一种铲斗组件拼点工装

王培文，周 鹏

（徐州巴特工程机械股份有限公司，江苏 徐州 221001）

铲斗的生产方式一直是弯板卷圆后与其他组件拼点来完成的。随着人工成本的增加以及工业自动化的迅猛发展，焊接机械手逐渐取代人工焊接。而机械手焊接对于尺寸要求较高，人工拼点的产品尺寸一致性较差，机械手在焊接过程中经常出现无法寻位的情况。新型铲斗总成液压拼点工装（图1）有效解决了这一问题，而本文所描述的组件拼点工装是其第一道工序。

图1 总成液压拼点工装

1 铲斗总成拼点过程

如图2所示，首先进行支耳总成、弯板、底板总成的拼点，组件拼点工装完成；然后进行弯板压制成形；安装侧板组件；各组件组装结束，按工艺总成拼点。

2 组件拼点工装

支耳总成、弯板（直）、底板总成的拼点由组件拼点工装完成（图2），此工装的拼点尺寸与人工拼点相比尺寸偏差更小，对铲斗总成的拼点尺寸和机械手的焊道轨迹、成形、焊接效率起到重要作用。

图2 组件拼点工装结构图

2.1 组件拼点工装结构

如图3所示，组件拼点工装由平台1、底板定位装置2、底板移动垫块3、弯板垫块4、弯板侧边定位块5、支耳定位装置6、定位轴7、顶紧装置8构成。

2.2 组件拼点工装操作步骤。

图3 组件示意图

①工装拼点时，先放置图2所示的底板总成和弯板，依靠顶紧装置分别将二者顶紧在相应的定位块上，并且连接处接触紧密、不留缝。②底板总成和弯板连接处（图2中a、b处）用夹钳夹紧，保证两工件底面共面，将两者点焊；③将支耳总成放置在适当的位置，穿定位轴，并用压紧装置将定位轴顶紧到支耳定位块上，用力适中；④支耳与弯板连接处用夹钳夹紧（图2中c、d处），防止闪缝，将两者点焊。⑤按图纸要求焊接连接处焊缝。

2.3 三种主要拼点尺寸

（1）距离：保证铲斗总成前端尺寸、斗容及机械手焊接尺寸。

（2）平行度：保证铲斗总成前端尺寸及机械手焊接尺寸。

（3）垂直度：保证铲斗总成拼点后不“拧”，有利于机械手寻位。

3 铲斗总成完成

铲斗总成的后三步在新型铲斗总成液压拼点工装上进行。

（1）弯板成形方式是以弯板外形尺寸制作的型胎为底座（类似下模具），将底板总成、弯板及支耳总成焊接在一起，在底板处定位夹紧，作为基准，依靠液压缸的压制，将弯板压紧在型胎上，以此来实现弯板卷圆。

（2）弯板卷圆完成后，分别将两侧板组件吊装到总成拼点工装上，微调各处位置尺寸。

（3）按拼点工艺完成总成拼点。

4 结语

此工装的拼点尺寸是通过铲斗图纸上非主要尺寸转化而来的，与传统拼点要求大相径庭，控制铲斗拼点后外形尺寸与图纸尺寸的一致性和稳定性，从而满足机械手焊接需求，提高生产效率，解放劳动力。