新型生活垃圾分拣机械手

覃佳照

（广西理工职业技术学校，广西南宁 530031）

0 引言

目前市场上的生活垃圾分拣机械手没有设置海绵，不能够在驱动杆进行伸缩运动时，对其进行润滑，驱动杆长期摩擦容易发生断裂，且在分拣工作完成后，不能够对第一夹块和第二夹块进行喷淋清洗。

1 新型生活垃圾分拣机械手的特点

新型生活垃圾分拣机械手（图1）包括工作台，工作台的一端开设有进水口，另一端开设有出水口，出水口上开设有出水孔，工作台的上方通过螺栓固定安装有液压泵，液压泵的一侧连接有伸缩杆，伸缩杆远离液压泵的一侧连接有驱动杆，工作台的上方位于驱动杆的一侧位置处安装有第二传动轮，且工作台的上方位于驱动杆的另一侧位置处安装有第一传动轮，驱动杆的上方安装有第二传动杆，该新型垃圾分拣机械手设置了进入润滑油的海绵，驱动杆抵压海绵时，润滑油受挤压流出，顺着滑槽缓缓流动，对驱动杆进行润滑，避免驱动杆长期在干燥的环境下进行往复直线运动容易发生锈蚀断裂的问题。本新型垃圾分拣机械手与现有技术相比，特点如下。

（1）设置了进入润滑油的海绵，驱动杆抵压海绵时，润滑油受挤压流出，顺着滑槽缓缓流动，对驱动杆进行润滑，避免驱动杆长期在干燥的环境下进行往复直线运动容易发生锈蚀断裂的问题。

（2）设置了进水口和出水口，且工作台的内部开设有流水槽，在分拣工作完成后，可通过操控外接控制器控制与其电性连接的电磁阀工作，使进水口与水源接通，清水由进水口进入，流经工作台内开设的水槽，由出水口处流出，从而对第一夹块和第二夹块进行喷淋，起到清洁第一夹块和第二夹块的作用，避免生活垃圾对第一夹块和第二夹块造成污染。

图1 结构示意

2 新型生活垃圾分拣机械手具体实施方式

下面结合图2～图4，介绍新型生活垃圾分拣机械手具体实施方式。机械手工作台的一端开设有进水口，用以连接水源，另一端开设有出水口，用于出水，出水口上开设有出水孔。工作台的上方通过螺栓固定安装有液压泵，液压泵的一侧连接有伸缩杆，伸缩杆远离液压泵的一侧连接有驱动杆。工作台的上方位于驱动杆的一侧位置处安装有第二传动轮，且工作台的上方位于驱动杆的另一侧位置处安装有第一传动轮。驱动杆的上方安装有第二传动杆，第二传动杆远离第二传动轮的一端通过转轴转动连接有第二传动副杆。第二传动副杆的中间位置处通过转轴转动连接有第二副杆，第二副杆远离第二传动副杆的一端与工作台的上表壁通过转轴转动连接。第二传动副杆远离第二传动杆的一端通过转轴转动连接有第二夹块，第二夹块与第一夹块配合使用，对生活垃圾进行夹持。第一传动轮的上方安装有第一传动杆，第一传动杆远离第一传动轮的一端通过转轴转动连接有第一传动副杆。第一传动副杆的中间位置处通过转轴转动连接有第一副杆，第一副杆远离第一传动副杆的一端通过与工作台的上表壁通过转轴转动连接。第一传动副杆远离第一传动杆的一端通过转轴转动连接有第一夹块，工作台的上表壁靠近驱动杆的下方位置处开设有滑槽。工作台远离液压泵的一端安装有第二传动副杆，第二传动副杆的内部嵌入设置有海绵，海绵内浸入有润滑油，用于润滑驱动杆，且第二传动副杆的上表壁中间位置处开设有注油孔。液压泵分别与外部电源和外接控制器电性连接。

驱动杆的两侧均开设有轮齿，用以完成传动工作。第二传动轮和第一传动轮的外圈均开设有轮齿，用以完成传动工作。驱动杆与第二传动轮、驱动杆与第一传动轮均通过轮齿啮合传动连接，用以完成传动工作。第二传动轮、第二传动杆、第二副杆、第二传动副杆和第二夹块分别与第一传动轮、第一传动杆、第一副杆、第一传动副杆和第一夹块沿工作台的中轴线一一对称设置，配合工作使第一夹块与第二夹块完成生活垃圾的分拣工作。

图2 出水口结构示意

图3 工作台结构示意

图4 A 区域放大结构示意

3 新型垃圾分拣机械手的工作原理及使用流程

在进行使用时，将液压泵与外置电源和控制器连接，将进水口与水源通过水管和电磁阀连接，且该电磁阀与外接控制器电性连接，打开电源开关，通过外接控制器控制液压泵工作带动伸缩杆伸缩，从而带动与伸缩杆相连的驱动杆伸缩。在进行夹持生活垃圾工作时，外接控制器控制液压泵带动伸缩杆进行伸展运动，从而带动驱动杆伸展，驱动杆两侧开设的轮齿分别与第二传动轮和第一传动轮外圈开设的轮齿啮合。在驱动杆伸展时，分别带动第二传动轮和第一传动轮同步顺时针转动，在第二传动轮和第一传动轮顺时针转动的同时，驱动分别与第二传动轮和第一传动轮固定连接的第二传动杆和第一传动杆顺时针转动。由于第二传动副杆远离第二夹块的一端与第二传动杆远离第二传动轮的一端转动连接，且第二传动副杆的中部位置与第二副杆转动连接，并且第二传动杆与第二传动轮的连接点、第二传动杆与第二传动副杆的连接点、第二副杆与第二传动副杆的连接点、第二副杆与工作台的连接点，4个连接点首尾相连成平行四边形状。利用平行四边形的不稳定性，在对第二传动杆施加一个液压泵一侧的牵引力后，使得第二传动副杆与第二传动杆的角度变小。由于第一传动轮、第一传动杆、第一副杆和第一传动副杆的传动方式与第二传动轮、第二传动杆、第二副杆和第二传动副杆之间的传动方式一致。在对第一传动杆施加一个朝向液压泵一侧的牵引力时，使得第一传动副杆与第一传动杆之间的角度变小。从而使第一夹块与第二夹块之间的距离变小，达到夹持生活垃圾的目的，在将生活垃圾夹持至目的地后，通过操控外接控制器，控制液压泵回缩，即可实现第一夹块与第二夹块之间的距离变大，从而达到松开生活垃圾的目的，完成生活垃圾的分拣工作，在驱动杆伸展时，其远离液压泵的一端会抵压海绵安装槽内安装的海绵。工作人员预先由注油孔处注入润滑油，驱动杆抵压海绵时，润滑油受挤压流出，顺着滑槽缓缓流动，对驱动杆进行润滑，避免驱动杆长期在干燥的环境下进行往复直线运动容易发生锈蚀断裂的问题，在生活垃圾分拣工作完成后。可通过操控外接控制器控制与其电性连接的电磁阀工作，使进水口与水源接通，清水由进水口进入，流经工作台内开设的水槽，由出水口处流出，从而对位于出水口下方的第一夹块和第二夹块进行喷淋，起到清洁第一夹块和第二夹块的作用，避免生活垃圾对第一夹块和第二夹块造成污染。

对于本领域的普通技术人员而言，可在不脱离新型垃圾分拣机械手原理的情况下，对上述情况进行多种变化、修改、替换和变型。