双 震,孙义静
(中国科学院大学数学科学学院, 北京 100049)
本文研究一类具有强奇性的矩阵型偏微分方程。
(1)
其中Ω⊂Rn是有界开集,M(x)是Ω上实对称矩阵, 满足存在正常数α,β使得M(x)ξ·ξ≥α|ξ|2,|detM(x)| ≤β,∀ξ∈Rn,∀x∈Ω, -p<-1, 00 a.e. in Ω,λ>0是参数。
(2)
注: 在定理1.1和定理1.2中, 要求Ω具有光滑边界, 实际上只要Ω具有锥性质就足够了。 因为只需要保证Sobolev嵌入定理成立, 具体可见文献[12]。
(3)
(4)
(5)
先介绍一些引理。
引理2.1设M(x)是定义Ω上实对称矩阵, 满足存在正常数α,β使得M(x)ξ·ξ≥α|ξ|2,|detM(x)| ≤β,∀ξ∈Rn,∀x∈Ω, 则
∀x∈Ω,∀ξ,η∈Rn.
(6)
证明固定x∈Ω。 因为M(x)是实对称矩阵, 所以存在正交矩阵Q(x)使得
其中λi(x),i=1,…,n是矩阵M(x)的特征值, 且λi(x)≥α>0,i=1,…,n, 这是因为λi(x)是M(x)的特征值, 所以存在x0≠0, 满足M(x)x0=λi(x)x0, 从而α|x0|2≤M(x)x0·x0=λi(x)x0·x0=λi(x)|x0|2, 故λi(x)≥α,i=1…n。
对任意ξ,η∈Rn, 令x=QTξ,y=QTη, 则Mξ·η=xQTMQy=λ1x1y1+λ2x2y2+…+λnxnyn, 故
因为|x|2=xTx=(QTξ)TQTξ=ξTQQTξ=ξTξ=|ξ|2, 同理|y|2=|η|2。
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证明根据M(x)的性质和引理2.1, 可以得到
(7)
(8)
结合式(7), 可推得
‖u+v‖1≤‖u‖1+‖v‖1.
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引理2.3N1是闭集。
从而
(9)
所以u∈N1。 因此N1是闭集。
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则存在唯一的t0=t(u0)>0, 使得
1)I(t(u0)u0)≤I(tu0) ∀t>0, 即在t(u0)点达到最小值;
2)t(u0)u0∈N2。
(10)
容易看出dI(tu0)/dt在(0,+∞)内有唯一零点, 记为t(u0)=t0, 而且在区间(0,t0)内dI(tu0)/dt<0, 在区间(t0, +∞)内dI(tu0)/dt>0, 说明I(tu0),∀t>0在(0,t0]单调递减, 在[t0,+∞)单调递增, 所以I(tu0),∀t>0在t0处取得最小值, 从而式(1)成立。 另外还可得到
(11)
所以t(u0)u0∈N2。
□
引理2.5泛函I在N1中下半连续。
(12)
同引理2.3中的证明,由Fatou引理可知对ui的一个子列成立(仍记为ui)
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引理2.6存在常数C0>0,使得∀u∈N1,‖u‖≥C0。
证明设u∈N1, 则
由反向 Hölder不等式和 Poincaré不等式可以得到
从而可以得到
‖u‖≥C0.
(这里C0与Ω,β,α,p,f(x)有关。)
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□
接下来开始定理1.1的证明。
定理1.1的证明由引理2.3, 2.4和2.5, 可知N1是闭集,N1非空,I在N1上有定义而且下半连续。 因为∀u∈N1有
(13)
所以I在N1上有下界。 从而根据Ekeland变分原理, 可取最优化极小值序列, 即存在序列{ui}⊂N1, 使得
(14)
(15)
(16)
ui(x)→u*(x) a.e.in Ω.
(17)
下面需要分两种情况讨论。
情况1{ui}中有一个子列位于N2内(下面仍把这个子列记为ui)。
根据引理2.4,可知存在唯一的正实数, 记为fi,φ(t), 满足
下面证明fi,φ(t)在t≥0上连续。 记
(18)
任取t0∈[0,+∞), 考虑函数
能够得到f(x)在(0,+∞)内严格递增且在(0,+∞)内有唯一零点, 即fi,φ(t0)。 从而fi,φ(t)在t≥0上连续。
定义
从而利用-p<-1,ui>0,t>0,φ≥0,f>0, 知
(19)
其中o(1)表示当t→0+时的无穷小。 利用控制收敛定理可以证明当t→0+时,
利用前面4个函数的连续性以及ui∈N2, 在式 (19)两边令t→0+可得到
(20)
根据式 (14)中的第2个结论以及fi,φ(t)(ui+tφ)∈N2,有
I(ui)≤I(fi,φ(t)(ui+tφ))+
代入计算, 因为ui∈N2, 得到
从而有
在上式中令t→0+,
(21)
由引理2.6和ui∈N2可以得到,
由于{ui}有界, 所以
从而可知存在N∈N*, 当i>N时有
(22)
∀i>N.
根据式 (14)中的第2个结论以及fi,φ(t)(ui+tφ)∈N2, 有
其中o(1)表示当t→0+时的无穷小。 在上式中令t→0+取下极限, 因为ui∈N2, 可知
(23)
另一方面,由Fatou引理可以得到
(24)
由式(17)用Fatou引理, 并结合式(23)和式(24), 可得
(25)
(26)
(27)
由式 (14)中第1个结论和式(16)可得
(28)
式(28)中还用到了引理2.4和下面两个结论。
1)由式(15)和引理2.2可知
2)由式(17)和Fatou引理可知
由式(28)可以得到I(u*)=I(t(u*)u*), 根据引理2.4中的最小值的性质可知t(u*)=1, 从而u*∈N2。
情况2对充分大的i有ui∈N1N2。
因为ui∈N1N2, 所以
由g(t),h(t),k(t)的连续性可知, 当t充分小时成立
即得ui+tφ∈N1N2.
代入计算, 两边同除以t得
令t→0+取上极限(通过引理2.7和式(15)), 得到
(29)
另外由ui(x)→u*(x) a.e.in Ω,利用Fatou引理可得
(30)
(31)
结合式(29),式(30)和式(31)可知
所以
所以u*∈N2.
无论是情况1还是情况2都得到这样的结果,
(32)
两边除以t, 令t→0+, 其中meas{u*+tψ<0}→0, 可知
(33)
从而
(34)
即说明u*是方程 (1)的弱解。
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定理1.2是运用定理1.1的结论的一个例子。
定理1.2的证明设φ1是-Δ在Dirichlet边界条件下的第一特征向量, 即
而且在Ω内φ1>0, 其中λ1表示-Δ在Dirichlet边界条件下的第一特征值。
∀x∈Ω.
(35)
根据定理1.1即得要证结论。
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