物流厢式货车底盘检测器创新型设计

张雪芹，刘 琮 （兰州工业学院，甘肃 兰州730050）

1 研发背景

在经济全球化和电子商务的双重推动下，运输业在我国取得了突飞猛进的发展，运输是物流过程中的一个重要环节，因此货车成为了物流行业的主力军，但是随着车辆数量的不断上升，不管是客运还是货运，汽车检修困难，检修不及时的问题越来越突出，尤其是车辆底盘的检查更是不容忽视。检查汽车底盘时，目前采用的办法主要有：（1） 地面挖槽口，汽车修理工人在地槽中对汽车底盘进行检查；（2） 利用千斤顶作为汽车支撑，汽车修理工人做平躺状在底部进行检查；（3） 利用龙门吊吊起车体进行底盘检查。以上三种方式均不够安全、不够便捷、不够经济。而对于物流货车，底盘结构复杂，底盘的构件易与维修人员或者工具碰撞，造成损伤。

针对以上问题，研发了一种物流货车底盘检测装置，能实时快捷的反映车辆底盘情况，达到便捷、安全、经济的效果。

2 产品原理和结构说明

（1） 该装置包含用于发射信息的发射端和用于接受并处理执行信息的车体，车体由直槽口拉伸状的车身下部②和嵌于其上的椭球状的车身上部①组成。车身上部包含用于检测车况的高清摄像头、用于提示电量的电量指示灯和用于提示信号强度的信号灯。车身下部包含用于移动的履带轮21、用于前进提示照明的提示灯1、后退提示的提示灯2以及用于接受信号的信号线，底侧还有用于控制的总开关和用于充电的充电插口。

（2） 车体控制利用发射端发送信号，车体接收信号进行运作，车体核心控制部分为STM32 单片机。STM32 单片机控制部分为本领域技术人员的公知常识以及惯用技术手段，故不赘述。

附图说明：

图1 为车体前部结构图；图2 为车体后部结构图；图3 为车体底部结构图；图4 为车体斜二测结构图。

图1

图2

图3

图4

3 主要创新点

（1） 以检测器代替人工。传统的检查方法有三种：一是地面挖槽口，汽车修理工人在地槽中对汽车底盘进行检查；二是利用千斤顶作为汽车支撑，汽车修理工人做平躺状在底部进行检查；三是利用龙门吊吊起车体进行地盘检查。而我们的产品利用无线遥控设备操作，无需传统检查方法那么复杂，只需检测器接受指令移动到车辆底盘下面就可以完成检查。

（2） 无线设备遥控指挥。支持安卓或iOS 设备遥控指挥，实时画面通过网络直接提供给管理平台，快速确定维修对象。

（3） 以摄像头为眼睛。所述的用于检测车况的高清摄像头与车身上部球面连接，可以控制旋转，进行无死角检测。

（4） 全程以人工智能为主。本产品解决问题的技术方案如下：一种汽车底盘检测装置，包含用于发射信息的发射端和用于接受并处理执行信息的车体。发射端可以是无线遥控器、手机等发射装置；车体可接受发射端发射的信号，可以完成前进、后退、转弯命令，表面镶嵌有可实时反映车辆底盘状况的高清摄像头，摄像头与车体球面连接，可以控制旋转，从而进行无死角检测。