贺云龙, 李 凌
(上海理工大学 能源与动力工程学院,上海 200093)
选择性激光烧结技术是一种先进的快速制造技术,有对材料适应性广、精度高、工艺简单等诸多优点。该技术通过激光逐层地照射烧结选区内的粉末材料从而形成所需要的部件[1],但烧结过程中由于激光能量密度高、烧结时间短的特点,成型工件的质量对激光及材料的参数非常敏感。为了提高工件质量,对烧结过程中颗粒传热现象的研究就显得尤为重要。很多学者对激光和金属颗粒之间相互作用的过程进行了研究,包括对不同传热机理的对比[2-3]、激光参数对烧结过程的影响[4]以及不同材料的烧结特性[5]。然而上述的研究都是把激光光源假设为沿颗粒表面均匀分布,从而将激光与金属的相互作用简化为一维问题,这样的处理方法简化了计算。但由于超短激光照射金颗粒的过程中存在着散射效应,这导致颗粒表面光强的不均匀分布,因此一维模型无法反映真实的烧结情况。Zhou等[6]通过追踪光子的运动轨迹来统计落在颗粒表面各区域的光子数目,获得了颗粒表面光强不均匀分布函数。Zhong等[7]在此基础上研究了颗粒间的散射对表面光强分布造成的影响。本文主要采用二维双温度模型,并引入由于散射作用所引起的颗粒表面光强不均匀分布结果,结合界面追踪法模拟了在散射作用下激光照射金颗粒的相变传热情况,并研究了在激光烧结过程中颗粒粒径这一重要参数对烧结的影响。
图1给出了物理模型,一束高斯脉冲激光垂直照射到金颗粒表面,颗粒半径为r0,初始温度为T0。将颗粒分成n个部分,θ为圆心角。激光束的波长为0.7 μm,宽度为L,且L=4r0,关于圆心对称,其脉冲宽度为tp,能量密度为J。由于对称性,论文选取的计算区域为半个颗粒。
图 1 物理模型Fig.1 Physical model
在球坐标系下描述电子和晶格能量传递的经典双温度模型如下[8]:
式中:T为温度;t为时间;r为深度;C为单位体积热容;k为热传导率;下标e和l分别表示电子和晶格;G为电子和晶格的耦合系数;S为热源;θ为圆心角;β(θ)为颗粒表面光强分布函数。
上述模型中的参数可从文献[9]中获得。S的表达式为[10]
式中:δ代表光子穿透深度;δb代表电子碰撞深度;R为金箔表面的反射率。颗粒表面分布函数β(θ)根据Zhou的计算方法[5],通过模拟光子和颗粒的相互作用过程来获得。
在激光波长为500 nm,颗粒半径为650 nm的情况下,获得颗粒表面光强分布如图2所示。在θ=0~90°的范围内,光强分布函数符合兰贝特定律,β随θ的增加而减小,并在θ=90°附近达到极小值。在θ=123.75°时,出现了一个小的峰值,这主要是因为受到基板反射光子的影响。θ=180°时,吸收光强达到最大,这是由于颗粒的散射光强较大的区域都集中在颗粒的底部,颗粒底部吸收光强变大,甚至超过了θ=0°处的光强值。
图 2 金颗粒表面光强分布Fig.2 Surface light intensity distribution function of gold particles
计算初始条件为
忽略从颗粒表面出去的激光辐射损失,边界条件为绝热边界条件:
烧结中熔化过程采用基于界面的能量平衡方程、成核动力学方程和液化界面追踪的方法来计算。将固-液界面位置所在的控制容积的能量方程写成焓的形式:
式中焓的计算公式为
式中:Cl,s为固态晶格热容;hm为熔化潜热;Tl,I为熔化界面温度;ρl为晶格密度;f为固-液界面所在网格内液相的体积分数,与速度有如下关系,即
式中:rn,rs分别为发生熔化网格前后界面的位置;us为界面移动速度;l为液相界面在控制体中的位置,计算公式为
式中:l0为上一时间步熔化界面位置。
将式(9)带入式(8)并进行离散化,再与式(10)联立可以得到固-液界面的速度方程为
式中:T为温度;上标n+1表示当前时间步;n表示上一时间步;下标P,N,S,E和W为网格节点位置;n,s,e,w为网格界面位置;I为熔化界面。
