一类分数阶时滞神经网络的Lyapunov稳定性判据①

2018-07-03 03:21蔡克珍张海海
关键词:时滞导数定理

蔡克珍,张海海

(安庆师范大学数学与计算科学学院,安徽安庆246133)

分数阶微积分即是关于任意阶微分和积分理论。近几十年来,它在工程、物理和经济等领域的建模中具有极为重要的应用价值[1-5]。由于分数阶导数是非局部的且具有非奇异核[6],相比较于经典的整数阶模型,分数阶模型能够更好地描述系统的行为过程。

近年来,一些学者将分数阶算子引入到神经网络中,形成分数阶神经网络模型,从而更好地描述神经元的动力学行为。最近,文献[7-9]研究了不具有时滞的分数阶神经网络的稳定性。本文考虑如下Riemann-Liouville分数阶时滞神经网络的渐近稳定性

k是一个已知正常数。

在判定Riemann-Liouville分数阶时滞神经网络的渐近稳定性时,通过构造Lyapunov泛函的方法避免了计算其分数阶导数,所得结果描述为矩阵不等式,在计算上是方便可行的。

1 预备知识

本节给出分数阶微积分的相关定义和引理。

定义1[3]函数f的q>0阶Riemann-Liouville分数阶积分的定义为

定义3 对任意的ε >0,存在δ=δ(ε ,t0)> 0,使得对任何初始条件,系统(1)的解x(t)满足不等式则称系统(1)的零解是稳定的。若系统(1)的零解是稳定的且则称它是渐近稳定的。

2 渐近稳定性判据

本节通过构造适当的函数来讨论系统(1)在Lyapunov意义下的渐近稳定性条件。

定理1若存在一个正定阵P和两个正常数β,γ使得

则系统(1)的零解是渐近稳定的,其中I是n维单位矩阵。

证明 构造如下的Lyapunov泛函

其中0<α<1,P,Q是正定阵。

因为P>0,Q>0,由定义1可知V( )xt是一个正定函数。由引理1可以得到V( )xt沿着系统

(1)轨迹的时间导数为

通过运用泛函微分方程的Lyapunov直接方法,得到系统(1)的零解是渐近稳定的。

在定理1中,令β=γ=1,可得到如下推论。

推论1 若存在正定阵P使得

则系统(1)的零解是渐近稳定的。

3 数值例子

例1考虑一个二维的Riemann-Liouville分数阶时滞神经网络:

因此满足定理1的条件,所以系统(15)的零解是渐近稳定的。

对于数值模拟,分别考虑如下5种不同的初始状态:

图1和图2分别描述了对应于这些初始值的状态轨迹,证实了定理1是有效的和可行的。

图1 α=0.8,τ=0.4的神经网络在不同初始值下的轨迹

图2 α=0.4,β=0.2的神经网络在不同初始值下的轨迹

4 结 论

本文构造了一个适当的泛函来讨论Riemann-Liouville分数阶时滞神经网络的渐近稳定性,该方法避免了计算Lyapunov泛函的分数阶导数,直接计算Lyapunov泛函的一阶导数来检验稳定性,利用矩阵不等式描述所得结果,在计算上也是方便可行的。

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