卡车的自动驾驶梦

文 AO记者 陈秀娟

卡车的自动驾驶梦

文 AO记者 陈秀娟

大规模的无人驾驶汽车投入使用正在加速变成现实。

6月15日，自动驾驶技术公司图森对外宣布其获得美国加州车辆管理局（DMV）颁发的自动驾驶测试牌照，并公布其最快将于2019年在美国实现商用车无人驾驶的商业化运营。“10年内，50%的货运车辆将实现无人驾驶，而20年之后，干线运输的车辆将实现100%的无人驾驶。”图森CEO陈默在此次媒体见面会上大胆预测。

拿下牌照只是第一步

加州是无人驾驶研发最密集的州，能获得无人驾驶测试牌照，对一家企业来说是至高的荣誉。目前，全球仅有33家公司拿到此牌照，包括大众、宝马、奔驰等传统汽车公司，百度、特斯拉、苹果等互联网公司也在名单之中。图森拟今年下半年在加州、亚利桑那州、内华达州等美国多个州路测，同时将在河北曹妃甸的一段高速公路进行自动驾驶卡车路测，并计划在2018年CES展会上进行实车展示。

图森是一家基于人工智能和计算机视觉进行自动驾驶卡车技术研发的科技企业，成立于2015年9月，目标是研发L4级别的无人驾驶货运卡车，降低长途货运行业的人为事故高发率，并通过替代人力来降低物流企业的成本。

图森以摄像头作为主要传感器，方案包含多台摄像头和数组毫米波雷达，而不是大多数自动驾驶企业使用的激光雷达。图森自主研发的深度学习感知算法，能够做到让摄像头像人眼一样实时感知行车周边的环境，检测和跟踪视野中的各种物体，能够对可视场景进行像素级的解读。凭借独创的视觉高精度定位和多传感器融合技术，即使在隧道中，也能做到分米级别的定位精度。图森自主研发的智能决策系统能够指导车辆根据地形和实际路况选择安全省油的路线。

图森CTO侯晓迪表示，申请牌照时只要对车载IT系统提出的各种需求有针对性地准备，很快就能把牌照拿下来，就自动驾驶安全来说，满足牌照申请的条件，不过是达到了对车载系统的最低需求，并非技术的里程碑。

图森的解决方案中还包含了高精地图的绘制，主要是指全国干线高速公路网的高精地图。相比一个城市的高精地图，干线路网的高精地图制作和更新难度大大降低。图森团队会先通过LiDAR建立初始地图数据，采用2D图像数据在测试和运营中保持地图的更新。从一个公路港到另一个公路港之间的驾驶，图森希望尽快在功能上实现主动避障、超车换道、车辆交汇、编队行驶、汇入和避开车流、全部及局部路径规划。

陈默说，在保证准点到达的情况下，司机甚至可以选择保守的驾驶策略，将车速控制在限速以下的范围，在遇到从未遭遇过的工况时，可以选择把车停下，由司机人工接管。

目前，在国内卡车领域，图森已与陕汽、一汽解放等卡车企业合作开发无人驾驶卡车。陈默认为，大规模的无人驾驶汽车投入使用正在加速变成现实。

图森CEO陈默预测：10年内，50%的货运车辆将实现无人驾驶。

三大核心优势

其实在图森宣布进军研发自动驾驶之前，很多巨头早已在这一领域进行耕作：百度开放阿波罗计划，旨在通过百度的自动驾驶技术，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助传统车企更快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统；美国通用汽车公司宣布，已经在其位于美国密歇根州的组装厂完成了130辆装备自动驾驶系统的雪佛兰Bolt电动汽车；苹果CEO库克正式宣布公司在专注于研发自动驾驶系统......

自动驾驶到底有什么魔力，会让传统企业和互联网企业趋之若鹜？

搭载图森研发的无人驾驶系统的货车在路测。

“在国内重卡领域，下一代产品将批量搭载无人驾驶系统，如一汽解放的J7、陕汽的HD等，无人驾驶的车辆保证了合规性，比人驾驶更安全，因为机器不会疲劳、不会生气，它会大大降低交通事故率，还减少了人工成本。这种技术，有谁会不欢迎呢？”陈默如是说。

有专家分析指出，无人驾驶与传统驾驶相比最大的三个优势在于更安全、效率高、时间支配自由。

首先，在安全方面，沃尔沃安全和驱动支持技术高级技术负责人Erik Coelingh称，经测算，如果美国道路上90%的汽车是自主的，事故的数量将从每年的600万下降到130万。根据ENO运输中心的一项研究，死亡人数将从3.3万人下降到1.1万人。“道路更加安全是自动驾驶最关键的方式。”Erik Coelingh说。

自动驾驶如何保障安全？专家指出，就技术而言，无人车将带有传感器，不可能与人类或其它任何物体碰撞。它们将具有处理大量环境信息的技术能力，并以微秒的速度作出决策，速度比人类快得多。另外，无人车的另一个优势就是它们的“连接性”，这意味着它们能够连接到其它车辆并使用传感器来形成一个聪明的本地的网络。所以，自动驾驶可以完美避障。比如一般来说，当一辆汽车高速接近弯道，另一辆汽车也以相同的速度从对面开来，两辆接近的车辆不能直接看到对方，很容易发生交通事故。而如果是在人工智能驾驶时代则会出现另一种景象。车载传感器将彼此局部地通信，并且在几秒钟内感应到并自动放慢速度，避免碰撞。这样一来，两个人的生命就被挽回了。所有这一切在未来是可能的，这些技术足以使自动驾驶成为现实。

其次，无人驾驶可以降低成本，并使交通和燃油效率大大提高。

由于汽车将自动化，自动驾驶方面导致事故的机会减少，另一方面也导致交通拥堵减少。此外，由于自动驾驶车辆旨在优化车辆制动的效率，它将有助于提高燃油效率并减少碳排放。自动驾驶在提高效率的同时，成本也会随之降低。图森CEO陈默指出，中国当前货运驾驶员的平均薪资为12万元/人/年 ，而图森每辆车的硬件成本为14万元，5年折旧期，平均硬件成本为2.8万元/辆/年。按照这种计算方法，如果2019年图森投入商业化运营，成本降低成为必然，这也会成为整个行业未来的一个趋势。

此外，随着汽车的无人驾驶行为实现，车主可以自由地充分利用待在车辆上的时间，这也为车主创造了更多宝贵的时间。据麦肯锡称，全球通勤者在无人驾驶车辆走向主流时，每天可节约10亿小时。

Erik Coelingh说：“你可以用更好的方式使用它，而不仅仅是盯着你面前的车。”