网格节点划分如图(3)和图(4)所示。对于超短脉冲激光加工金颗粒,固-液界面的移动速度由成核动力学方程控制[11],可以表示为
式中:Tl,I为熔化界面温度;Tm为熔点温度;Rg为金属气体常数;V0为熔化极限速度。
在计算过程中,当最外层晶格温度首次达到熔点时,认为熔化过程开始,之后按照以下过程对金颗粒的熔化和凝固过程进行计算:
a. 假设界面温度为控制体节点温度,然后按式(12)确定界面移动速度,并计算固-液界面位置和液相体积分数;
b. 将式(12)与式(13)计算出的界面速度进行比较,如果前者的计算结果大于后者,则减小界面温度的预设值,反之则增加界面温度的预设值;
c. 经过步骤b,对预设固-液界面温度修正后重新对电子和晶格温度进行计算;
d. 重复步骤a至步骤c,直到用式(12)和式(13)计算出来的界面移动速度差达到设定的差值,这一时间层上的电子、晶格温度以及界面温度、界面速度才能满足计算精度。
图 3 网格划分图Fig.3 Grid map
图 4 固液界面附近网格Fig.4 Interface grid
单脉冲激光照射下金颗粒的温度场采用了交替方向隐式的有限体积法来计算,网格数为502×502。金颗粒的初始温度为300 K,模拟时间从-2tp开始,tp=15 ps,时间步长为1 ps。为了对算法进行验证,对每个网格在单位步长时间内焓的变化进行求和,获得颗粒总的焓变量ΔH,并与该时间步长下激光输入能量ΔS进行比较,结果如图5所示(小图为画方框部分的局部放大)。激光从t=-30 ps时开始照射,在t=0 ps时达到脉冲峰值,再到t=30 ps时照射结束;ΔH也随之先增大后减小,在激光照射结束以后,ΔH=0保持不变,ΔH与ΔS基本吻合,能量保持守恒。
图 5 金颗粒单位时间步长内焓的变化量和激光输入的能量Fig.5 Enthalpy change and the energy of laser input
图6 是一束tp=15 ps,J=0.5 J/cm2的激光照射粒径为650 nm的金颗粒在不同时刻的温度场。从图6可以看出,随着激光照射的开始,颗粒的两极出现了明显的高温区域,与顶部相比较,颗粒的底部高温区域的温度更高,但范围较小。这是由于散射效应增大了底部光强,使其获得更多的激光能量。文献[12]在激光照射金颗粒的试验中发现颗粒底部出现一个高温区域,将基板熔化出一个坑洞,这与本文模拟得到的颗粒底部出现局部高温现象基本一致。之后随着热量不断地向内部低温区域传导,颗粒底部的高温区域逐渐消失,整个颗粒的温度场趋于均匀。但上半部分温度整体水平依旧高于下半部分,这是因为上半部分颗粒整体光强水平比较高,获得更多的激光能量。在图6(e)颗粒的上半部分,可以看到一条高温曲线,这是由于熔化结束以后,发生再凝固现象放热,使界面温度升高。颗粒的相变情况如图7所示,其中粉色部分是发生熔化的区域,颗粒底部在t=2 ps时最先开始熔化,此后向周围区域扩散,并在t=536 ps时熔化体积达到最大之后开始缓慢凝固。颗粒顶部在t=4 ps时开始熔化,并于t=1 862 ps时熔化体积达到最大。颗粒熔化过程主要发生在颗粒的两极,且底部熔化体积小于顶部。
图 6 不同时刻颗粒晶格的温度分布Fig.6 Lattice temperatures at different time
图 7 不同时刻颗粒的熔化情况Fig.7 Particle melting at different time
颗粒粒径的改变会影响颗粒表面的光强分布,在计算颗粒表面光强分布的过程中有两个非常重要的参数即无量纲粒径α与反照率a。无量纲粒径的表达式为α=m1πd/λ,其中λ是入射光在真空中的波长,d为球形颗粒的直径,m1为颗粒周围分散介质的折射率。当颗粒在空气中时,无量纲粒径参数α=πd/λ。光子被金颗粒吸收或反射是通过反照率a来判断的,而颗粒的反照率a与无量纲粒径α的关系如图8所示[5]。可以看出无量纲粒径在0~1范围内,反照率有一个明显的增加,之后增幅逐渐变小。
