(华南理工大学电力学院,广东广州 510640)
在导出交流绕组相绕组电势表达式时,传统电机学教科书[1~11]都是从一根导体的电势表达式出发的。这种方法基于磁场切割导体感生电势。法拉第电磁感应定律还有另一种表现形式,那就是e=-Ndφ/dt,即磁通变化感生电势。本文主要介绍这种方法。
说明:(1) 本文只讨论一对极基波情形。多对极及谐波情形不难类推。(2) 电动势简称为电势。(3)匝有时也称线匝。
1.1 短距匝电势
当转子转到如图1所示位置时,转子基波磁场的分布图如图2所示。
图1 短距线匝示意图
图2 基波磁场分布图
短距线匝的节距记为y,极距记为τ,短距线匝在定子内圆所张的电角度记为γ,易知
(1)
γ的补角记为ε,ε=π-λ。θ为沿定子内圆建立的电角度坐标,其原点位于磁极中心线。此时,穿过短距线匝的磁通达到最大值,记之为Φγ。穿过整距线匝的磁通最大值记为Φτ,取整距线匝的节距等于极距τ之意。显然,当γ=π时,Φγ=Φτ。
穿过短距线匝的磁通之瞬时值记为φγ,转子角速度记为ω,以图2所在瞬间作为时间原点,则有
φγ=Φγcosωt
(2)
下面计算Φγ
记定子内圆之半径为r,沿定子内圆积分的长度微分记为dx,则有
dx=rdθ
(3)
记定子铁心轴向长度为l,沿定子内圆积分的面积微分记为ds,则有
ds=ldx
(4)
穿过面积微分ds的磁通微分记为dφ,则由式(3)、式(4)两式知
dφ=bds=blrdθ
(5)
因极距长度为τ,故有
τ=πr
(6)
由式(5)、式(6),参见图2,并计及式(1),知
=Φτkp
(7)
式(7)中,引入了短距系数kp。
(8)
显然,短距系数与传统方法的无异。
以式(7)代入式(2),得
φr=Φτkpcosωt
(9)
记短距匝电势为Et(有效值)、et(瞬时值),t取turn(匝)之意。f为与角频率ω对应的时间频率。注意到匝数为1,由法拉第电磁感应定律可知
=ωΦτkpsinωt
(10)
=4.44fΦτkp
(11)
1.2 整距匝电势
为了与短距情形区别,记整距匝电势为ET。当γ=π时,有kp=1,可知
(12)
显然,整距是短距的一种特殊情形。
线圈的匝数记为Nc,线圈电势记为Ec,c取coil之意。由式(11)、式(12)易知
Ec=NcEt=4.44fΦτNckp
=ETNckp=ETNceff
(13)
Nceff=Nckp
(14)
式(13)中,Nceff是短距线圈折算到整距线圈时的匝数,可称为“短距线圈的有效匝数”,eff取effective之意。
线圈组的匝数记为Nq,线圈组电势有效值记为Eq,q取一个线圈组含q个线圈之意。槽距电角度记为α。分布系数记为kd。由传统的推导方法可知,
Eq=qEckd
(15)
以式(13)代入式(15),可得
Eq=ETqNckpkd=ETNqeff
(16)
Nqeff=qNckpkd
(17)
式(16)中,Nqeff是由短距、分布线圈构成的线圈组折算到由整距、集中线圈构成的线圈组时的匝数,可称为“线圈组的有效匝数”。
相绕组的电势记为EΦ。相绕组的并联支路数记为a,支路匝数记为Nb,b取branch之意。支路匝数,传统称为“每相串联匝数”,意义含混。难道还有“每相并联匝数”不成?显然,没有。故本文特别提出“支路匝数”名称,以取代“每相串联匝数”。只是名称不同而已,所指的对象是相同的。
记相绕组总匝数为NΦ,绕组极对数为p。
对单层绕组言,NΦ=pNq。
对双层绕组言,NΦ=2pNq。
对单、双层绕组言
(18)
ks=1/a,a≥1,ks≤1。ks称为并联系数(s代表shunt,并联之意),它表示与串联比较,并联引起相绕组电势计算匝数的减少。采用支路匝数时,相绕组电势为
EΦ=4.44fNbkpkdΦτ
(19)
将式(18)代入式(19),得
EΦ=4.44f(ksNΦ)kpkdΦτ
=(4.44fΦτ)NΦkpkdks
=ETNΦeff
(20)
NΦeff=NΦkpkdks
(21)
式(21)中,NΦeff是考虑到短距、分布、并联三个因素后,计算相绕组电势时,折算到整距线匝的有效匝数,可称为“相绕组有效匝数”。
5.1 基于整距匝电势ET,本文导出
(1)线圈电势表达式为
Ec=ETNceff
(22)
Nceff=Nckp
(23)
(2)线圈组电势表达式为
Eq=ETNqeff
(24)
Nqeff=qNckpkd
(25)
(3)相绕组电势表达式为
EΦ=ETNΦeff
(26)
NΦeff=NΦkpkdks
(27)
5.2 各电势表达式有一共同特点,都等于整距匝电势ET与相应的有效匝数之乘积,非常整齐。这显然具有美感,且还便于记忆。
5.3 各有效匝数表达式也有共同特点,都是实际匝数与相应系数的乘积,这些系数层层递进,与绕组的结构过程(短距、分布、并联)相对应,从kp到kpkd,再到kpkdks,同样具有美感,便于记忆。
5.4 本文的方法与传统电机学教科书的方法相比较,虽然两种方法都对,但是,本文的方法更有美感,更易于理解、记忆。