王 鑫,岳晓蕊
(海南大学信息科学技术学院, 海南 海口 570228)
考虑由Boussinesq逼近法在经典浅水波理论中得到的广义浅水波方程[6-7]
uxxxt+αuxuxt+βutuxx-uxt-uxx=0
(1)
其中:α,β为任意非零常数且α+β≠0. 该方程一般用于描述浅水波在(1+1)维空间中的运动规律. 文献[7]证明了当参数α=β或α=2β时方程完全可积,并且通过反散射法验证了在此处的方程解的存在性;在文献[7]的基础上,文献[8]得到了方程的Hirota’s双线性形式; 通过运用Backlund变换的变量分离法,文献[9]求出了该方程变量分离并且含有低维任意函数的解; 文献[10]利用了新的G展开法得到了该方程的多种形式的行波解.
将非线性偏微分方程
P(u,ux;ut,uxx;uxt,utt; …)=0
(2)
作行波变换. 令u(x,t)=u(ξ),ξ=x-ct,其中c表示波速,是一常数,则方程(2)化为
P(u,u′,u″, …)=0
(3)
设方程(2)的解为
(4)
这里的ai(ξ)(i=0, 1, 2, …,l)为待定的函数,参数l可通过齐次平衡法确定,G=G(ξ)满足一类二阶变系数非线性常微分方程
GG″+p(ξ)(G′)2+q(ξ)GG′=0
(5)
其中:p(ξ),q(ξ)均为ξ的任意函数. 借助Mathematica符号计算软件,可以得到方程(5)的解
其中:C1,C2为积分常数,同时可得:
(6)
设方程(1)有行波解u=u(ξ)=u(x-ct),其中c是一非零常数,从而方程化为
cu(4)+c(α+β)u′u″+(1-c)u″=0
将上式关于ξ进行积分,并令积分常数为零,可得
(7)
GG″+p(ξ)(G′)2+q(ξ)GG′=0
其中:p(ξ),q(ξ)为ξ的任意函数. 利用齐次平衡法,有2(l+1)=l+3,得l=1. 则方程(1)的解表示为
(8)
由方程(5)和式(8)可得
(q(ξ)-3)+q(ξ)(2(-1+q(ξ))q(ξ)-9+4p′(ξ))+5q′(ξ)+p(ξ)(27-2q(ξ)(9+q(ξ))-
3q′(ξ)+p′(ξ))+q′(ξ)+p(ξ)(-4q(ξ)2-9p′(ξ)+q′(ξ)+18)+2p″(ξ))-6(1+p(ξ))×
(q(ξ)-3+q(ξ)2+4p′(ξ))-2q′(ξ)-p(ξ)((q(ξ)-6)q(ξ)-9+6p′(ξ)+2q′(ξ))+
6(1+p(ξ) +q(ξ))a1″(ξ)+4a0‴(ξ))
(9)
由式(9)~(11),并借助Mathematica符号计算软件,可求得:
(14)
这里的C1>0,C2为任意常数. 将p(ξ)和q(ξ)代入式(6),则有
其中:C3为任意常数. 再将p(ξ)和q(ξ)代入式(14)~ (15),并进行积分求解可得:
(16)
其中:C1<0.将p(ξ)和q(ξ)代入式(6),则有
其中:C3为任意常数. 再将p(ξ)和q(ξ)代入式(14)~ (15),并进行积分求解可得:
(19)
文献[6]中的三角函数解是其中的一类情况,且较其含有更多的自由参数.
解中含有ξ的一次项,此类解是其他文献中没有出现过的新形式.
对于式(21),其中C1≠0时,方程的解存在,且
文献[6]中的双曲函数解是其中的一类情况,且含有更多的自由参数.
解中含有ξ的一次项,此类解是其他文献中没有出现过的新形式.
此变系数G展开法,主要是将G满足的方程改为了变系数方程,尝试用变系数方程作为辅助方程来求解常系数偏微分方程. 由于变系数的任意性从而扩大了函数G的范围,相应地,所求偏微分方程精确解的范围随之扩大,而且还囊括了辅助方程为相应的常系数方程的各类解的形式. 通过以广义浅水波方程为例进行求解,发现虽然辅助方程的系数扩展为函数,但中间的计算由于函数和其各阶导数的关系反而使得运算更加简单.
本研究通过构造的一类变系数G展开法,对广义浅水波方程进行了研究,求得了该方程三角函数和双曲函数形式的显式行波解.由此可见,此类展开法不仅可以求得非线性偏微分方程的精确解,同时还可以得到方程解的多种形式.