2017款一汽奥迪A4L（B9）新技术剖析（七）

张 明

2017款一汽奥迪A4L（B9）新技术剖析（七）

张 明

四、电气系统

（一）控制单元的安装位置

控制单元如图63所示，有几个控制单元是选装的或者在某些特定市场才有。为了清楚起见，并未把车上的所有控制单元都展示出来。

（二）拓扑结构

该拓扑结构图展示了能连接在总线上的所有控制单元，如图64所示。

（三）周围环境摄像头

1.功能

周围环境摄像头，是驾驶员辅助系统的一种，该装置可以在调车和泊车入位过程中为驾驶员提供帮助。对车辆附近的环境情况看得清楚的话，可以帮助驾驶员识别处于正常视野之外的障碍物或者危险情况，就是说该系统可以避免发生碰撞。

周围环境摄像头包含4个广角摄像头，这些摄像头可以侦测绕车一周的环境情况。这4个摄像头安装在散热器格栅、后箱盖拉手和两个车外后视镜内。

驾驶员可以选择六种不同的视图：车辆俯视图和每个摄像头的视图。

2.可选视图

周围环境摄像头的视图总是以分屏形式显示。所选的视图在MMI显示屏的左侧显示出来，大概需要整个显示区的三分之二。右侧则显示一幅条幅状（就是高度大于宽度那种的）图像，该图显示的或者是可视驻车系统的图像，或者是周围环境摄像头的俯视环境图。

如果左侧显示区已经显示出俯视环境图，那么可视驻车系统的图像就显示在右侧区。

六种视图可供用户使用。

（1）后视图（标准视图）

该视图显示的是车后部的环境情况，如图65所示。此视图只是使用了后部摄像头的图像。橙色的线表示的是预测的继续倒车时车辆要走的路径轨迹，该轨迹取决于当前的转向角，用于在倒车和泊车入位时为驾驶员提供帮助。当图上的红线接触到障碍物时，就不要再继续倒车行驶了，因为有碰撞的危险了。

图63 控制单元位置

图65 后视图（标准视图）

（2）后视图（挂车视图）

如果想把挂车连接到本车上的话，那么可以切换到所谓的“挂车视图”，如图66所示。这时，图上会出现一个蓝色扇形区和一条橙色线，这可以帮助驾驶员定位车辆。从而不用费很大劲即可将挂车连接妥当。

图66 后视图（挂车视图）

（3）后部横向视图

这个视图展示的是车辆后部周围区域的180°全景图，与后部摄像头的图相当，如图67所示。控制单元会处理掉广角图像的失真之处，因此这个视图非常适合在看不到全貌时想将本车从两车之间倒行出去的情形。该视图有助于提前识别出车后的横向交通情况，从而避免碰撞。橙色的线表示的是预测的继续前行时车辆要走的路径轨迹。

图67 后部横向视图

（4）前视图

该视图显示的是车前部的环境情况。前部摄像头的图像是这个视图的基本内容，摄像头图像中表示车前部侧面区域的部分，没有在本视图中显示，如图68所示。

图68 前视图

（5）前部横向视图

这个视图展示的是车辆前部周围区域的180°全景图，与前部摄像头的图相当，如图69所示。控制单元会处理掉广角图像的失真之处，因此这个视图非常适合在看不到全貌时想将本车从横向直角两车之间前行出去的情形。该视图有助于提前识别出车前的横向交通情况，从而避免碰撞。

图69 前部横向视图

（6）俯视图

这个视图展示的是车辆周围区域的俯视图，如图70所示。该图使用了全部的4个摄像头的图像并将图像组合在了一起，但是侧面处车外后视镜上方的物体是无法显示的，这是因为侧面摄像头是安装在车外后视镜底面上的。车前的两条红线标识的是根据转向角而预测出的车辆继续行驶轨迹。

图70 俯视图

3.奥迪A4 （车型 8W）上的部件安装位置

周围环境摄像头 R243～R246的安装位置，如图71所示。

周围环境摄像头控制单元 J928的安装位置，如图72所示。

4.系统操纵

接通和关闭：

周围环境摄像头是奥迪驻车辅助系统的有益补充，该系统可以将车辆周围的整个情况以俯视图的方式显示出来。因此，这样就可以在识别障碍物时，除了有驻车辅助的声响提示外，驾驶员还能有视觉提示。

另外，俯视图还能覆盖到驻车辅助传感器无法探测到的车辆侧面区域的情况。

因此，激活周围环境摄像头与接通和关闭奥迪驻车辅助系统是有关联的。

以下操作会在MMI显示屏上激活周围环境摄像头的显示：

◆挂上倒挡

◆按压驻车辅助系统按键

以下操作会关闭周围环境摄像头的显示：

◆车辆前进速度超过了10km/h

◆再次按压驻车辅助系统按键

◆关闭了点火开关

驾驶员可以通过MMI上的旋/压按钮来选择所需的视图。具体的在MMI显示屏边缘处可选择内容，如图73所示。

5.车上功能的执行

4个周围环境摄像头R243～R246的图像，经屏蔽保护的以太网连接传至周围环境摄像头控制单元J928。J928通过屏蔽保护的LVDS-连接将所需图像传至信息电子控制单元J794，J794再通过屏蔽保护的LVDS-连接将图像传至MMI显示屏J685，如图74所示。

6.校准工具VAS6350和VAS721 001

目前，奥迪车上有两种不同代的周围环境摄像头。第一代周围环境摄像头用于奥迪Q7（ 车型 4M） 之前的车上；奥迪Q7（ 车型 4M）上使用的是第二代周围环境摄像头。奥迪A4（车型8W）使用的也是第二代周围环境摄像头。

图71 周围环境摄像头位置

要想校准周围环境摄像头，就需要使用2种不同的专用工具了（具体看使用的是哪一代摄像头了）：

◆第一代摄像头：专用工具VAS6350 和VAS6350/6

◆第二代摄像头：专用工具VAS721 001

第二代周围环境摄像头的校准：

要想校准第二代周围环境摄像头，需要将所谓的校准垫（VAS 721 001）在车辆侧面展开。两个校准垫是相同的。随后按车辆维修手册中的规定摆正校准垫。之后在诊断仪上启动校准程序。程序几秒钟即可完成这个校准过程。

两个校准垫的每一个都是约8m长。由于这个长度以及校准垫的摆正，每个校准垫能同时被3个周围环境摄像头看到。根据具体是车的哪一侧，这3个摄像头会是左或右侧摄像头和前、后两个摄像头。因此，在摆正了两个校准垫后，就可以同时把4个摄像头一次就校准了。

第一代周围环境摄像头的校准：

要想校准第一代周围环境摄像头，每个摄像头都得单独校准。这就是说，每个摄像头都得重新摆正一次校准工具。这种方式明显要多费时间了。 校准第一代周围环境摄像头，只能使用专用工具VAS6350和VAS 6350/6。

图72 周围环境摄像头控制单元J928位置

图73 视图选择

图74 周围环境摄像头控制单元J928电路

（待续）