汽车ADAS的目标检测和分类系统

（Object Detection and Classification for vehicle ADAS）

目标检测技术是一种通过检测图像或视频场景，获得特定目标的具体位置和大小的技术。随着以汽车检测为主的安全和工业应用的要求不断提高，快速可靠的物体检测方法已引起广泛的关注。目标检测技术对软件和硬件需求较高，随着图像处理技术和计算机硬件制造技术的进步，目标检测技术得到进一步发展。

当前，随着各个领域的安全问题日益突出，在嵌入式平台上开发出运行更可靠、精度更高的实时目标检测程序十分重要。文中基于开放式计算机视觉（Open CV）库，开发了对多个目标检测和分类的应用程序。并基于嵌入式平台实现了应用程序的移植和分析。

最后，文中设计出一个完整可靠的系统，能够同时检测图像或视频场景中的多个物体并实现物体分类。该目标检测和分类系统基于级联目标检测算法进行目标检测，并以支持向量机（局部二元模式特征）作为分类器的物体分类依据。可将该系统应用于汽车驾驶员辅助系统（ADAS），通过检测和分类车辆和行人等物体辅助驾驶员驾驶。

文中通过试验，对提出的系统和常规平台嵌入式设备性能进行比较，表明该系统具有较大优势：可以针对不同情况下的任何类型的物体进行训练；设计的分类器可以提高车辆和行人检测精度及检测速度。