履带式全喂入联合收割机高位卸粮故障诊断与排除

孙崇昆雷良育王国辉

无论什么机型的联合收割机，在收割农作物过程中，卸粮是非常重要的环节，卸粮的速度关系着联合收割机的作业效率。高位卸粮主要是卸粮筒和内部的旋转搅龙配合，将收割机粮仓内的谷物输送到一定高度的卸粮口处，通过卸粮口对准卸粮平台输出谷物。相对传统卸粮方式，高位卸粮有卸粮范围大、角度多、支持行走卸粮等优点。但是在实际作业中，高位卸粮仍然存在着故障。本文针对农机手实际作业过程中所遇到的故障，根据高位卸粮的原理，分析故障原因，提出合理的排除方法。

1 高位卸粮的原理

收割机高位卸粮的简化原理图如图1所示，完整卸粮机构可以简化为一个在空间的机构OABC，升降倾角、水平旋转角分别为α和β，原点O表示与粮仓搅龙伸出端相配合的位置，OA段表示第一卸粮筒，AB段表示简化的弯头处，BC段表示第二卸粮筒。当联合收割机的粮仓储满或者有其他卸粮要求时，通过农机手的操作控制，出粮口到达指定的位置，将粮食输送到卸粮平台，完成卸粮的任务流程。

图1 高位卸粮简化原理图

2 高位卸粮故障分析

2.1 无法控制高位卸粮装置

（1）故障现象：在农机手确定粮仓满粮后，控制高位卸粮筒准备卸粮时，发现不管怎么控制卸粮筒，卸粮筒都不会动，没有任何反应。

（2）原因分析：①如果该款卸粮筒是微型电脑板和电机控制的，可能是卸粮筒连接电源线发生故障，或是微型电脑板（单片机）出现乱码现象，从而导致无法控制；②若卸粮筒是液压系统控制的，可能是液压油不足导致动力不足，从而无论农机手怎么操作都无法被控制。

2.2 谷物被碾碎

（1）故障现象：①在收割水稻时，每次粮满卸粮时，都会在稻谷中发现过多的被碾碎的大米；②正常来说，在收割小麦的时候是不会出现小麦被碾碎的情况，但是在卸粮过程中肉眼可发现小麦颗粒被碾碎，有的甚至还被碾成扁平状；③卸粮过程中，在第一卸粮筒与粮仓搅龙啮合弯道处，有个出口，有时还会出现爆管现象。

（2）原因分析：①农作物还未成熟透，水分过高、湿度太大，在收割机收割和输送过程中经过各种摩擦，谷物被碾碎；②高位卸粮的行程较长，搅龙的长度比原来老式的搅龙长2倍还要多；③卸粮时油门过大，导致传送来不及；④粮仓内的限流挡板所留缝隙较大；⑤第一卸粮筒内竖直搅龙与粮仓内搅龙的啮合角度不对。

3 排除方法

针对高位卸粮故障的现象及原因分析，排除思路及方法如下。

3.1 高位卸粮装置完全控制不了

（1）首先考虑电路问题，由于卸粮口的卸粮灯的电路就是从上面总电路分支出来，最简单的方法就是打开卸粮口的卸粮灯看是否正常亮；也可用万用表测量高位卸粮线路，即可快速判断电路是否有问题。

（2）使用单片机微型电脑板控制的机构，为防止乱码情况的发生，一般都会设置一个程序代码复位按钮，当代码出现乱码问题时，按一下复位键，即可恢复操作。

（3）对于液压系统控制的卸粮筒，由于整个收割机的液压油源都是一起的，可通过直接操作收割机割台液压杆，来检测液压油是否不足。

3.2 谷物被碾碎

（1）农作物成熟度低，不仅使脱粒困难，造成脱粒不够干净；还会造成谷物湿度增加，给卸粮增加阻力。应该选择适期收割，最适宜的脱粒湿度是17%～22%。实践证明，作物成熟度对卸粮质量的影响显而易见，作物的适割期是黄熟末期至完熟期阶段，这一时期收割脱净率高，谷物湿度合适，不会对卸粮造成影响和产生不必要的损失；因此，适期收割是提高生产效率、减少收割损失的重要保证。

（2）由于高位卸粮的谷物输送行程较长，如果油门过小，就会导致谷物输送不畅，甚至在卸粮过程中发动机熄火；但油门也不能太大，以免谷物输送来不及，引起堵塞。卸粮时最适合的油门位置是将油门操纵杆提到总油门位置的1/3处，使收割机发动机转速保持在1 500～2 000 r/min之间。切不可低于1 500 r/min，否则将引起熄火；也不可高于2 000 r/min，否则极有可能发生高位堵粮问题。

（3）从多年作业经验来看，卸粮筒的搅龙主轴有轻微变形，运转时不在一条直线上，也可造成谷物被碾碎。应检查粮仓动力源输入处的左右摆臂座与粮仓主轴连接的地方，用手晃动，如果主轴晃动间隙过大说明轴承问题，需要更换轴承，在更换轴承的时候，拆下来的主轴也需要检查是否变形。

（4）粮仓内的限流挡板应调到整个调整槽的1/3处，这样粮仓内粮食下滑速度就会慢下来，可以减少堵粮和碾碎的可能。

（5）第一卸粮筒竖直搅龙与粮仓水平搅龙的啮合角度不对，造成在正常运转时会有间隙产生，使得在卸粮主啮合按下后，粮仓搅龙要先转动一个角度，才能到达与第一竖直搅龙的啮合点，接着再带动第一竖直搅龙转动。在这粮仓搅龙先转动的过程中，粮仓内的谷物会提前输送到第一竖直搅龙与粮仓水平搅龙弯道处，并在此大量堆积，从而造成谷物碾碎，时间过长甚至出现爆管。处理办法是将第二卸粮筒卸下，然后卸下第一竖直搅龙将其旋转调整到合适角度（与粮仓水平搅龙完全啮合）即可。