假设低阶扰动项G:Ω××→满足以下条件:
G4)Gs(x,s,t)≥0,Gt(x,s,t)≥0,a.e.x∈Ω,s,t∈;
注1当问题(1)中的v≡0时,就退化为文献[5]中讨论的问题.
我们记Dk(Ω)={f∈X:f=0a.e.nΩ},这里X是Lebesgue可测函数构成的线性空间.
在Dk(Ω)上定义内积:
并且由这个内积产生的范数为
(2)
在本文中,{λk}k∈N表示带齐次Dirichlet边界条件的算子Lk的特征值序列,满足:
{ek}k∈N是对应于λk的特征函数列.将{ek}k∈N标准正交化后得到L2(Ω)中的标准正交基且是Dk(Ω)中的正交基.为方便起见,我们仍记作{ek}k∈N.最佳分数阶Sobolev常数Sk,γ1,γ2定义为:
本研究目的是研究方程组(1)式非平凡弱解的存在性,即以下问题的非平凡解的存在性:
定义1任意s∈(0,1),任取试验函数(φ,φ)∈Dk(Ω),若存在(u,v)∈Dk(Ω)使得
(3)
则称(u,v)是问题(1)的弱解.
为寻找问题(1)式的一个弱解(u,v),我们考虑(3)式对应的一个能量泛函Ek:Dk(Ω)→,即
显然Ek在空间C1(Dk(Ω),)上有定义且泛函Ek的临界点就是(3)式的非平凡解,即问题(1)的弱解.
本文中的主要结果如下:
定理1设s∈(0,1),n>2s,Ω⊂n是带有连续边界的有界开集.设函数K:n{0}→(0,+∞)是满足条件K1)~K3)函数G:Ω××→是满足条件G1)~G5).最后,假设存在(u0,v0)∈Dk(Ω)(0,0),u0,v0≥0a.e.于n使得Sk,γ1,γ2(u,v) 其中i=1时,w=u0;否则w=v0. 那么,对∀γ1,γ2>0,问题(3)式有一个非平凡解(u,v)∈Dk(Ω). 注2当问题(1)中的v≡0时,定理1就退化为文献[3]中的主要结果;当γi∈(0,λ1)时就退化为文献[2]中的主要结果,因此本文中只证明当γi∈[λk,λk+1),k∈N时的情形. 引理1[5](环绕定理) 设E=V⊕X是实Banach空间,V是有限维的.假设泛函I∈C1(E,)满足(PS)条件且: I1)存在常数ρ,α>0,使得I∣∂Bp∩X≥α; 令 那么,c是泛函I有一个临界点,且c≥α.其中(PS)条件的定义如下: 设E=V⊕X是实Banach空间,V是有限维的,泛函I∈C1(E,).如果对任意序列{uk}⊂E满足: i)I(uk)有界; ii)I′(uk)→0,k→∞; 序列{uk}在E中都有强收敛子列,则称泛函I满足Palais-Smale条件(简称为(PS)条件),序列{uk}被称为(PS)序列. 引理2[2]设函数G:Ω××→满足条件G1)~G5).那么,对任意的ε>0,存在a(ε)>0和b(ε)>0使得对a.e.x∈Ω,任意的s,t∈有 |G(x,s,t)|≤ε(|s|2*+|t|2*)+a(ε)(|s|+|t|), |G(x,s,t)|≤ε(|s|2+|t|2)+b(ε)(|s|2*+|t|2*). 引理3[2]若序列{(un,vn)}满足 Ek(un,vn)→c,Ek′(un,vn)→0,n→∞, 这里c>0是仅依赖n和s的常数,则序列{(un,vn)}在D(Ω)中有界. 引理4[7]设函数K:n{0}→(0,∞)满足条件K1)~K3),那么 这里c>0是仅依赖n和s的常数. 将经典临界情况下的变分法和拓扑度方法应用于非局部分数阶情形,得到定理1的证明.首先,我们证明泛函Ek满足(PS)条件: 命题1设γ1,γ2∈[λk,λk+1),k∈函数G满足条件G1)~G5).设c∈满足 (4) 若Dk(Ω)中的序列{(un,vn)}满足: Ek(un,vn)→c (5) sup{|〈Ek′(un,vn),(φ,φ)〉|:(φ,φ)∈Dk(Ω),‖(φ,φ)‖Dk(Ω)=1}→0,n→∞ (6) 则存在(u∞,v∞)∈Dk(Ω)使得‖(un,vn)-(u∞,v∞)‖Dk(Ω)→0,n→∞. 命题1的证明由引理3知{(un,vn)}在Dk(Ω)中有界并且问题(3)有一个解(u∞,v∞)∈Dk(Ω).取(3)式的试验函数(φ,φ)=(u∞,v∞),从而有 Gv(x,u∞(x),v∞(x))v∞(x)dx, 因此,由条件G1)知 0 (7) 由于{un},{vn}在L2*(n)中有界以及L2*(n)是自反空间,有 un⇀u∞,un⇀u∞于L2*(n) (8) un→u∞,un→u∞于Lυ(n) (9) un→u∞,un→u∞a.e.