使用马尔可夫模型和基于射频识别（RFID）技术的智能车辆导航系统

（Smart Vehicle Navigation System Using Hidden Markov Model and RFID Technology）

近年来危险货物的道路运输研究越来越频繁地成为重要研究的课题。基于全球定位系统（GPS）的车辆定位设备可被用于追踪运输中的车辆。全球定位系统（GPS）数据可以通过无线保真（Wi-Fi）和全球移动通信系统（GSM）信号来增强，以提供运输货物和乘客的车辆的位置信息。目前，这些系统受限于两个因素：

1.在全球移动通信系统（GSM）或无线保真（Wi-Fi）信号弱的区域中可靠性降低，

2.GPS卫星不提供覆盖的区域无法实现导航。

在本文中，我们设计并实现了一个能够根据驾驶员现有的驾驶习惯建立的数据库来预测车辆的行驶路径的系统，并提出了基于导航路径信息的能够使用射频识别（RFID）的智能车辆导航系统。使用基于马尔可夫模型的预测算法，来预测路径并提前精确确定导航路径。该系统的核心是现场可编程门阵列板和用于收集导航数据的硬件。设计了通信协议和数据库来存储驾驶员的习惯数据。实验结果表明，设计出的导航系统可以实现准确的导航路径预测。

随着智能手机传感器灵敏度的进步，该系统的应用前景将是完全移动化，使用手机收集驾驶员的现有驾驶习惯、存储信息、预测导航路径和实时跟踪车辆。