奔驰E200车CAN网络故障诊断

广东省粤东高级技工学校 郑灶彬

故障现象 一辆2009年产奔驰E200车，底盘号是WDD2120481A******，发动机型号为M271.860，累计行驶里程约9万km。车主反映锁车时，后视镜上的转向灯和后尾灯上的转向灯没有闪3次，正常应该会闪3次。

故障诊断 接车后首先试车，按下车内危险警告信号灯开关，激活转向灯，发现全车所有转向灯均能正常闪烁。同时在车内按下中控锁开关，后视镜上的转向信号灯和后尾灯均不闪烁，故障发生1 s左右，然后恢复正常。使用遥控钥匙进行锁车和解锁时，故障现象与在车内按下中控锁开关一样。

根据功能测试结果得知，转向信号灯工作正常，认为故障部位应该是在转向信号灯的控制端，且按下中控锁开关时才发生故障。查看该车转向信号灯的功能原理（图1），得知所有转向信号功能的主控制单元是带熔丝和继电器模块的前信号采集及促动控制模组控制单元N10/1（前SAM），前SAM安排好所有闪烁请求的优先顺序，通过转向信号灯亮起状态时间间隔，将闪烁器的频率经车内控制器区域网络 B 线 (CAN B)传输至相应的控制单元，再由相应的控制单元去促动转向灯。前照灯的转向灯是由前SAM直接促动，而左、右后视镜灯是由各自的车门控制单元直接促动，后尾灯是由后信号采集及促动控制模组控制单元N10/2（后SAM）促动。

图1 转向信号灯的功能原理

使用奔驰原厂检测仪进行全车快速检测，发现在多个控制单元内均存储CAN B关闭的故障代码，无其他故障代码存储。利用故障检测仪激活各个转向灯，均能正常工作。利用万用表检查CAN B上的终端电阻，为60.5 Ω，正常。测试载波电压为2.49 V，正常。测CAN B H 和 CAN B L之间的线路，均无相互短路、无对搭铁短路、无对正极短路等故障。连接示波器HMS990，测量CAN B波形，发现在不操控中控锁时，CAN B的波形正常（图2）。当操控中控锁时，CAN B 的波形不正常（图3），故障现象重现。

根据HMS 990检查波形的结果得知在操控中控锁时，车内控制器区域网络CAN B对搭铁短路，那么究竟是哪个控制单元影响到车内CAN的通信呢？由于CAN线的电压分配器上并没有标明连接器对应控制单元名称，所以最简单的诊断方法就是依次拔下CAN B电压分配器上的连接器，再逐一验证CAN B波形，当发现CAN B波形恢复正常后，做一次快速测试，找到无法与故障检测仪通信的控制单元，即为故障点。

图2 CAN B正常波形（截屏）

图3 CAN B故障波形（截屏）

按照上述分析，发现故障发生时，左后门控制单元无法与故障检测仪进行通信。拆下左后门饰板，测量左后门控制单元的供电和搭铁，均正常。测量CAN线，发现在中控锁电动机工作时，CAN B H对搭铁短路，测量中控锁电动机与CAN线之间的线路,无短路现象。经检查发现，左后门控制单元内部CAN B H线与中控锁电动机控制线短路了，利用中控锁解锁或锁止车辆的时候，左后门控制单元内部CAN线短路，导致其所在的车内CAN无法正常通信，同一条CAN上的其他控制单元无法正常收到促动转向灯的信号，车辆锁车时后视镜和尾灯上的转向灯不亮。

故障排除 更换左后门控制单元后试车，故障排除，车辆功能恢复正常。