图森把有条件自动驾驶做到极致

赵明

“在无人驾驶领域，很多人都专注于全程无人驾驶技术，但是，我们不那么激进，仅需要在有条件无人驾驶技术领域做到极致就可以了。”这是图森CEO陈默对自己公司研究的无人驾驶技术的概括。

近日，国内无人驾驶卡车技术企业图森举办媒体见面会，陈默在会上正式宣布图森已于近日获得美国加州车辆管理局（DMV）颁发的无人驾驶路测牌照，这是继谷歌、奔驰、蔚来汽车、百度、苹果等公司后加州发放的第33张无人驾驶路测牌照，图森无人车从此可在加州合法上路。加州车管局官网也于近日更新获颁牌照的企业名单。

图森是一家基于人工智能和计算机视觉进行自动驾驶卡车技术研发的科技企业，目标是研发L4级别的无人驾驶货运卡车，降低长途货运行业的人为事故高发生率，并通过替代人力来降低物流企业的成本。

图森以摄像头作为主要传感器，方案包含多台摄像头和数组毫米波雷达。图森自主研发的深度学习感知算法，能够做到让摄像头像人眼一样实时感知行车周边环境，检测和跟踪视野中的各种物体，对可视场景进行像素级的解读。凭借独创的视觉高精度定位和多传感器融合技术，即使在隧道中，也能做到分米级别的定位精度。图森自主研发的智能决策系统能够指导车辆根据地形和实际路况选择安全省油的路线。

目前，图森正与国内汽车企业和一些工业园区合作，力图完善无人驾驶生态链。作为前沿科技的代表，图森获得中关村管委会等政府部门的政策扶持，获得图形处理大佬NVIDIA、云服务商AWS、激光雷达企业速腾聚创等软硬件合作伙伴的资源倾斜。

拿到路测牌照无疑为图森下一步的路测计划扫清了障碍，将加速图森无人车研发。图森将在今年下半年在加州、亚利桑那州、内华达州等美国多个州路测，同时将在河北曹妃甸一段高速公路进行自动驾驶卡车路测，并计划在“2018CES”上进行实车展示。

图森CTO侯晓迪表示，媒体无须对无人驾驶企业拿到加州路测牌照过度解读。申请牌照时只要对车载IT系统提出的各种需求有针对性的准备，很快就能把牌照拿下来，但就自动驾驶安全来说，满足牌照申请的条件，不过是达到了对车载系统的最低需求，并非技术的里程碑。

本次媒体见面会，图森COO郝佳男还介绍了图森正在举行的2017年度自动驾驶算法测试比赛，亦即全新的自动驾驶算法评测数据集TuSimple Benchmark。图森的数据集包括3000多个时长1秒钟的视频，均遵奉真实路况。本年度的TuSimple Benchmark共发起识别车道和测量车速等两项挑战，截止日期为7月15日。图森希望知名研发机构和顶尖院校使用这套全新的数据集来测试算法。图森拟在今年的CVPR上公布前三名并予以现金奖励。

去年9月，图森曾在全球权威自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上打破10项世界纪录，引起业内关注。拥有世界顶尖自动驾驶算法研发团队的图森尽管在传统权威算法数据集上取得骄人成绩，但也认为这些数据集存在局限性，在真实的无人驾驶研发中会遇到难度更高的挑戰。因此，图森拿出其通过数据采集车采集到的宝贵的真实路况数据经过清洗后形成专业的数据集，供拥有智脑却缺乏数据资源的计算机视觉研发团队进行测试。