卡车的L4来了

陈秀娟

图森未来的自动驾驶技术为更加安全高效的卡车系统铺平了道路。

1月9日，国际消费电子展 （CES 2018）在拉斯维加斯拉开帷幕，国内自动驾驶企业图森未来携最新L4级（SAE）自动驾驶卡车在CES上正式亮相。这是图森即将在亚利桑那州路测的最新L4级自动驾驶卡车的美国首秀。本次CES上，图森未来还展示了其L4级自动驾驶卡车在河北曹妃甸路测的视频。视频中，坐在驾驶座上的安全员可以随意翻书、喝水，卡车交由自动驾驶系统开车。

下一步，图森的计划是在未来几年内实现商业化应用，这背后离不开技术的把控和资本的注入。

分米级精准定位

在国内，图森未来合作的卡车制造商为陕汽和一汽。而在海外，图森未来近期与美国顶级卡车制造商彼得比尔特达成合作，双方共同推进自动驾驶卡车在美的商业化应用。而这次所展示的自动驾驶卡车就是改装自彼得比尔特 （Peterbilt） 提供的长头卡车。

据记者了解，图森未来致力于研发L4自动驾驶货运卡车整体解决方案，通过使用多个摄像头，能够实现200米范围内的检测、跟踪和距离估算；采用视觉定位和多传感器融合技术，结合高精地图，让车辆即使在隧道中也能实现分米级精准定位。此外，为进一步完善路径规划平台，图森未来采集了大量的驾驶行为数据，深度了解路面上的其他车辆和驾驶人员行为。借助图森未来全套技术，自动驾驶卡车可实现安全、高效行驶。

“图森主要以视觉算法见长，前期激光雷达成本很高，所以现在优先使用摄像头和毫米波雷达，进行融合的自动驾驶感知系统。但我们并不排斥其他传感器，也会进行更多尝试。”图森自动驾驶研发总监吴楠说。

与其他公司不同，图森研发的自动驾驶系统是前装的，在生产过程中就已经装配进去，而非后期改装的东西。吴楠表示，尽管目前，用来测试的车辆，摄像头是后接的，但此后他们会联合厂家，重新设计摄像头的布局，那时，所有的传感器、走线，都会在前期设计好。这意味着图森与陕汽、一汽合作的自动驾驶卡车，从生产线上批量出来之后，经过简单的调试之后，就是一辆自动驾驶车。

图森从卡车切入自动驾驶领域，卡车的主要功能在于运货，为了尽快使产品落地，图森选择自己担任物流行业中承运人的角色，通过接单将货物从A地运送到B地，使运输行业的成本降低。目前，图森已在跟一些物流公司洽谈。同时，图森未来也在为产品在未来几年内的商业化应用做着筹备，其中，很重要的一方面，就是进行广泛的测试。

在国内，图森基于陕汽X6000研发的L4级自动驾驶货运卡车已在陕西、河北、上海等地进行了上万公里的路测。而接下来，他们正在促成能在上海两个港口之间的一段封闭式高速公路上通过运输货物试运行。

在海外，图森未来联合创始人兼CTO侯晓迪介绍，图森未来近期将在亚利桑那州图森市到凤凰城间的10号州际公路开启首次L4无人卡车路测。此前受限于美国各州政策不同，图森在美路测的是乘用车，一待时机成熟，即展开无人卡车在美大规模路测和商业化。

图森未来北美测试中心于2016年8月末落戶亚利桑那州图森市。亚利桑那州是全美少数几家立法或签署行政令允许自动驾驶研发路测的州郡之一。此外，位于图森市的亚利桑那大学也在为图森未来输送工程师。

对于测试环节，安全是图森未来考虑的首要因素，因此，前期测试阶段会在封闭测试区，其次会在半封闭的条件下进行测试，之后是半开放，再之后是全开放的道路。在车辆方面，前期会有司机和安全员在车上，之后安全员会下去，再之后司机会撤岗。然后由数据记录仪在车上进行无人测试，最终完全代替人类驾驶员。

三轮资本保后劲

融资方面，2016年图森未来获得来自新浪的5000万元人民币A轮融资，在2017年8月初获得来自新浪、治平资本、英伟达的2000万美元B轮融资后，时隔三个月，于2017年11月完成C轮5500万美元融资，此轮融资由复合资本领投，新浪、治平资本跟投。图森未来CEO陈默表示，此轮融资将被用于进一步的研发和路测当中。

由于长途货运驾驶环境艰苦，老司机逐渐淡出，年轻人不愿意进入这个行业，全球各国均存在巨大的货运卡车司机缺口，中国电商和物流业的高速发展加剧了司机短缺。为了尽早将货物送达指定地点，卡车司机群体中普遍存在疲劳驾驶、超速驾驶等现象，货运卡车成为“高速公路杀手”。采用自动驾驶系统开车，将能改变这一现状。自动驾驶系统不会疲劳，无须睡眠，物流企业可以通过拉长车辆运营时间来加快到货时间，从而降低公路交通事故发生率。这也是图森未来当初决定开发卡车自动驾驶系统的原因所在。

对于图森进入这个行业的契机以及图森的作为，各路资本纷纷表示认同。

复合资本表示：“基于人工智能的自动驾驶系统应用于物流领域，具有不可估量的经济价值和社会价值，它能够减少交通事故发生，降低碳排放，让长途货运更加安全、绿色和清洁。通过节省油耗，也能够帮助用户降低最终成本。图森未来成为这一领域的先行者。我们认同其富有价值的技术研究和可落地的商业模式，希望能够帮助图森未来在自动驾驶应用的路上走得更远。”

“自动驾驶是人工智能王冠上的明珠。图森未来集中自身在计算机视觉和深度学习领域积累的优势，在无人驾驶货运卡车领域落地并取得不俗的成绩。长期以来我们一直非常看好这个团队，也愿意继续推动无人驾驶卡车技术在中国的商业化进程。”新浪投资总监谢宁也表示。

治平资本合伙人Steve Tang 指出：“无人驾驶的发展速度会比我们想象中快，而无人卡车会比商用轿车更快形成商业模式。目前，图森的无人卡车系统处于世界领先地位。在中国，物流运输成本占GDP的16%，因此国内有很大的效率空间可以通过无人车队提升；而在美国，货车司机供不应求，经常严重超时工作，图森的无人卡车车队可以解决这些痛点问题，也同时提升运输效率。我们深信未来几年应该能看到图森的无人货车，就像金刚狼电影中的情节，驰骋在中美两地的高速公路上。”

有了技术和资本做支撑，对于图森未来来说，实现商业化应用是迟早的事。endprint