基于ZJCORS的网络RTK技术的土地勘测定界测量中的应用

□浙江省统一征地事务办公室 张建民

基于ZJCORS的网络RTK技术的土地勘测定界测量中的应用

□浙江省统一征地事务办公室 张建民

一、 ZJCORS系统简介

浙江省连续运行卫星定位综合服务系统（ZJCORS），是由浙江省测绘与地理信息局组织建设的浙江省现代化测绘基准体系基础设施，ZJCORS由浙江省内省级基准站、地市级基准站、海洋基准站、地震基准站和江苏、福建两地共享基准站组成。

ZJCORS旨在浙江省域内建立一个高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的全球导航卫星系统综合信息服务网，将GPS这一高新技术综合应用于大地测量、工程测量、气象监测、地震监测、地面沉降监测以及城市地理信息系统等领域。同时兼顾社会公共定位服务，以满足日益增长的城市综合管理与城市化建设的需求。它是卫星导航定位技术、测绘学、气象学、地理信息系统、计算机技术与现代通讯技术等的有机结合。

二、土地勘测定界测量的主要内容

土地勘测定界是根据土地征收、征用、划拨、出让、农用地转用、土地利用规划及土地开发、整理、复垦等工作的需要，实地界定土地使用范围、测定界址位置、调绘土地利用现状、计算用地面积，为国土资源行政主管部门用地审批和地籍管理等提供科学、准确的基础资料而进行的技术服务性工作。

序号点号δX/mδH/m 1 62660.011 0.006 2 GD220.008 -0.003 3 GD230.007 -0.003 4 GD250.014 0.003 5 GD260.011 0.021 6 GD270.011 0.006 7 GD280.011 0.014 8 GD360.015 -0.001 9 GD380.016 0.012 10GD390.017 0.004

土地勘测定界主要有五项测绘内容。

一是对拟勘测定界项目进行控制测量，包括首级控制测量、加密控制测量和图根控制测量。

二是对拟用地范围进行全野外大比例尺地形图测绘。

三是对拟用地的界址点进行拨地定桩。

四是对拟用地进行现状土地分类统计；此外还需进行国土资源部门指定图件的地类统计， 如土地利用总体规划图中的地类统计；制作报批图件。

五是以满足投影变形要求的坐标系进行外业测绘，生成满足报批要求的1980 西安坐标系的土地勘测定界成果资料，实现1980西安坐标系与地方坐标系的转换。

三、基于ZJCORS的网络RTK技术在土地勘测定界测量中的应用

1.工程概况

新建金华至台州铁路临海段线路全长为 61.91公里，测区地理位置为东经 120°53′-121°19′、北纬 28°32′-28°51′，沿线地形复杂多样，居民点较集中，地类以林地、园地、旱地、坑塘水面等为主。由于是线性工程，常规RTK测量距离覆盖较近，设站次数多，所以选用ZJCORS技术实施测量，本项目在D级GNSS控制点基础上布设一级GNSS控制点，为满足征地需要实测1∶500地形图，对全线用地范围进行权属调查和实地界定。

ZJCORS系统采集的坐标是地心坐标系WGS-84坐标，而实际工作中需要的是1954北京坐标系或1980西安坐标系，两坐标系之间需要通过求参数进行坐标转换。本项目分三个区域，用手簿计算布尔莎七参数，七参数的残差分布值见表1。

求出七参数后测出没有参与计算的控制点GD24、GD37的1980西安坐标系值，与已有值比较，平面最大较差为±0.012米，高程最大为±0.021米。

起始点终点实测边长已知边长较差( m m )比例误差限差G I 4 0 1 G I 4 0 2 2 9 2 . 3 0 1 2 9 2 . 3 1 1 1 0 1 / 2 . 9万1 / 1 . 4万G I 4 0 5 G I 4 0 6 1 3 3 . 7 8 9 1 3 3 . 7 9 5 6 1 / 2 . 2万1 / 1 . 4万G I 4 1 7 G I 4 1 8 3 0 3 . 5 5 9 3 0 3 . 5 4 8 1 1 1 / 2 . 7万1 / 1 . 4万G I 4 3 9 G I 4 4 0 6 4 5 . 0 4 8 6 4 5 . 0 6 2 1 4 1 / 4 . 6万1 / 1 . 4万G I 4 4 3 G I 4 4 4 4 5 0 . 5 6 9 4 5 0 . 5 8 2 1 3 1 / 3 . 4万1 / 1 . 4万G I 4 4 5 G I 4 4 6 1 4 5 . 9 5 4 1 4 5 . 9 4 8 6 1 / 2 . 4万1 / 1 . 4万