图9是在激光波长为500 nm的情况下,通过模拟计算获得的不同粒径金颗粒表面光强分布曲线。可以看出,圆心角在-120°~120°的范围内颗粒表面的光强分布基本没有受到粒径变化带来的影响,但在底部附近,颗粒表面的光强分布有一个明显的增强,这是粒径变化导致反照率变大,散射效应被不断加强的结果。
图 8 反照率随无量纲粒径的变化Fig. 8 Albedo vs. dimensionless radius
图 9 不同粒径颗粒表面的光强分布(λ=500 nm)Fig. 9 Distribution of β(θ) at different radii (λ=500 nm)
一束tp=15 ps,J=0.5 J/cm2的激光分别照射不同粒径的金颗粒,图10是在t=30 ps,即激光照射刚结束时,颗粒的温度场分布。从图中可以看出,颗粒底部的温度随着粒径的增加而不断升高,当粒径从200 nm增加到800 nm,颗粒底部温度从3 801 K下降到5 580 K,这是由于粒径的增加会加强散射效应的作用,使颗粒底部光强提高,从而颗粒底部获得更多的激光能量。而颗粒顶部与颗粒球心附近的温度随着粒径的增加而不断降低,当粒径从200 nm增加到800 nm,颗粒顶部温度从3 793.5 K下降到2 558 K,而球心温度则从1 230 K下降到860 K。球体的体积比表面积为半径的,随着粒径变大,单位光照面积下的传热体积增大,导致温度降低。
图11为t=2 000 ps时颗粒的温度场分布。此时粒径为200 nm的颗粒已经完全熔化,颗粒的最高温度为2 371 K,最低温度为2 369 K,整体温度趋于均匀。当粒径为800 nm,颗粒的熔化体积占比为10.1%,颗粒最高温度为1 331 K,最低温度为1 000 K。在颗粒的下半部分,底部温度偏高,这是因为相变界面到达底部,凝固过程放热使温度升高。在激光照射结束一段时间以后,颗粒的温度场趋于均匀,颗粒整体的温度、熔化程度随粒径增加而降低。
图12是不同粒径颗粒底部表面温度随时间变化的曲线。可以看出随着粒径变大,颗粒底部表面温度达到的峰值不断提高,之后下降的速度也越来越快。这是因为随着粒径变大,散射效应增强,颗粒底部获得更多的能量,温度也相应提高。但由于散射效应加强的区域较小,而其周围光强较弱的低温区域体积随半径变大,底部热量向四周低温区域扩散,温度也随之降低,使熔化不能近一步加深。
图 10 t=30 ps时颗粒的温度场Fig.10 Temperature field of particles at t=30 ps
图 11 t=2 000 ps时颗粒的温度场Fig.11 Temperature field of particles at t=2 000 ps
图 12 θ=180°时表面温度随时间的变化Fig.12 Surface temperature at θ=180°vs. time
本文将激光照射金颗粒的双温度模型应用到二维双温度模型,并引入了由于散射效应引起的颗粒表面光强不均匀分布的影响,结合基于界面能量平衡方程与成核动力学相耦合的界面追踪法,模拟了在散射作用下激光照射金颗粒的熔化情况,并研究了粒径对烧结过程的影响。研究表明:由于散射效应,当激光垂直照射金颗粒时,熔化现象主要发生在颗粒的两极,且底部熔化开始时间早,熔化体积较小。在激光照射阶段,粒径的增加会增强散射效应的作用,使颗粒底部光强提高,底部温度也随之升高。在激光照射结束以后,由于粒径变大会增加单位光照表面积下传热的体积,所以颗粒的粒径越大整体的温度水平越低,颗粒熔化程度也越低,颗粒底部的温度也下降得越快。