赵士英 董汉政 李忠祥 刘学彬
(山东科技大学机械电子工程学院 山东 青岛 266590)
轨式输送机车轮的模态分析
赵士英 董汉政 李忠祥 刘学彬
(山东科技大学机械电子工程学院 山东 青岛 266590)
在散料运输过程中,相比较带式输送机而言,高效绿色节能的轨式输送机成为选择重点。但轨式输送机在运行过程中,由于设备转动、装卸料等原因会产生噪声污染。为了研究车轮的振动特性,本节采用有限元软件对车轮模态进行分析,了解其固有频率和振型,为深入分析影响车轮振动和噪声提供理论和参考。
轨式输送机;车轮;固有频率和振型;ANSYS;模态分析
固有频率是当结构在受到干扰时最容易发生振动的频率,也可以称之为特征频率或共振频率。结构在特定频率下的变形为主振动模态,称为振型。固有频率与振型可以解特征方程得到,当车轮外部激励频率与其结构固有频率相等或近似时,就会发生共振。为了研究车轮的振动特性,本节采用有限元软件对车轮模态进行分析,了解其固有频率和振型。
对于多自由度的线性振动系统,自由振动微分方可以用矩阵的形式来描述,即
本文选取输送小车为外径60mm的车轮,主要由踏面、轮缘、轮辋、辐板和轮毂组成,在工程数据属性中添加新材料HT200,定义车轮的物理参数杨氏模量E=2×1011Pa,泊松比υ=0.32 kg/m3,密度ρ=7×103kg/m3三维模型由SolidWorks建立,将车轮三维模型导入到Workbench,并划分网格如图1。
图1 车轮网格划分
为了提高计算效率不考虑车轴的影响,设置最大模态阶数为8,添加轮毂内边界为固定约束。模态分析计算完成后,得到车轮前8阶模态的固有频率值,取取部分仿真图如下图所示。
图2 第一阶模型
图3 第四节模型
图4 第八阶模型
表1 车轮模态分析的固有频率值
阶数固有频率(HZ)阶数固有频率(HZ)15963.457606.225965.569036.936172.179065.646380.4812212
由前8阶模态振型可知,固有频率随模态阶数的增加而变大,最小固有频率为5963.4Hz,由于车轮形状呈轴对称,其振型也成对称形式,振型频率较大,轮辋、轮缘和辐板振动较为活跃。在1-6阶车轮主要是轮缘的扭摆、轴向和径向的振动,7-8阶开轮缘的扭摆复杂变形。因此,轮缘和踏面是车轮在高频段内的主要振动部位,而且因为轮缘厚度薄、面积大成了噪声的主要辐射区。
本文主要采用有限元软件对车轮模态进行分析,确定了车轮在高频段内的主要振动部位,进一步了解其固有频率和振型,为深入分析影响车轮振动和噪声提供理论和参考。
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赵士英(1991-),男,山东科技大学机械电子工程学院在读硕士研究生。