2.在控制测量中的应用

在全线统一布设的D级GNSS控制点基础上，为满足要求全线利用ZJCORS的网络RTK布设一级GNSS RTK控制点，平均约0.5公里布设1个，全线共布设64个一级GNSS RTK控制点。

数据处理完成后对部分通视的边长用全站仪进行检查,共检查6条边，其中较差最大的边为“GI439-GI440”，较差为14.0毫米，该边边长645.062 米，相对精度为1/46074。其余各条均满足（CH/ T 2009-2010）《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》中5.4.3中一级GNSS RTK测边精度≤1/14000技术要求。具体较差情况如表2。

通过以上精度分析，一级GNSS RTK点控制精度可靠，能满足图根点控制碎部点采集的要求。

3.在高精度大比例尺测图中的应用

土地勘测定界内容中的面积和地类涉及老百姓的切身利益，作业过程中需要大比例尺的带状地形图，对征地范围内的每个地物都需要采集坐标数据。利用ZJCORS进行测图不再像常规方法那样需要两点间通视，只要根据地物地貌的类对流动站进行一次必要的设置，与CORS控制中心保持数据通讯，完成初始化并获得固定解后，就可以边走边获得所需的测量数据。其数据输入、存储、处理、转换和输出能力都很强，能方便快捷地与计算机进行数据通讯，极大减少人为差错和工作量。

在建成区域，可快速布设大量满足测图需要的图根控制点。在移动通讯信号不理想的区域，可以先在测区内布设控制点，利用原先计算的七参数，采用采用单基站模式实现快速测量。

4.在权属调查中的应用

权属调查是一项严肃的，同时也是繁琐的工作，特别是线性工程，权属调查往往采用联合调查的方式，涉及的权属单位众多，涉及权属单位难得一起现场指界，传统测量方法很难满足权属调查界桩测量的需要。

运用ZJCORS网络RTK技术可实时测量权属界址点，现场确定界址后可实时测量权属界址，避免指界和测量分期进行，极大提高了权属调查的效率。

5.在拨地定桩中的应用

在界址点放样的测量工作中，应当先在已知点上放置接收机作为测定的固定站，而在后续的定位以及放样时，首先应当建立起坐标系统以及工作项目，并对参考椭球以及投影带进行良好的选择。其次，还应当根据当地区域无线电情况选择适当的频率，并保证基准站同移动站频率的一致性。再次，在坐标输入过程中，应当先将控制点以及放样界址坐标输入到项目系统之中以备后续定位以及检查，并在系统测量菜单中以RTK测量形式对数据进行初始化，并在初始化工作完毕之后再次启动RTK并正式开展数据测量工作。最后，在定位放样工作中，应当先从项目系统中调取放样点坐标，此时该坐标值以及同站点之间的方位情况以及距离情况就会显示在手薄的显示屏幕中，在这种可视化的环境下，工作人员只需要带着GPS接收机根据系统提示情况走向放样点位置即可，从而能够有效地减少工作人员的工作量、提高工作效率。当移动站标杆同放样点位置相符时，手薄就会及时地发出提示，表明工作定位成功，之后工作人员在对界桩埋设的过程中只要根据设备体术不断调整误差即可。

四、结语

实践证明，基于ZJCORS系统的网络RTK技术突破常规RTK中流动站和参考站间距离的限制，特别是在测区呈条带状分布或者测区范围比较大时，在其覆盖范围内观测数据精度高且均匀，相比于传统导线测量和常规RTK来说，无须数据后处理，初始化速度快，而且省时省力，节约成本，完全能满足土地勘测定界的精度要求。