工业机器人技术在自动化控制领域中的应用

刘振纲

摘要：本文分析了工业机器人的发展状况，解析工业机器人的特点，例举工业机器人在自动化控制领域的应用，希望能够给予同行业工作人员提供相应的参考价值。

关键词：工业机器人;自动化控制;应用实践

引言

工业机器人技术是集计算机技术、传感技术以及自动控制技术于一体的人工智能技术。机器人在我国的广泛应用，标志着我国工业的自动化水平已经进入了一个全新的时代。工业机器人包括机械部分、传感部分以及控制部分的三大部分以及驱动系统、机械结构系统、感受系统、控制系统、人机交互系统、机器人环境交互系统的六大系统。

1分析我国工业机器人的发展现状

我国目前对于工业机器人来说，通过和国外对比依然是具有着较大的差距，这点主要是因为我国工业机器人的起步较晚存在联系，当今虽然是我国工业机器人在技术方面取得一定的成就，但是对于一些核心的技术而言，并没有掌握，我国真正的知识产权工业机器人也不是很多，总而言之，目前我国的工业机器人技术水平并不是很高，具体一点便是因为在制造和装配上面。因为我国的零部件精密程度和世界先进国家对比必然是存在差距，虽然是在关键技术和装配方面取得了一定成绩，但是这些突破和国外进行对比依然是存在较大的差距，这点需要引起重视。

2工业机器人的特点

工业机器人的根本属性，就是不需要人类操作自动执行工作，通过编程实现生产自动化，并且通过接受示教将位置序列记录在存储器中，实现示教再现。拟人化是工业机器人的重要特点，除了传统的机械臂、机械手、爪腕等结构外，机器人还有行走、转动、攀爬等动作功能，智能技术的发展让机器人具备感知能力、分析能力、判断能力。传统机器人只要具备机械执行结构、驱动系统、传感器装置和控制系统就符合机器人属性，现代智能机器人正在向智能化甚至虚拟化发展。

3工业机器人在自动化控制中的应用

3.1可编程逻辑控制器技术在工业机器人中的应用

可编程逻辑控制器技术运用于工业机器人中，能完成相应的控制操作。通过对机器人基本信息的控制，也就是借助于信息传输系统完成对相关信息的传输、处理以及存储等。可编程逻辑控制器的应用能对工业机器人实现自动化提供科学的指导，同时又能发挥促进作用，通过远程控制，实现对机器人的有效掌控。工业机器人的远程控制中，可编程逻辑控制器技术发挥出了积极作用，运用信息技术远程传输对机器人的实际运行情况加以控制，由此发出基本指令，指导相应的操作，完成基本动作。此项技术可以及时完成对机器人运动状态的控制，通过对其进行精确操作，使机器人精度得到稳步提升，在实际运用此项技术的过程中，经过对控制目标运动轨迹的分析，保证将相应的精准度控制到位，由此维护操作质量。

3.2工业机器人在汽车制造领域的应用

3.2.1机器人搬运

汽车制造领域会用到多种多样的制造技术，因为不同的制造技术之间有着显著差距，因此实际运用时需综合分析多方面情况，将制造和工业机器人适当的结合到一起，特别是在分析了当前的汽车制造行业发展状况之后，需要依照行业发展阶段的技术应用展开合理分析。运用工业机器人的搬运形式，确保技术控制效果稳步提升，促使相关技术在合理应用的阶段，能够真正发挥出实际价值，对应的技术应用控制可以在科学程序的设置过程中，完成对汽车实际运用到的零件加以组装，满足当前汽车制造业的基本发展需要。

3.2.2机器人点焊

将相应的技术手段运用至汽车制造领域，借助于工业机器人完成对点焊技术的使用，完善汽车领域的制造工艺及制造品质。诸多的汽车点焊技术处理都不能通过人为操作加以落实，因此还需要发挥工业机器人的作用，保证将相关的控制性能合理优化，将相应的成果逐步提升。通过运用工业机器人将整体的点焊技术运用到位，促使相应的性能和精准度得到有效提高。

3.2.3机器人弧焊

在汽车制造领域中适当的运用相关技术，能够完成最基本的操作，同时也能实现既定的目标。针对机器人弧焊技术可以适当的重视起来，将其合理的运用至相关的实践中，能够确保完成专门的操作，通过对工业机器人的有效应用，促使弧焊技术的处理要点适当的控制到位，同时在落实技术要领的过程中，完成对弧焊技术的精准度控制，保证汽车制造行业的稳定发展。只有保证弧焊技术的合理应用成果更加到位，才能完成对相关技术的应用价值凸显出来，由此实现汽车制造技术应用能力的提高。

3.2.4机器人喷涂

机器人喷涂技术，能满足汽车制造业的发展需要，是一项较为常用的技术手段，在此技术合理运用过程中，应准确判断出汽车的基本设计情况，重视汽车喷漆的要领，在多种细节扎實落实的情况下，确保汽车的外观更加精致。若运用人工喷漆控制形式，难以把喷漆的控制效果控制到位。借助于工业机器人喷涂技术，能真正将成果逐步优化，通过设置喷涂参数，保证机器人稳步落实喷涂工作，同时又能完善喷涂方案。

3.2.5机器人装配

机器人装配技术属于现阶段汽车制造行业较为关键的技术。在汽车制造行业合理运用工业机器人，能及时的完成装配细节，将整个流程合理控制，保证发挥出积极的技术价值。装配技术在实际应用时，通过较高标准的装配技术控制指标可以合理控制相关方案的实施过程，从而稳步实现汽车制造领域技术应用的具体目标，注重技术实践水平的提升。作为汽车领域的制造者，在运用制造手段的过程中，应格外的重视合理化的选择，也就是依照制造技术的具体运用情况，控制好相应的技术处理需求，稳步落实技术处理方案。运用工业机器人落实适当的装配流程，能够表现出极为明显的柔韧性，保证相关技术的应用效果稳步提高。

3.2.6机器人检测

机器人检测技术是指借助视觉传感器和测量控制模块等完成基本的检测任务，具体功能往往通过利用视觉激光测头获取相应的图像信息，结合计算机模型将获取的具体尺寸与理想尺寸完成对比，运用部件检测反馈误差的具体情况。机器人检测技术的运用将传统的坐标测量弊端加以规避，使快速、直观等特点充分的表现出来，稳步提升整车的合格率，也促使生产工艺逐步改进，合理控制生产误差。

3.3铸造行业

对于工业机器人来说，其能够在极端的工作环境下进行多班作业，并且工业机器人能够承受人工所不能承受的沉重工作压力和工作负担。另外，对于铸造行业来说，其属于制造强劲行业，另一方面，铸造行业本身是一种高污染、高温以及外部环境恶劣的一种工业，因此，这也是工业机器人在铸造行业中被广泛应用的重要原因。对于工业机器人来说，工作人员对其控制系统简单操作就能够使得机器人应用于注塑机运输等工作中，并且其都能够为铸造企业极大的提高工作效率。

结语

分析工业机器人在自动化控制领域中的应用。在科学技术日渐完善的今天，工业机器人也开始重视相关技术手段的使用。逐步优化的工作思路，促使工业机器人的应用价值真正的凸显出来。工业机器人的应用优势显而易见，因此将其运用至自动化控制领域替代人为操作，发挥出十分明显的高效率操作，既能减轻相关人员的工作强度，缓解其承担的压力，也能保证其人身的安全，避免因为高难度的作业对人身安全产生较为严重的影响。

参考文献

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