于n (10) 由Brezis-Lieb引理有 (11) 及 (12) 接下来,我们证明 (13) 由于un,vn在L2*(Ω)中有界,则存在k>0使得 (14) (15) 那么,由Sobolev嵌入定理可知 G(·,un(·),vn(·))∈L1(Ω). |Ω′|≤η(δ) (16) 利用Hölder不等式以及(14)~(16)式,有 故G(·,un(·),vn(·))在Ω中是一致可积的. 又G(·,un(·),vn(·))→G(·,u∞(·),v∞(·)),a.e.n→∞,因此(13)式成立. 进一步,利用引理2和Vitali收敛定理,这里与(13)式的证明一致,类似地有 由(10)式以及G(x,u,v)关于u和v是超线性的可知,映射t→Gu(x,t,v)和s→Gv(x,u,s)在中是连续的,因此 (17) 从而由(10)式,有 (18) 根据Ek的定义、(9)式、(11)~(13)式,有 (19) 由于(8)式和(12)式成立,所以 μ2(|vn(x)|2*-2vn(x)-|v∞(x)|2*-2v∞(x))(vn(x)-v∞(x))dx= (20) 从而由(6)式,易得 o(1)=〈Ek′(un,vn),(un,vn)-(u∞,v∞)〉= 〈Ek′(un,vn)-Ek′(u∞,v∞),(un,vn)-(u∞,v∞)〉,n→∞ (21) 另一方面,由(9)式、(17)、(18)式及(21)、(22)式,有 〈Ek′(un,vn)-Ek′(u∞,v∞),(un,vn)-(u∞,v∞)〉= (22) 因此,由(21)、(22)式得 (23) 现在,我们可以总结命题1的证明.由(23)式易知, 由(11)式和(19)式,我们有 (24) 注意到,序列{(un,vn)}在中有界.从而存在一个子序列,我们仍记为{(un,vn)},从而由(23)式有 (25) 显然L≥0.此外,由Sk的定义,我们有 这与(4)式矛盾. 因此L=0,即 故泛函Ek满足(PS)条件. 接下来,我们证明泛函Ek具有引理1所需要的几何特征. 命题2设γi∈[λk,λk+1),i=1,2;k∈N,函数G满足条件G1)~G5).那么,存在ρ>0,β>0,使得对任意的(u,v)∈Pk+1×Pk+1,‖(u,v)‖Dk(Ω)=ρ时,有Ek(u,v)≥β. 命题2的证明设(u,v)∈Pk+1×Pk+1, 由引理2、条件K2)及引理4有 由于2*>2,选择充分小的ρ,满足1-kρ2*-2>0,从而由假设得 即命题2得证. 命题3设γi∈[λk,λk+1),i=1,2.k∈,函数G满足条件G1)~G5).那么对任意的u,v∈span{e1,…,ek},有Ek(u,v)≤0. 命题3的证明设u,v∈span{e1,…,ek},那么,存在ui,vi∈,i=1,…,k,使得 由于{e1,…,ek}是L2(Ω)中的标准正交基,则有 (26) (27) 那么,由(26)、(27)式及文献[6,命题9-(b)、(e)]知ei∈Dk(Ω),∀i∈N,有 由于λi≤λk≤γ1,γ2,i=1,2,…,k.因此Ek(u,v)≤0.即命题3得证. 命题4设γ1,γ2≥0,函数G满足条件G1)~G5),F1,F2是Dk(Ω)的有限维子空间.那么,存在R>ρ,使得对任意的(u,v)∈F1×F2,当‖(u,v)‖Dk(Ω)≥R时,有Ek(u,v)≤0.这里的ρ是命题2中给定的. 命题4的证明设(u,v)∈F1×F2,因为γ1,γ2≥0且Gu(x,u,v)≥0,Gv(x,u,v)≥0,那么 这里k是某一常数.由2*>2知,当‖(u,v)‖Dk(Ω)→+∞时,有Ek(u,v)→-∞. 即命题4得证. 因此,由命题2~4知泛函Ek具有引理1所需要的几何特征.最后我们验证Ek满足环绕临界水平低于满足(PS)条件的阈值.我们令 注意到V是有限维的,则由文献[6,命题9-(f)]知V⊕PK+1=Dk(Ω).此外,由命题2~4得,存在R>ρ>0,β>0,使得 Ek(u,v)≥β>0,u,v∈PK+1且‖(u,v)‖Dk(Ω)=ρ>0; Ek(u,v)≤0,u,v∈V; Ek(u,v)≤0,u∈F1,v∈F2且‖(u,v)‖Dk(Ω)≥R; 因此,Ek的几何结构满足引理1的条件I1)和I2)以及文献[5, 备注5.5-(iii)].Ek的环绕临界水平cL的定义如下: 其中 由cL的定义知, 对任意的h∈, 进而, 由Fi是线性空间有 因此 cL≤max(u,v)∈Q1×Q2Ek(u,v)≤ 由Gu(x,u,v)≥0,Gv(x,u,v)≥0a.e.x∈Ω,u,v∈以及文献[1,命题20],有 即证得Ek满足环绕临界水平低于满足(PS)条件的阈值. 综上, 由引理2可知, 定理1的结论成立.1 预备知识
2 主要结果的证明