基于V2I通信的车辆定位技术

基于V2I通信的车辆定位技术

在城市环境中，由于GPS不能达到所需的定位精度，因此提出了一种不需要GPS而基于V2I通信的定位技术。车辆从路边单元（RSU）接收信标包，以估计到达角（AOA）。根据估计的AOA和信标包中RSU的位置信息，应用加权最小二乘算法对车辆进行定位。估计AOA可以为精确定位打下良好的基础，信噪比非常高，会产生精确的角度分辨率。AOA和定位需要两个阶段：①对于每个接收到的信标分组，由车载计算机对AOA测量；②将AOA测量结果和RSU已知位置（包括在每个信标分组中）作为车辆定位的输入。

采用车载自组织网络（VANET），实现车辆和基础设施间的通信。假设给定一个路段的宽度等于L，属于城市峡谷环境。有两个点一个是RSU，简称为R；沿着路径行驶的车辆，简称为V，车辆中部署VANET。在平面中进行定位。为了验证所提出的方法，参考实际城市环境进行了仿真，在蒙特卡洛城市中进行了1000次试验，选择了长400m、宽5m，且稍微向右弯曲的道路。车辆先由25km/h匀加速至50km/h，然后匀速行驶，最后由50km/h匀减速至25km/h。

经过仿真结果可以得出，该定位技术要优于GPS的定位方法，其复杂性与当前的DSP（数字信号处理）技术相兼容，而且成本也较低。

刊名：IEEE Signal Processing Letters（英）

刊期：2017年第24期

作者：Thiago Alessio Fascista et al

编译：谷盛丰