基于人机系统的高级辅助驾驶的安全评估

（Safety Evaluation of Advanced Driver Assistance Systems as Human-machine Systems）

多个驾驶员辅助系统的运行会导致汽车发生事故的概率增加一直饱受争议，例如，驾驶员可能过度依赖于辅助系统而降低注意力，从而导致发生事故的风险提高。虽然只要先进的驾驶辅助系统正常运行，碰撞的风险就可能会降低。但还有一种担心是，当系统运行不稳定时，碰撞的风险可能比不使用系统时的风险更大。本文将驾驶员和高级辅助驾驶系统看成一个人机系统，从人机系统的角度提出了一种用于评估高级辅助驾驶系统安全性的方法，同时提出了人机系统的组合误差的概念，用以评估高级辅助驾驶系统的安全性，并通过驾驶模拟器的模拟来量化这个组合误差。

通过研究驾驶员在同时配备和单独配备自适应巡航控制系统（ACC）和车道保持辅助系统（LKA）时为避免与前方车辆发生追尾碰撞的表现，来检验多个辅助驾驶辅助系统是否会影响驾驶员的操作。结果表明，驾驶员在驾驶同时配备ACC和LKA系统的车辆避免与前方车辆发生追尾时的表现与单独配备ACC和LKA的表现并没有明显的差异。本文又从人机组合误差的角度进行仿真研究由于过度依赖驾驶辅助而引起的车辆碰撞风险系数，结果表明该系数并没有因为装有ACC和LKE而增加。同时通过仿真也证明了，高级辅助驾驶（ADAS）所减少的汽车碰撞次数远大于由于高级驾驶辅助系系统故障所导致的汽车碰撞次数。