郭莉莉, 刘锡平, 贾 梅, 蹇星月
(上海理工大学 理学院,上海 200093)
在工程技术和科学研究中,有许多现象是由微分方程来描述的。随着科学技术的发展,人们对分数阶微分方程的研究越来越多,取得了很多成果[1-13]。
微分方程组通常用来描述涉及到多个状态变量的运动系统,文献[14-15]研究了具有Caputo导数的分数阶微分方程组边值问题解的存在性。
本文研究一类高阶Riemann-Liouville分数阶微分方程组边值问题。
为了后面证明的需要,现给出一些定义和引理。
定义1[16]设函数当时有定义,且积分(是一个复变量)在s的某一个域内收敛,则由此积分所确定的函数称为函数的Laplace变换,记F(s)称为的像函数. 在相同条件下,称
引理1[16]若则
定义2[16]函数的阶Riemann-Liouville分数阶积分定义为
定义3[17]函数的阶Riemann-Liouville分数阶导数定义为
引 理2[17]对 任 意 的函 数的阶Laplace变换公式为
定义4[17]令,函数的定义为当级数收敛时,称级数是关于参数的二元Mittag-Leffler函数。
引理3[17]Mittag-Leffler函数的Laplace变换公式为
引理4[17]广义Mittag-Leffler导数定义为
其中,
因为,
因为,
结合Leibniz判别法可知,
由引理5可知,级数
证毕。
存在唯一解
证明 由引理2可知,
整理得到
又因为,
所以,
由引理3可知,
将式(5)代入式(4)并整理,得到
对式(6)两边进行Laplace逆变换,得到
将 d1,d2带入式(7),可得式(3)成立。
证毕。
由引理7即可得到引理8。
引理8 边值问题(1)等价于积分方程
其中,
引理9[18](Leray-Shauder抉择) 令是Banach空间,假设是全连续算子,令存在使得,则集合是无界集或者算子T至少存在1个不动点。
即
证明 由假设条件可知,任意
a. 证明算子T是全连续。
由引理6和式(11)可知,
由式(11)可得|fi(t,U(t))|≤
ki0+tα-2(ki1||u1||+ki2||u2||+···+kin||un||)≤
ki0+Mtα-2max{ki1,ki2,···,kin} (12)
由不等式(13)可得
由式(8)和式(11)可知,
因此
由式(14)可得
所以,
证毕。
接下来证明边值问题(1)解的唯一性,采用Banach压缩映射原理。
为了证明的方便,引入一些记号:
因此,
即
r。,
则有
由式(18)可知,
由三角不等式和式(19)可得
证毕。
为了说明所得结论具有较好的适用性,考虑几个具体的问题。
例1 考虑分数阶微分方程组边值问题
通过计算。得到
令
即
所以,
因此,所有的条件都满足定理1,所以,由定理1可知,微分方程组(20)至少存在1个解。
即
所以,